黄铁球 职称：副教授
学历：研究生
学位：博士
电话：**
邮箱：tqhuang@bjtu.edu.cn




教育背景
工作经历
研究方向
招生专业
科研项目
教学工作
论文/期刊
专著/译著
专利
软件著作权
获奖与荣誉
社会兼职
教育背景 1996.4~1999.8,飞行器设计专业，工学博士，北京宇航系统工程研究所
1993.9~1996.4，机械设计及其自动化专业，工学硕士，天津大学机械系
1989.9~1993.6，机械设计及其自动化专业，本科，天津大学机械系


工作经历 自1999工作以来，先后担任美国MDI公司北京办事处技术工程师和技术经理，北京方通正信科技有限公司技术经理，北京奥斯普科技有限公司技术经理，美国MSC公司中国区技术经理等职，2008.7至今任教于北京交通大学机电学院机械系。

研究方向 机器人学
机械设计及理论
机械工程（专业学位）


招生专业 机械设计及理论硕士
机械工程硕士
机械硕士


科研项目 红果园(横): 多模态挠性与惯量模拟装置, 2020-2024
红果园(横): 机械臂模拟器研制, 2019-2021
红果园(横): 点式分离装置强度仿真分析工具, 2019-2023
国家自然科学基金“面上”: 等离子体-催化剂协同CH4/CO2干式转化中的非平衡分子激发作用, 2020-2023
红果园(横): 基于刚柔耦合的机构动力学与控制系统联合仿真与优化平台, 2019-2023
红果园(横): 程控器FPGA软件测试软件, 2018-2020
红果园省部级"企事业": 天线模拟器与挠性模拟解算软件研制, 2018-2019
红果园(横): 异位刚度调节装置, 2018-2020
北京交通大学: 基于振动原理的料位计仿真设计与试验研究, 2018-2019
红果园省部级"四总部": 载人月球探测混合现实遥操作技术研究, 2020-2020
红果园(横): 单轴气浮低阻尼低频率振动结构研究, 2018-2019
北京交通大学: BSADA物理试验配套设备研制, 2018-2019
红果园(横): 智能结构测试, 2018-2020
红果园(横): 火星车运动仿真平台, 2018-2021
红果园(横): 分离装置机构运动分析模板库, 2018-2020
北京市自然基金“面上”: 激发态粒子在非平衡等离子体助燃中的动力学作用研究, 2018-2020
红果园(横): 结构方案快速设计, 2017-2020
红果园(横): 局部瞬态外压冲击试验研究与仿真模板开发, 2017-2018
红果园(横): 某型飞行器分离仿真评估算法研究, 2017-2018
红果园国家级"四总部": 多功能***概念研究, 2016-2018
国家自然科学基金“面上”: 非平衡等离子体-光子协同CH4/CO2催化转化机理研究, 2017-2020
红果园(横): 挠性天线模拟器装置研究, 2016-2018
红果园省部级"企事业": 单轴气浮台惯量与多模态挠性模拟装置研制, 2016-2017
红果园(横): 多级桁架式天线网面扰动模拟装置预先研究, 2016-2017
科技部“科技支撑”: 基层公共文化服务数字化技术应用与示范-多面体表演机器人技术研发及演出示范, 2015-2017
国家自然科学基金"青年基金": 高机动性空间单自由度地面移动连杆机构的研究, 2016-2018
北京交通大学: 可配置组装拆卸结构单元及倾斜补偿系统研制, 2015-2019
红果园(横): 天线振动指向精度分析, 2013-2015
铁路总公司（原铁道部）: 高速铁路线桥维护技术研究——高速铁路桥梁检查维修装置的研制, 2011-2015
红果园(横): 飞行器结构强度分析及试验数据对比, 2014-2015
红果园: 柔性膜状结构动力学建模与联合仿真, 2013-2014
红果园: Adams建模与控制联合仿真开发, 2013-2014
红果园: 投放分离仿真分析, 2013-2014
红果园: 柔性结构仿真与设计, 2012-2013
红果园: Adams建模与控制联合仿真, 2012-2012
红果园: 单兵负重行走助力系统, 2012-2013
红果园: 巡视器某设备研制, 2012-2013
红果园: 舰载发射动力学仿真研究, 2011-2012
国家自然科学基金“面上”: 多模式杆式移动机构, 2012-2015
红果园: 齿轮刚度与回差测试研究, 2011-2011
红果园: 建模与分析, 2011-2011
红果园: CAE流程开发, 2011-2011
红果园: 运载火箭氮气排放分析, 2010-2011
北京交通大学: SR280RII型旋挖钻机仿真分析, 2011-2011
基本科研业务费: 月球车整车动力学与控制一体化仿真环境的研发, 2011-2013
红果园: 基于多面体连杆机构的新型月面移动机构研究, 2010-2012
红果园: 动力学与控制协同仿真, 2010-2011
红果园: 有限元处理技术研究, 2010-2011
红果园: 谐波齿轮测试与分析研究, 2010-2010
基本科研业务费: 多功能协同无人战车演示平台-子课题1：混合移动无人战车构型创新设计、动力学分析与仿真, 2009-2011
红果园: 巡视器, 2009-2009
红果园: 伞形装置, 2009-2010
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 食品生产线关键零部件反求与研制, 2009-2010
红果园: 载荷工况分析, 2009-2009
教育部: 整体闭链移动机构的研究, 2008-2010
红果园: 失效仿真, 2009-2009
红果园: 测量测试, 2009-2009
红果园: 车轮仿真优化, 2009-2009
国家自然科学基金“面上”: 整体闭链移动连杆机构的研究, 2009-2011
校科技基金: 新型空间可伸展结构的设计与仿真研究, 2008-2010


教学工作

论文/期刊 黄铁球,阎绍泽.单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析.哈尔滨工业大学学报,2014,11(46)
黄铁球,陈琪,闫丽敏,张依婷.Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2015,3(22)
黄铁球,莫怡华,王江.翼展直线旋转作动机构的最速展开曲线.光学精密工程,2015,6(23)
黄铁球.study of driving force and synchronization on a space docking system.2012 International Conference on Materials engineering and automatic control,2012
黄铁球,邢琰,滕宝毅.一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式.航天控制,2011,1(29)
黄铁球,陈萌,肖余之.空间对接锁系运动同步性机理研究.系统仿真学报,2011,1(23)
黄铁球.基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究.航天控制,2010,3(28)


专著/译著

专利

软件著作权

获奖与荣誉 2010.12，获校级优秀主讲
2011.12，国防科学技术进步二等奖，排名5。获奖项目：航天器姿态轨道控制系统数学仿真与演示验证平台。


社会兼职