郭保青 职称：副教授
学历：研究生
学位：博士
电话：
邮箱：bqguo@bjtu.edu.cn




教育背景
工作经历
研究方向
招生专业
科研项目
教学工作
论文/期刊
专著/译著
专利
软件著作权
获奖与荣誉
社会兼职
教育背景 1997.9~2001.7 北方交通大学机械系测控专业 本科
2001.9~2004.7 北京交通大学 机电学院 硕士研究生
2004.9~2009.1 北京交通大学 电子信息工程学院 博士研究生


工作经历 2009.1-2012.12 北京交通大学机电学院测控系 讲师
2017.9-2018.9 美国东北大学访问
2012.12至今 北京交通大学机电学院测控系 副教授


研究方向 嵌入式系统与智能仪器仪表
机电系统状态检测与故障诊断
机械电子工程
载运工具及基础设施检测与控制
机械工程（专业学位）


招生专业 机械电子工程硕士
机械工程硕士
载运工具运用工程博士
机械硕士


科研项目 基本科研业务费：多传感器融合的轨道交通异物侵入检测方法研究，2014-01-01--2015-12-31，8.0万元，主持
北京市教委：北京高校青年人才计划-基于多传感器的铁路异物侵入检测与识别方法，2013-11-01--2015-12-31，15.0万元，主持
北京市教委：地铁列车追踪预警系统，2012-01-01--2012-12-31，139.05万元，参加
科技部“863”：钢轨完整性在线监测技术，2011-12-18--2014-12-31，200.0万元，参加
科技部“863”：钢轨位移与爬行在线监测技术，2012-01-01--2014-12-31，200.0万元，参加
科技部“863”：钢轨纵向应力在线监测技术，2011-01-01--2014-12-31，335.27万元，参加
科技部“863”： 线路异物在线监测技术，2012-06-15--2014-12-18，200.0万元，主持
教育部“新世纪优秀人才”：无缝钢轨纵向应力在线监测技术，2012-03-29--2014-12-31，25.0万元，参加
北京交大创新科技中心：北京地铁新线车辆段及正线激光限界检测，2011-09-01--2011-12-31，32.0万元，参加
国家自然科学基金“重点”：高速铁路服役状态智能感知与综合监测，2012-01-01--2016-12-31，290.0万元，参加
北京市教委：轨道交通高精度定位技术研究，2011-04-19--2012-12-31，98.7万元，参加
北京交通大学：轨道交通线路限界动态检测关键技术研究，2010-07-01--2011-06-30，15.0万元，主持
北京交通大学：石济客专京沪高铁并行段施工过程异物侵限检测报警，2011-02-23--2011-05-30，2.0万元，主持
基本科研业务费：高速铁路无缝线路服役状态关键检测技术基础研究，2010-12-01--2012-12-31，10.0万元，参加
基本科研业务费：基于图像拼接合成的轨道交通远距离瞭望技术研究，2011-01-01--2012-12-31，6.0万元，主持
其它部市：路轨两栖综合检测车数据采集系统研发及其应用示范，2010-05-01--2011-05-31，30.0万元，参加
北京交大创新科技中心：轨道交通线路限界检测系统研究，2010-01-01--2011-06-30，86.0万元，参加
基本科研业务费：京沪高铁先导段基础设施监测手段及方法的研究，2009-12-01--2012-12-01，16.0万元，参加
基本科研业务费：轨道交通基础数据获取与数据整合方式研究子课题，2009-12-01--2011-12-31，12.5万元，参加
基本科研业务费：轨道交通基础数据综合服务平台的研究，2009-12-01--2011-12-31，11.0万元，参加
科技部“863”：高速铁路线路环境状态智能识别技术研究及设备研制，2009-09-01--2011-12-30，180.0万元，参加
国家重点实验室：面向列车运行控制的线路状态智能识别技术研究，2010-01-01--2012-12-31，15.0万元，参加
北京交大创新科技中心：限界检测装置，2009-10-10--2011-01-31，152.0万元，参加
国家自然科学基金“面上”：高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究，2010-01-01--2012-12-31，33.0万元，参加
留学回国人员基金：基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统研发平台，2009-10-30--2010-12-31，380.0万元，参加
北京市科委：路轨两用综合检测车总体方案研究，2009-05-01--2010-04-30，50.0万元，参加
铁道部科技司：京沪高速铁路跨越或并行既有铁路施工侵界报警技术试验研究，2008-01-01--2009-12-31，300.0万元，参加
教育部“新世纪优秀人才”：轨道交通运行控制与安全检测，2009-06-15--2011-12-31，50.0万元，参加
校科技基金：基于图像的综合检测列车自主定位方法研究，2009-03-01--2011-03-31，2.0万元，主持
校科技基金：基于立体视觉的线路状态智能识别技术研究，2009-03-01--2010-09-01，4.0万元，主持


教学工作 智能仪器仪表原理(本科)电路CAD与仿真(本科)测控专业认识实习 (本科)测控系统设计（本科）图像工程与视觉检测技术(研究生)


论文/期刊 Baoqing Guo, Jiafeng Shi, Liqiang Zhu, Zujun Yu. High-Speed RailwayClearance Intrusion Detection with Improved SSD Network, Applied Sciences. 2019,(9),2981:1-20.
Zhou xingfang, Guo baoqing. Railwayclearance intrusion detection method with binocular stereo vision. SPIE'2017Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers(SPIE) , November 2017,Shanghai, China
Baoqing Guo, Gan Geng, Liqiang Zhu, Hongmei Shi, Zujun Yu.High-Speed Railway Intruding Object Image Generating with GenerativeAdversarial Networks[J], Sensors, 2019,19(14),3075:1-22.
郭保青*，王宁. 基于改进深度卷积网络的铁路入侵行人分类算法，光学精密工程，2018， 26（12）：3040-3049. EI: 20**9
郭保青*，郝树运，朱力强，余祖俊.基于改进蚁群算法的多AGV泊车路经规划，交通运输系统工程及信息，2018,18(6):55-62.EI：20**9
Guo, Baoqing, Zhou Xingfang,Lin Yingzi, Zhu Liqiang, Yu Zujun. Novel Registration and Fusion Algorithm forMultimodal Railway Images with Different Field of Views, Journal of advancedtransportation, 2018 WOS:001 ISSN：0197-6729
郭保青，马学志，余祖俊，王耀东，朱力强*.基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法，铁道学报，2018，40(11):62-69. EI: 20**7
郭保青*，余祖俊，张楠，朱力强，高晨光.铁路场景三维点云分割与分类识别算法，仪器仪表学报，2017，38(9):2103-2111.EI：20**9（科技处）
王洋，余祖俊，朱力强，郭保青*.基于CNN的高速铁路侵限异物特征快速提取算法，仪器仪表学报，2017，38(5):1267-1276. 20**0（科技处）
郭保青，杨柳旭，史红梅，王耀东，许西宁*.基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法[J]。仪器仪表学报，2016，37（6）：1371-1378.EI:20**9（科技处）
许西宁，郭保青*，余祖俊，史红梅，朱力强，半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线，仪器仪表学报，2014,35(10) : 2392-2398.EI:20**7（科技处）
郭保青，张楠，余祖俊，朱力强. A Railway Clearance Intrusion Detection Method with MonocularVision, ISIAT‘2014，103-108.
期 刊-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息，2012-08，12（4），79：83
期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报，2011-12，33（12），72：77
期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅.基于快速DBSCAN聚类的铁路异物侵限检测算法[J]。仪器仪表学报，2012-02，33（2），241：247
期 刊-> 郭保青，许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报，2011-04，25（4），309：314
会议论文-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会，北京，207：207，2011-11
会议论文-> 郭保青，史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 王洋，史红梅,朱力强,郭保青.Research of Surveillance System for Intruding the Existing Railway Lines Clearance during Beijing-Shanghai High Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 周佳亮，史红梅,朱力强,郭保青.Research of Camera Calibration Algorithm Using in 3D Measurement。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 何茜，余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 郭保青，唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems，北京，2010-12


专著/译著 余祖俊，史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社，2011-02
史红梅，陈广华,郭保青.测控电路及应用[M]。国内:华中科技大学出版社，2011-01


专利 一种非接触式铁路异物侵限检测系统(1/3)，发明专利：6.6 轨道交通车辆的定位装置（2/5），实用新型：7.2
线路全断面自动检测系统(4/5)，发明专利：5.9
一种高速铁路护栏完整性自动检测装置及识别方法（1/7）,发明专利：9.6


软件著作权 高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0(登记号：2011SRBJ0755）

获奖与荣誉 北京交通大学教书育人先进个人（2019）
中国铁道学会科技进步一等奖（4/20，2018）
北京市教学成果二等奖（6/6，2018）
北京交通大学校级教学成果一等奖1项（2/5）、二等奖2项（3/5）2017
北京交通大学第十一届青年教师教学基本功比赛学校二等奖（2016）
轨道车辆奖教金（2015）
北京高校青年教师社会调研优秀项目一等奖（2014）
北京交通大学优秀主讲教师（2017、2014、2011）
北京市精品教材（2013）
北京市青年英才（2013）
新联铁奖教金（2012）
中国铁道学会科技进步一等奖（4/20）（2013）


社会兼职