个人简介
基本情况姓名：
李丹勇

职务：


职称：
副教授

学历：


学位：
博士

通信地址：
北京市海淀区上园村3号北京交通大学南门

邮编：
100044

办公电话：
**

电子邮箱：
lidy@bjtu.edu.cn


教育背景 2009/9-2015/6 北京交通大学，交通信息工程及控制，博士；
2012/9-2013/12 美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）， 机械工程系，公派交流访问；
2005/9-2009/7 北京交通大学，交通信息工程及控制，学士



工作经历 2015/9—至今 北京交通大学，电子信息工程学院，自控系，副教授


研究方向 智能交通系统的信息与控制技术
控制工程(专业学位)



招生专业 交通信息工程及控制硕士
控制工程硕士



科研项目 1、基本科研业务费: 高速列车轮轨协调与优化控制研究, 2018-2020，15万，主持； 2、北京交通大学: 移动平台旋转部件监测系统研发, 2018-2018，45万，主持；
3、北京交大创新科技中心: 分布式光纤传感系统硬件设计与开发, 2017-2017，10万，主持；
4、北京交大创新科技中心: 模块化机电一体小车的设计和制作, 2017-2017，9.3万，主持；
5、基本科研业务费: 分布式光纤温度传感监测系统研究, 2017-2018，8.9万，主持；
6、中国博士后基金特别资助项目: 新型风电机组自适应动态神经网络容错控制与协调优化, 2017-2018，15万，主持；
7、北京市自然基金: 新型风力发电机组自适应容错及主动功率协调优化控制, 2017-2018，10万，主持；
8、北京交通大学: (张北)±500KV柔性直流电网仿真技术研究, 2017-2017，39万，主持；
9、红果园省部级"企事业": 飞行器目标特性辨识技术研究, 2016-2018 ，48万，参与；
10、北京交大创新科技中心: 基于ZigBee + GPRS的太阳能远程控制系统, 2016-2016，10.1万，主持；
11、北京交大创新科技中心: 智能光纤传感预警系统1, 2016-2016，10.1万，主持；
12、北京交大创新科技中心: 智能充电桩绝缘监测模块, 2016-2016，9.1万，主持；
13、北京交通大学: 智能光纤传感预警系统设计与开发, 2016-2016，19万，主持；
14、国家自然科学基金"青年基金": 电网友好型风电机组鲁棒自适应容错控制与协调优化研究, 2017-2019，20万，主持；
15、中国博士后基金一等资助项目: 电网友好型风电机组高效安全运行控制研究, 2016-2017，8万，主持；
16、人才基金: 大型风力发电机组鲁棒自适应控制, 2015-2017，15万，主持；



教学工作 本科课程，《微机原理与接口技术》
研究生课程，《自适应控制及应用》



论文/期刊 [1]D.Y. Li, Peng Li, Y.D.Song, et al, “Dynamic Modeling and Control Designing for A Novel Front-end Speed Regulation Wind Turbine”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 33, No. 5, pp.4073-4087, 2018.
[2]D.Y. Li, Peng Li, Y.D.Song, et al, “Adaptive Fault Tolerant Control of Wind Turbines with Guaranteed Transient Performance Considering Active Power Control of Wind Farms”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 4, pp.3275-3285, 2018.
[3]D. Y. Li, W.C. Cai, et al, “Neural Adaptive Fault Tolerant Control for High Speed Trains Considering Actuation Notches and Antiskid Constraints”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,Vol.20, No.5,pp.1706-1718, 2019.
[4]D.Y. Li, W.C. Cai, Peng Li, et al, “Neuro-adaptive Variable-Speed Control of Wind Turbine Based on Wind Speed Estimation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 12, pp.7754-7764, 2016.
[5]D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Fault-Tolerant Optimal Tip-Speed-Ratio Tracking Control of Wind Turbines Subject to Actuation Failures”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 12, pp.7513-7523, 2015.
[6]D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Neuro-adaptive Fault-tolerant Approach for Active Suspension Control of High Speed Trains”, IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 5, pp.2446-2456, 2015.
[7]D.Y. Li, Y.D. Song, D. Huang, “Model-independent Adaptive Fault-tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.14, No.1, pp.169-179, 2013.
[8]D.Y. Li and Y.D. Song, “A Note on “Model-Independent Adaptive Fault-Tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles””, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.16, No 3, pp.1594-1594, 2015.
[9]D. Y. Li, Y. D. Song, W.C. Cai, et al, “Wind Turbine Pitch Control and Load Mitigation Using an L1 Adaptive Approach”, Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 719803, 11 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2014/719803.
[10]P. Li, R. Dargaville, Y. Cao, D.Y. Li, et al, “Storage Aided System Property Enhancing and Hybrid Robust Smoothing for Large-Scale PV Systems”, IEEE Transactions on Smart Grid, Vol.8, No.6, pp: 2871-2879, 2017.
[11]Z.J. Jia, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Tracking control of nonaffine systems using bio-inspired networks with auto-tuning activation functions and self-growing neurons”, Information Sciences, 388-389, pp: 191-208, 2017.
[12]P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Control and monitoring for grid-friendly wind turbines: research overview and suggested approach”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.30, No.4, pp: 1979-1986, 2015.
[13]P. Li, Y.Cao, D.Y. Li, et al, “Multi-objective Sizing Optimization for Island Microgrids Using Triangular Aggregation Model and Levy-Harmony Algorithm”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.99, pp:1-1,2017.
[14]W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “Uniform Rolling-Wear-Based Robust Adaptive Control of High-Speed Trains in the Presence of Actuator Differences”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, No. 12, pp.3591-3601, 2016.
[15]W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “A Novel Approach for Active Adhesion Control of High Speed Trains under Antiskid Constraints”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 6, pp.3213-3222, 2015.
[16]Y. D. Song, H.N. Chen, D.Y. Li, “Virtual point based fault-tolerant lateral and longitudinal control of 4W-steering vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 4, pp.1343-1351, 2011.
[17]P. Li, D.Y. Li, Y.D. Song, et al. “Maximum power point tracking for wind power systems with an improved control and extremum seeking strategy”, International Transactions on Electrical Energy Systems, Vol.24, No.5, pp.623-637, 2014.
[18]P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “A hybrid identification scheme combining singular entropy with ERA for wind turbine systems”, Journal of Renewable & Sustainable Energy, Vol.3, No.3, No.033107, 15 pages, 2011.
[19]H.N. Chen, Y.D. Song, D.Y. Li,“Fault-tolerant tracking control of FW-steering autonomous vehicles”, Proceedings of the 23rd Chinese Conference on Decision and Control (CCDC2011), Mianyang, China, pp. 92-97, 2011. (2011年中国控制与决策会议（CCDC）最佳青年论文奖)



专著/译著 宋永端, 李丹勇, 蔡文川.《移动机器人与自主化技术》.机械工业出版社,ISBN 978-7-111-37301-8, 2012.5.



专利 宁吉粤，李丹勇，蔡文川，王宗政，郑淇，李兴宇，“基于光纤马赫曾德干涉仪铁路现场作业防护无人值守系统”， 国家发明专利，发明专利号：0.8.
宁吉粤，蔡文川，李丹勇，王宗政，郑淇，李兴宇，“基于双芯光纤干涉仪铁路现场作业防护无人值守系统”，国家发明专利，发明专利号：4.3.
蔡文川，李丹勇，“基于光纤的微位移传感器”，国家发明专利，发明专利号：1.3.
刘峰，宋永端，李鹏，李丹勇，陈丽红，“一种风电机组的跟踪优化控制方法”，国家发明专利，发明专利号：9.X．
宋永端，蔡文川，康轶非，李丹勇，“一种防止控制器起冲击的方法和装置”，国家发明专利，发明专利号：7.9．



软件著作权


获奖与荣誉


社会兼职 国际权威期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics和IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems的常年审稿人。