个人简介
基本情况姓名：
刘江

职务：


职称：
教授

学历：
研究生

学位：
博士

通信地址：
北京交通大学电子信息工程学院

邮编：
100044

办公电话：


电子邮箱：
jiangliu@bjtu.edu.cn


教育背景 1. 2008/09-2011/07，北京交通大学，电子信息工程学院，智能交通工程专业，博士
2. 2007/09-2008/07，北京交通大学，电子信息工程学院，智能交通工程专业，硕士（转为硕博连读）
3. 2003/09-2007/07，北京交通大学，电子信息工程学院，自动化专业，学士




工作经历 1. 2019/12-至今，北京交通大学，电子信息工程学院，教授
2. 2017/09-2018/03，新南威尔士大学，公派访问
3. 2014/06-2019/12，北京交通大学，电子信息工程学院，副教授
4. 2013/06-2014/12，北京交通大学，电子信息工程学院，讲师
5. 2011/07-2013/06，北京航空航天大学，交通科学与工程学院，博士后




研究方向 智能交通系统的信息与控制技术
控制工程(专业学位)



招生专业 交通信息工程及控制硕士
控制工程硕士
交通信息工程及控制博士



科研项目 1. 国家自然科学基金面上项目：面向列车运行安全控制的无缝定位方法研究，2019-01-01--2022-12-31，主持
2. 国家自然科学基金青年基金：面向列车运行安全控制的列车卫星定位自主完好性监测关键问题研究，2015-01-01--2017-12-31，主持
3. 北京市科技新星计划：面向轨道交通的卫星定位干扰入侵主动防御技术研究，2019-11-01--2022-10-31，主持
4. 北京市自然科学基金面上项目：交互感知条件下车辆卫星定位协同完好性监测方法研究，2018-01-01--2020-12-31，主持
5. 北京市自然科学基金青年基金：面向车联网的车辆定位系统协同感知估计，2014-01-01--2015-12-31，主持
6. 中国铁路总公司科技开发计划子课题：列控系统架构优化与信息传输技术研究——列控系统信息传输技术研究-1，2013-06-01--2015-06-30，主持
7. 国家科技支撑计划项目子课题：基于节能的智能牵引控制技术研究，2013-09-01--2016-09-01，主持
8. 北京交通大学：拉萨、拉萨西、柳梧线路所GPS测量数据处理及现场验证，2012-11-02--2013-12-31，主持
9. 国家自然科学科学基金重大项目课题：高速列车信息控制系统可靠性实时评估理论与方法，2015-01-01--2019-12-31，参加
10. 国家国际科技合作计划项目：基于卫星导航的列车运行控制技术合作研究，2014-04-01--2017-03-31，参加
11. 国家自然科学科学基金高铁联合基金项目：基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法，2014-01-01--2017-12-31，参加
12. 国家863计划项目：车路协同系统仿真、测试与验证关键技术，2011-01-01--2013-12-31，参加




教学工作 本科生课程：
1. 现代交通控制系统
2. 地理信息系统原理及应用
3. 铁路行车调度指挥自动化
研究生课程：
1. 智能交通系统
2. 智能交通信息与控制技术



论文/期刊 J1. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Jian Wang. Cooperative Localization of Connected Vehicles: Integrating GNSS With DSRC Using a Robust Cubature Kalman Filter [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, vol.18, no.8, pp. 2111-2125
J2. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Jian. Early Warning System for Potential Train Collisions: Enhancing Safety Levels of High-speed Trains [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid, 2016, vol.230, no.1, pp. 295-312
J3. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Ying-hong Wen, Jian Wang. Integrating DSRC and Dead-Reckoning for Cooperative Vehicle Positioning under GNSS-Challenged Vehicular Environments [J]. International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing, vol. 19, no.1-2, pp. 111-129
J4. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Yunpeng. Particle swarm optimization for vehicle positioning based on robust cubature Kalman filter [J]. Asian Journal of Control，2015，vol.17，no.2，pp.1-16
J5. Jiang Liu, Baigen Cai, Yunpeng Wang, Jian Wang. A Lane Level Positioning based Cooperative Vehicle Conflict Resolution Algorithm for Unsignalized Intersection Collisions [J]. Computers & Electrical Engineering，2013，vol.39，no.5，pp. 1381-1398
J6. Jiang Liu, Baigen Cai, Yunpeng Wang. Status and Prospects of Autonomous Vehicle Positioning Method for Cooperative Vehicle Infrastructure System [J]. International Review on Computers and Software，2013，vol.8，no.1，pp. 327-340
J7. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Jian. Electronic Track Map Building for Satellite-based High Integrity Railway Train Positioning [J]. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems，2013，vol.6，no.2，pp. 610-629
J8. 刘江，蔡伯根，王剑，陆德彪. 基于状态估计的虚拟应答器捕获方法研究[J]. 铁道学报，2018，vol.40，no.10，pp. 71-80
J9. 刘江，蔡伯根，王云鹏. 基于GNSS/DSRC融合的协同车辆定位方法[J]. 交通运输工程学报，2014，vol.14，no.4，pp. 116-126
J10. 刘江，蔡伯根，王剑. 地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法[J]. 铁道学报，2014，vol.36，no.3，pp. 49-58
J11. 刘江，蔡伯根，王剑. 基于卫星导航系统的列车定位技术研究与发展[J]. 中南大学学报（自然科学版），2014，vol.45，no.11，pp.4033-4042
J12. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑，上官伟. 低成本列车组合定位系统容错算法设计[J]. 铁道学报，2011，vol.33，no.1，pp. 39-46
J13. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑. 基于GPS的列控轨道地图数据生成方法研究[J]. 测绘学报，2011，vol.40，no.1，pp. 111-117
J14. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑. 基于CKF的GNSS/INS列车组合定位鲁棒滤波算法[J]. 交通运输工程学报，2010，vol.10，no.5，pp. 102-107
J15. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑. 基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统[J]. 中国铁道科学，2010，vol.31，no.1，pp. 123-129
C1. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Jian Wang. A Local Weighting Method for GNSS Receiver Autonomous Integrity Monitoring using Pseudorange Residuals [C]. IEEE ITSC 2018, Maui, USA
C2. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Jian Wang. A DSRC Enhanced RAIM Method using Grid-based Local GNSS Observation Quality Models [C]. ION GNSS+ 2018, Miami, USA
C3. Jiang Liu, Chris Rizos, Baigen Cai. Integrity Monitoring of Vehicle Positioning using Cooperative Measurements under Connected Vehicles Environments [C]. IGNSS 2018, Sydney, Australia
C4. Jiang Liu, Baigen Cai, Debiao Lu, Jian Wang. Integrity of GNSS-based Train Positioning: From GNSS to Sensor Integration [C]. ENC 2017, Lausanne, Switzerland
C5. Liu Jiang, Cai Bai-gen, Wang Jian. Track-constrained GNSS/Odometer-based Train Localization using a Particle Filter [C]. IEEE IVS 2016, Gothenburg, Sweden
C6. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Dirk Spiegel, Jian Wang. A Map-aided GNSS Positioning Method of EoT (End-of-Train) Units for Train Integrity Monitoring [C]. ION GNSS+ 2016, Portland, USA




专著/译著 1. 蔡伯根，王剑，刘江，周达天. 列车运行控制系统测速定位技术[M]. 中国铁道出版社，2018
2. Jiang Liu, Baigen Cai. Cooperative Integrity Monitoring for Vehicle Localization: A GNSS/DSRC Integrated Approach (Chapter 21 in Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice) [M]. CRC Press - Taylor & Francis Group, 2019




专利 1. 刘江，蔡伯根，王剑，陆德彪，上官伟，姜维，王明旭. 一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统，ZL3.8
2. 刘江，蔡伯根，王剑，上官伟. 一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统，ZL6.9
3. 刘江，蔡伯根，王剑，上官伟，陈华展，伍玺. 一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，ZL1.6




软件著作权 1. 列车运行计划方案节能能力分析评估软件, 北京交通大学，2019SRBJ0725
2. 列车卫星定位测试场景数据生成软件, 北京交通大学，2017SRBJ0237
3. 高速列车牵引控制优化计算与仿真验证软件, 北京交通大学，2017SRBJ0236
4. 协同车辆定位感知数据采集软件, 北京交通大学，2014SRBJ0914




获奖与荣誉 1. 中国铁道学会铁道科技奖，一等奖，2011
2. 中国铁道学会铁道科技奖，一等奖，2014
3. 中国智能交通协会科学技术奖，一等奖，2017




社会兼职 1. IEEE Member、IEEE ITSS Member、IEEE AESS Member
2. ION (Institution of Navigation) Member
3. IRSE (Institution of Railway Signal Engineers) Member
4. 中国指挥与控制学会智能指挥调度专业委员会委员
5. 中国人工智能学会智能交通专业委员会会员
6. IET Control Theory & Applications、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems、Sensor Review等国际期刊审稿人