个人简介
基本情况姓名：
柳向斌

职务：


职称：
副教授

学历：
研究生

学位：
博士

通信地址：
北京市海淀区上园村3号北京交通大学电子信息工程学院

邮编：
100044

办公电话：


电子邮箱：
xbliu@bjtu.edu.cn


教育背景 电子信息工程学院副教授, 博士生导师
2017.02-2017.03 在英国曼彻斯特大学访问，从事非线性系统控制合作研究；
2014.10-2015.10 国家基金委全额资助在意大利罗马大学访问，从事非线性系统自适应抗扰合作研究；
2009.12 至 2011.12 在北京交通大学从事博士后研究；
2009.12 至今 北京交通大学 电子信息学院 先进控制系统所(http://iacs.bjtu.edu.cn)工作；
2009.09 博士毕业于浙江大学控制科学与工程系。



工作经历


研究方向 智能交通系统的信息与控制技术
控制工程(专业学位)
控制理论与控制工程



招生专业 交通信息工程及控制硕士
控制工程硕士
控制科学与工程硕士
控制科学与工程博士



科研项目 国家自然科学基金:受扰/不确定非线性系统的面向性能自适应学习控制方法研究及其在高铁控制中的应用, 2017-01-01--2020-12-31, 主持；

国家自然科学基金“重大”：基于动态优化方法的过程和运行控制一体化设计理论及应用研究 ，2014-01-01--2018-12-31，主持；
人才基金：参数化不确定系统的浸入和不变自适应迭代学习控制理论及应用，2013-04-03--2014-04-03，主持；
北京交通大学：铁路信号及运输教学实训系统研制（任务二），2013-04-01--2013-04-30，主持；
红果园(横)：快速路入口匝道控制系统开发，2012-12-21--2013-11-26，参加；
国家自然科学基金“重大”：广义迭代学习控制理论及在高速列车运行控制中的应用，2012-01-01--2016-12-31，参加；
基本科研业务费：非线性参数化系统的自适应控制方法研究及其在车辆摩擦补偿中的应用，2010-12-01--2012-12-31，主持；
国家自然科学基金：数据驱动的自适应迭代学习控制及其在交通系统中的应用，2011-01-01--2011-12-31，主持.
*：欢迎对控制学科感兴趣，具备良好数学和英语基础，勤于思考的学生报考我的博士研究生和硕士研究生！



教学工作 线性系统理论（研究生）
最优控制理论及应用（研究生）
经典控制原理（本科生）
概率论与数理统计（本科生）



论文/期刊
严求真, 柳向斌 , 朱 胜 , 蔡建平，非参数不确定系统的双周期重复控制，控制理论与应用，35（9）:1311-1319,2018.（EI）
Meng Zhao, Xiangbin Liu, Hongye Su, Robust adaptive speed control of disturbed brushless direct current motor，2017 Eighth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2017, pp: 141-146.(EI)
崔道旺，柳向斌, 四旋翼飞行器全控制算法研究，控制工程，2017, Vol. 24(10), 2038-2044.
Pengnian Chen and Xiangbin Liu, Repetitive learning control for a class of partially linearizable uncertain nonlinear systems, Automatica, 2017 Vol.85, 397-404(SCI).

Xiangfei Deng, Xiangbin Liu, Jinpeng Zhang, Robust Control for Missile with Lateral Jet and Aerodynamic Surfaces, The 29th Chinese Control and Decision Conference (2017 CCDC), 2746-2851(EI).
Xiangfei Deng, Xiangbin Liu,Adaptive internal model guidance law for weaving maneuvering target，ISA Transactions, 2017, Vol. 70(9):73-78(SCI).
Xiangbin Liu and Xiaoli Qu,A hybrid guidance law of LOS accelerationfeedback for missile against maneuvering targets,Journal of Control and Decision, 2017, 4(3): 168-178.
陈彭年，秦化淑，柳向斌，不用饱和函数的重复学习控制，系统科学与数学，36（3）:336-348, 2016.

崔道旺，柳向斌，四旋翼飞行器鲁棒自适应控制方法研究，2016年中国控制与决策会议，4121-4126, 2016.
Gaiyan Hong，Xiangbin Liu，Hongye Su，Immersionand invarianceadaptive control of a class of continuous stirred tank reactors，Control Theoryand Technology，2015，13（1）：37-43(EI).
Luo Hengyu，Xu Hongze，Liu Xiangbin，Immersion and Invariance BasedRobust Adaptive Control of High-Speed Train with Guaranteed Prescribed PerformanceBounds，Asian Journal of Control，2015，17（6）：2263-2276(SCI).
Wang Lei，Ortega Romeo，Su, Hongye，Liu Zhitao，Liu Xiangbin，A robust output erroridentifier for continuous-time systems，International Journalof Adaptive Control and Signal Processing,2015,29（4）：443-456(SCI).
Xiangbin Liu，GaiyanHong，Hengyu Luo，The Immersionand Invariance Adaptive Control for a Class of Linear Motor Systems with Its Application，the 27th Chinese Control and Decision Conference，1502-1507，2015.5.23-2015.5.25(EI).
Zhu Yang，Wen Changyun，Su Hongye ，Liu Xiangbin，Modular-based adaptive control of uncertain nonlinear time-varyingsystems with piecewise jumping parameters，InternationalJournal of Adaptive Control and Signal Processing，2014，28（11）：1266-1289(SCI).
柳向斌，侯忠生，金尚泰，一类非仿射型非线性系统的切换自适应控制，第二十一届中国控制会议，2986-2991,2013.（EI）
张艺潇，柳向斌，侯忠生，金尚泰，双轴直线电机龙门系统的无模型自适应控制，第二十一届中国控制会议，7884-7888,2013.（EI）
吕帅, 苏宏业, 柳向斌, 刘之涛，一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制，控制理论与应用，V29(10)，1353-1360,2012.(EI) ）
Mingxuan Sun,Xiangbin Liu, Haigang He, Adaptive Iterative Learning Control for SISO Discrete Time-Varying Systems, the 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 58-63, 2012.(EI)
郝建根，侯忠生,柳向斌.基于多参数规划的单交叉口排队长度均衡控制, 控制与决策，2013-04，4（28），595-599.(EI)
Xiaoli Qu，Xiangbin Liu,Mingxuan Sun.Asymptotic attenuation of a class of nonlinear systems with unknown sinusoidal disturbances. Journal of Control Theory and Applications ，2011-01，4（8），509-514（EI）
Xiangbin Liu，Romeo Ortega, Hongye Su, Jian Chu. On adaptive control of nonlinearly parameterized nonlinear systems: Towards a constructive procedure. Systems & Control Letters ，2011-01，60（2011年1期），36-43（SCI）
Xiangbin Liu, Romeo Ortega, Hongye Su and Jianchu.Immersion and Invariance Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized Nonlinear Systems[J]. IEEE Transactions on Automatic Control，2010-12，55（9），1268-1273.（SCI）
Xiangbin Liu，Ortega,Su,Chu.A Constructive Procedure based on Dynamic Scaling for Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized Nonlinear Systems. The 18th IFAC World Congress，意大利 米兰，120-125, 2011.
Xiangbin Liu，Zhongsheng Hou,Yao,Su,Sun.Output Feedback Adaptive Robust Learning Control of a Class of Nonlinear Systems with Periodic Disturbances. The 18th IFAC World Congress，意大利 米兰，4874-4879，2011.
Yongqiang Li, Zhongsheng Hou, Xiangbin Liu，Full Form Dynamic Linearization Based Data-driven MFAC for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems. 2011 Chinese Control and Decision Conference，2011.（EI）
Xiangbin Liu, Hongye Su, Bin Yao and Jian Chu, Adaptive robust control of nonlinear systems with dynamic uncertainties, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 23(4), pp. 353-377, 2009. （SCI 收录）
Xiangbin Liu, Romeo Ortega, Hongye Su and Jian Chu, Immersion and invariance adaptive control of nonlinearly parameterized nonlinear systems, IEEE Proceedings of American Control Conference, pp. 1268-1273, 2009. （EI 收录）
Xiangbin Liu, Romeo Ortega, Hongye Su and Jian Chu, Identification of nonlinearly parameterized nonlinear models: application to mass balance systems, IEEE Conference on Decision and Control，pp.4682-4685, 2009. （EI 收录）
Xiangbin Liu, Hongye Su, Bin Yao and Jian Chu, Adaptive robust control of a class of uncertain nonlinear systems with unknown sinusoidal disturbances, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2594-2599, 2008. （EI 收录）



专著/译著


专利


软件著作权


获奖与荣誉 2017年浙江省科学技术奖（二等奖）:基于性能的不确定非线性系统分析与控制;

2012年，2013年，2014年获本科教学质量奖；

2004年，2005年，2006年获本科教学质量奖。



社会兼职 IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, Systems andControl Letters, International Journal of Adaptive Control and SignalProcessing,Asian Journal of Control，自动化学报等国内外学术期刊审稿人；
IFAC，CDC，ACC ，CCC和CCDC等学术会议审稿人。