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华北电力大学控制与计算机工程学院硕士研究生导师简介-钱殿伟
华北电力大学 免费考研网/2013-08-18
AssociateProfessor
SchoolofControlandComputerEngineering
NorthChinaElectricPowerUniversity
Contact
Office:E506MainBuilding,NCEPU,Beijing
Phone:(010)61772584
Email:dianwei.qian@ncepu.edu.cn
BriefBiography
IwasborninBenxi,amountaincityofLiaoningProvinceofP.R.China,famousforitsiron&steelresource.IattendedtheHohaiUniversity(HHU)inNanjingformyundergraduatestudyandobtainedaB.E.degreemajoringinEnergyandPowerEngineeringinJune,2003.Afteratwo-yearstudyinNortheasternUniversity(NEU),Shenyang,whereIgotmyMAdegreeinThermalEngineeringinAugust,2005,IenteredtheInstituteofAutomation,ChineseAcademyofScience(CAS),Beijing,andreceivedaPhDdegreeinJune,2008,focusingonNonlinearControlandRobotics,underthedirectionofProfessorJianqingYi.SinceJuly2008,IhavebeenafacultymemberattheNorthChinaElectricPowerUniversity(NCEPU).Currently,IamanAssociateProfessorandinterestedinNonlinearControl,Robotics,andPowerSystemControl.
Publications
RepresentativeJournalPapers
1.DianweiQian,JianqiangYi,XiangjieLiu,GuotianYang,andMiaoxinWang:RobustcontrolbySlidingModeControlforaClassofUncertainUnder-actuatedsystemswithSaturation,ControlandIntelligentsystems,Vol.38,No.2,2010,pp.87-94.
2.DianweiQian,XiangjieLiu,andJianqiangYi:Robustslidingmodecontrolforaclassofunderactuatedsystemswithmismatcheduncertainties,P.I.MECH.ENG.I,JournalofSystemsandControlEngineering,Vol.223,No.6,2009,pp.785-795.
3.DianweiQian,JianqiangYi,andDongbinZhao:HierarchicalSlidingModeControlforaClassofSIMOUnder-ActuatedSystems,Control&Cybernetics.Vol.37,No.1,2008,pp.159-175.
4.DianweiQian,JianqiangYi,andWeiWang:Replyto:CommentonDesignofastableslidingmodecontrollerforaclassofsecond-orderunder-actuatedsystems,IETControlTheory&Applications.Vol.2,No.5,2008,pp.446-447.
5.DianweiQian,XiangjieLiu,JianqiangYi,andChengdongLi:Neuro-HierarchicalSlidingModeControlforaClassofUnder-actuatedsystems,Int.J.ofModellingIdentificationandControl,Vol.13,No.4,2011.
6.DianweiQian,JianqiangYi,XiangjieLiu:ARobustSlidingModeControllerBasedonRBFNeuralNetworksforOverheadCraneSystemsWithUncertainDynamics,ICICExpressLetters---AnInternationalJournalofResearchandSurveys,Vol.5,Issue6,June2011orVol.5,Issue7,July2011
7.DianweiQian,JianqiangYi,XiangjieLiu:SlidingModeTechnologyforAutomaticGenerationControlofSingleAreaPowerSystems,ICICExpressLetters---AnInternationalJournalofResearchandSurveys,Vol.5,Issue8(A),July2011
8.DianweiQian,DongbinZhao,JianqiangYi,XiangjieLiu:Neuralsliding-modeloadfrequencycontrollerdesignofpowersystems,NeuralComputingandApplications
RepresentativeConferencePapers
1.DianweiQian,JianqiangYi,andDongbinZhao:ControlofOverheadCraneSystemsbyCombiningSlidingModewithFuzzyRegulator,ProceedingsofIFACWorldCongress(IFACWC2011),Milano,Italy,August28–Sep.2,2011SessionCo-chair
2.DianweiQian,JianqiangYi,andXiangjieLiu:DesignofReducedOrderSlidingModeGovernorforHydro-turbines,Proceedingsof2011AmericanControlConference(ACC2011),SanFrancisco,USA,June29–July1,2011
3.DianweiQian,JianqiangYi,andDongbinZhao:ControlofaClassofUnder-ActuatedSystemswithSaturationUsingHierarchicalSlidingMode,Proceedingsof2008IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2008),Pasadena,USA,May2008,pp.2429-2434.
4.YinxingHao,JianqiangYi,DongbinZhao,andDianweiQian:RobustControlUsingIncrementalSlidingModeforUnderactuatedSystemswithMismatchedUncertainties,Proceedingsof2008AmericanControlConference(ACC2008),Washington,USA,June2008,pp.532-537.
5.DianweiQian,JianqiangYi,andDongbinZhao:RobustControlUsingSlidingModeforaClassofUnder-ActuatedSystemswithMismatchedUncertainties,Proceedingsof2007IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2007),Roma,Italy,2007,pp.1449-1454.
6.DianweiQian,JianqiangYi,andDongbinZhao:HierarchicalSlidingModeControltoSwingupaPendubot,Proceedingsof2007AmericanControlConference(ACC2007),NY,USA,2007,pp.5254-5259.
7.DianweiQian,JianqiangYi,DongbinZhao,andYinxingHao:HierarchicalSlidingModeControlforSeriesDoubleInvertedPendulumSystem,ProceedingsofIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS2006),Beijing,China,Oct.2006,pp.4977-4982.
StudentList
M1BoyaZhang(張博雅)
Dissertation:NonlinearControlofUnderactuatedRobotSystems
Others
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