大光斑激光雷达数据已广泛应用于森林冠层高度提取，但通常仅限于地形坡度小于20°的平缓地区。在地形坡度大于20°的陡峭山区, 地形引起的波形展宽使得地面回波和植被回波信息混合在一起，给森林冠层高度提取带来巨大挑战。本文利用激光雷达回波模型和地形信息，提出了一种模型辅助的坡地森林冠层高度反演算法。该方法以激光雷达回波信号截止点为参考，定义了波形高度指数H50和H75，使用激光雷达回波模型与已知地形信息模拟裸地的激光雷达回波，将裸地回波信号截止点与森林激光雷达回波信号截止点对齐，利用裸地回波计算常用的波形相对高度指数RH50和RH75，对森林冠层高度进行反演。并与高斯波形分解法和波形参数法的反演结果进行了比较。研究结果表明：(1)利用所提取的波形指数RH50和RH75对胸高断面积加权平均高(Lorey’s height)进行了估算，在坡度小于20°时，高斯波形分解法、波形参数法和模型辅助法的估算结果与实测值线性拟合的相关系数(R²)分别为0.70，0.78和0.98，对应的均方根误差(RMSE)分别为2.90 m, 2.48 m和0.60 m, 模型辅助法略优于其他两种方法；(2)在坡度大于20°时，高斯波形分解法、波形参数法和模型辅助法的R²分别为0.14，0.28和0.97，相应的RMSE分别为4.93 m, 4.53 m和0.81 m, 模型辅助法明显优于其他两种方法；(3)在0°—40°时，模型辅助法对Lorey’s height估算结果与实测值的R²为0.97，RMSE为0.80 m。本研究提出的模型辅助法具有更好的地形适应性，在0°—40°的坡度范围内具备对坡地森林冠层高度反演的潜力。

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