低空遥感是近几年快速发展、应用非常广泛的新兴技术。小型消费级无人机集成可见光传感器,具有快速、灵活、高性价比等优势，受到广泛关注。然而目前有关该类无人机综合测量精度的研究不足，影响其进一步的推广应用。为此，本文开展了针对大疆(Phantom 3 professional)小型消费级无人机地形测量数据精度验证工作，设定6种航高(50 m、60 m、70 m、80 m、90 m和100 m)获取研究区的立体像对，生成影像点云(point cloud)、数字表面模型(DSM)以及数字正射影像图(DOM)等结果。在测量精度验证中，首先，在标准实验场均匀布设地面控制点(GCP)，利用差分GPS测出GCP的高精度3维坐标；然后，通过GCP对立体像对进行绝对定位；最后，利用误差统计方法分析上述结果的测量精度。验证表明，在50—100 m航高时，无人机影像结果的分辨率为2.22—4.23 cm，水平方向平均误差为±0.51 cm，垂直方向平均误差为±4.39 cm，相对均方根误差(RMSE)水平方向为±2.79 cm，垂直方向为±9.98 cm。研究结果表明，小型消费级无人机在飞控系统下的测量精度可达厘米级，这不仅为野外地理和生态调查工作者提供一种低成本、快速、灵活与精确获取地形信息的新型测量手段，同时还对使用此类无人机做航测应用及飞行参数设置提供一定参考。
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小型消费级无人机地形数据精度验证
本站小编 Free考研考试/2022-01-03
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