姓　　名：徐建省
学历学位：博士研究生
职　　称：副研究员
电　　话：010-82547166
电子邮件：jsxu@mail.iee.ac.cn

学术方向：
特种机器人、智能医疗器械
获奖及荣誉：

简历：
1975年生，2007年毕业于华中科技大学控制科学与工程系，获控制理论与控制工程专业博士学位。2007年进入中国科学院力学研究所，任中国科学院微重力重点实验室助理研究员，主要从事复杂流体、软物质系统的建模与仿真、控制系统的设计等工作。2009年加入中国科学院电工研究所生物医学工程研究部电磁生物组，从事特种机器人的建模与仿真、姿态智能控制算法的设计与优化等工作。已在控制理论与应用、系统工程与电子技术、机器人等期刊发表20多篇文章。
社会任职：
国际杂志IJCSysE的编委
代表论著：
[1]J.Xu,M.Li,Robustcontrolofnorm-boundeduncertainlinearsystemwithregionalpoleassignment.inProceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.2009.Changchun,China:IEEE.p772-777.
[2]Y.Wang,J.Xu,B.Wang,Q.Zhu.Guaranteedcostcontrolwithaccommodationofpositionandratelimitsinthesecond-orderactuators.InternationalJournalofModeling,IdentificationandControl,2009,8(1):p.25-31.
[3]J.Xu,H.Wu,Y.Wang.Unpoweraerocraftaugmentedstatetrackingguaranteedcostcontrol.JournalofSystemsEngineeringandElectronics,2008.19(1):p.125-131.
[4]徐建省,王永骥.一类约束条件下的保性能控制.控制理论与应用,2008.25(5):p.976-980.
[5]徐建省,王永骥.不确定切换系统的保性能控制.华中科技大学学报（自然科学版）,2007.35(9):p.84-87.
[6]徐建省,王永骥,季海波.鲁棒控制方法在导弹控制系统中的应用研究进展与展望.航天控制,2007.25(1):p.91-96.
[7]徐建省,王永骥.约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制.现代防御技术,2007.35(4):p.50-54.
[8]徐建省,王博,王永骥.位置和速度约束条件下的保性能控制.吉林大学学报（工学版）,2007.sup.37:p.26-29.
[9]J.Xu,Y.Wang,H.Wu.LMIbasedtrackingguaranteedcostcontrol.inIEEE2006InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.2006.Luoyang,Henan,China:IEEE,2006,p.1037-1042.
[10]J.Xu,X.Hou,Y.Wang.Modelsetoptimizationmethodforcomplexplantmulti-modelcontrol.in2006IMACSMulticonferceonComputationEngineeringinSystemsApplication.2006.Beijing,China:TsinghuaUniversityPress,vol.2,2006.p.1880-1885.
[11]J.Xu,Y.Wang.Howtoenhancethereliabilityofthesinglechipmicrocomputerapplicationsystem.inProceedingsoftheFirstInternationalConferenceonMaintenanceEngineering2006.Chengdu,Sichuan,China:SciencePress,2006.p.932-936.
[12]徐建省,王永骥.BTT导弹跟踪保性能控制器设计.弹箭与制导学报,2006.26(3):p.23-25,29.
[13]徐建省,王永骥,俞辉.约束条件下不确定系统的保性能控制.计算技术与自动化,2006.25(4):p.1-3,10.
[14]S.Qu,J.Xu.Fuzzyrobustcontrollerforuncertainchen'schaoticsystem.DynamicsofContinuousDiscreteandImpulsiveSystems-Seriesa-MathematicalAnalysis,2006,vol.13,p.402-405.
[15]X.Sun,X.Qian,J.Xu.TheIdentificationofcouplingmulti-variablenonlinearcontinuous-timesystem.DynamicsofContinuousDiscreteandImpulsiveSystems-Seriesa-MathematicalAnalysis,2006,vol.13,p.998-1002.


承担科研项目情况：
2009－2011作为项目主要参加人，完成了与浙江大学医学院联合申请的国家高新技术研究计划（863计划）“新型生物人工肝的研制与应用”课题中“人工肝治疗装置的研制”；
2011.1－现在承担了国家自然科学基金“复合磁场驱动的微型机器人姿态协调控制研究”；
2011.5－现在承担了传染病国家重点实验室的重点开发基金“多功能混合型人工肝支持系统研究”。