删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构

本站小编 Free考研考试/2022-01-01

戴华东,易晓东,王彦臻,王之元,杨学军
(军事科学院国防科技创新研究院人工智能研究中心 北京 100071) (hddai@vip.163.com)
出版日期: 2019-01-01


基金资助:国家重点研发计划项目(2017YFB1001900)

Parallel Learning Architecture of micROS Powering the Ability of Life-Long Autonomous Learning

Dai Huadong, Yi Xiaodong, Wang Yanzhen, Wang Zhiyuan, Yang Xuejun
(Artificial Intelligence Research Center of the National Innovation Institute of Defense Technology, Academy of Military Science, Beijing 100071)
Online: 2019-01-01







摘要/Abstract


摘要: 作为机器人平台最重要的基础软件,机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标,基于已有的micROS研究,提出了可持续自主学习的群体智能机器人操作系统平行学习架构,描述了架构设计、核心概念、实现途径和应用验证.在micROS可扩展分布式层次架构的基础上,提出了支持可持续自主学习的平行学习架构,设计并实现了机器人操作系统的两大核心概念——基于“角色”的控制抽象和基于“语义情境图”的数据抽象,突破了群体智能行为操控、自组织无线网络等群体机器人自主智能协同急需解决的关键技术问题,在此基础上开展了面向多种场景的应用验证.






[1]徐立鑫, 吴化尧. 基于群体智能的软件工程方法综述[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(3): 487-512.
[2]汤可宗, 柳炳祥, 杨静宇, 孙廷凯,. 双中心粒子群优化算法[J]. , 2012, 49(5): 1086-1094.
[3]谢丽萍 曾建潮. 基于拟态物理学方法的全局优化算法[J]. , 2011, 48(5): 848-854.
[4]窦全胜, 周春光, 徐中宇, 潘冠宇,. 动态优化环境下的群核进化粒子群优化方法[J]. , 2006, 43(1): 89-95.
[5]陈红洲 顾国昌 康望星. 一种具有感觉的微粒群算法[J]. , 2005, 42(8): 1299-1305.





PDF全文下载地址:

https://crad.ict.ac.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=3849
相关话题/智能 优化 操作系统 设计 环境

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 操作系统虚拟化的研究现状与展望
    吴松,王坤,金海(服务计算技术与系统教育部重点实验室(华中科技大学)武汉430074)(集群与网格计算湖北省重点实验室(华中科技大学)武汉430074)(华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074)(wusong@hust.edu.cn)出版日期:2019-01-01基金资助:国家重点研发计划 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 面向控域的体系结构:一种智能万物互联的体系结构风格
    徐志伟,曾琛,朝鲁,彭晓晖(中国科学院计算技术研究所北京100190)(中国科学院大学北京100049)(zxu@ict.ac.cn)出版日期:2019-01-01基金资助:国家自然科学基金重点项目(61532016);中国科学院率先行动“****”(Y704061000)Zone-Oriented ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 归纳逻辑程序设计综述
    戴望州,周志华(计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)南京210023)(daiwz@lamda.nju.edu.cn)出版日期:2019-01-01基金资助:国家重点研发计划项目(2018YFB1004300);国家自然科学基金项目(61751306)ASurveyonInductiveLog ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 一种线性的在线AUC优化方法
    朱真峰,翟艳祥,叶阳东(郑州大学信息工程学院郑州450052)(iezfzhu@zzu.edu.cn)出版日期:2018-12-01基金资助:国家自然科学基金委员会-河南省人民政府人才培养联合基金项目(U1204610);国家自然科学基金项目(61772475,61502434);国家重点研发计划基 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 一种视觉信息融合数据手套设计研究
    王赋攀1,吴亚东1,2,杨文超3,杨帆4,侯佳鑫1,廖竞11(西南科技大学计算机科学与技术学院四川绵阳621010);2(西南科技大学四川省军民融合研究院四川绵阳621010);3(达闼科技成都有限公司成都610100);4(法国国家科学研究中心电子、计算与成像科学实验室(勃艮第大学)法国第戎210 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 基于区块链的智能合约技术与应用综述
    贺海武1,延安2,陈泽华31(ComputerNetworkInformationCenter,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190);2(CollegeofInformationEngineering,TaiyuanUniversityofTechnolog ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 基于闪存固态硬盘内部并行机制的R-树优化方法
    陈玉标1,李建中1,李英姝1,2,李发明1,高宏11(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001);2(佐治亚州立大学计算机科学与技术学院佐治亚州亚特兰大30303)(chenyubiao@hit.edu.cn)出版日期:2018-09-01基金资助:国家重点研发计划项目(2016YFB1 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 云存储环境下可撤销属性加密
    王光波1,刘海涛1,王晨露1,王鹏程1,练琳2,惠文涛31(31008部队北京100036);2(61660部队北京100036);3(61046部队北京100094)(691759571@qq.com)出版日期:2018-06-01基金资助:国家重点研发计划项目(2016YFB0501900)Re ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 基于基准相似空间分布优化的偏好预测方法
    高岭1,2,高全力1,王海2,王伟2,杨康21(西安工程大学计算机科学学院西安710048);2(西北大学信息科学与技术学院西安710127)(gl@nwu.edu.cn)出版日期:2018-05-01基金资助:国家自然科学基金项目(61373146,61572401,61672426);陕西省教育 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01
  • 面向环境与需求不确定性的系统自适应决策
    杨卓群2,金芝1,31(高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学)北京100871);2(中国科学院数学与系统科学研究院数学研究所北京100190);3(北京大学信息科学技术学院软件研究所北京100871)(zhuoqun.y@hotmail.com)出版日期:2018-05-01基金资助:国家“九 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-01