主讲人简介：陈殿生，北京航空航天大学教授，博士生导师，现任北航机器人研究所所长、机械工业服务机器人技术重点实验室主任，兼任国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组副组长，中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员、副秘书长，北京智能机器人产业技术创新联盟 副理事长，国家电网公司电力机器人技术实验室学术委员会委员等。研究方向为智能护理机器人、康复机器人和机电智能控制技术方面的研究；荣获辽宁省科技进步一等奖1项，中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项，获广东省科技进步二等奖、吉林省科技进步三等奖各1项，北京市教育教学成果二等奖1项；在核心期刊和重要国际学术会议上发表论文150余篇，其中SCI/EI收录100余篇；发明专利30余项。
在讲座的开始，陈教授一个简单的问题便将大家的思维引入了讲座：什么是机器人。很多同学都提出了自己的看法，教室里一度讨论激烈，最后陈教授给出了官方的解答，机器人是一种自动的、位置可控的，具有编程能力的多功能操作机，是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力。接着，陈教授介绍了机器人所涉及的专业之广以及机器人的几大种类，简单的概述了关于机器人的基础知识。
陈教授的倾情讲授
接着陈教授讲述了机器人相关的三个方面：战略规划、服务机器人与护理机器人。在战略规划层面，陈教授提到智能机器人，是我国的重要战略规划，是制造业皇冠顶端的明珠，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。不管是制造业还是国防层面，都需要机器人的参与。同时，目前社会老龄化日趋严重，护理机器人的需求也在大大增加，目前在全球各个战略研究所都对各个颠覆技术进行了评估，其中最主要的就是以人为本的技术，比如医疗手术机器人、服务机器人等。而我国目前而言所参与的项目以中低端机器人居多，因此我国机器人行业目前需要进行由中低端转向高端的过程，需要大力发展基础前沿技术和共性关键技术，针对相关的产品和系统提出解决方案。
同学们认真的听讲
然后陈教授介绍了服务机器人和护理机器人。首先阐述了服务机器人的几大特点：需要感知环境进行非结构化移动，操作复杂，任务多样以及需要实现自然交互，保证产品的本质安全。对服务机器人的未来发展展望，陈教授给出了一个数字：服务机器人2016-2020市场年平均增速高达27.9%，高于工业机器人和特种机器人。因此我国需要高度重视服务机器人领域的发展。
最后，陈教授介绍了护理机器人，这也是陈教授的主攻领域。陈教授首先介绍了护理机器人的需求背景：在社会老龄化严重的背景下，如何利用机器人技术来帮助老人更好的生活、解决失能化、失智化问题。然后陈教授从研究背景、设计思路、技术实现等三个方面系统的阐述了生活辅助类、康复训练类、精神慰藉类、安全监护类等产品。其中主要详细的介绍了床椅一体化和护理机器人的设计思路。
责任编辑：李暄妍
