基本信息
郑碎武男中国科学院自动化研究所
电子邮件： suiwu.zheng@ia.ac.cn
通信地址： 北京海淀区中关村东路95号自动化大厦904
邮政编码：
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域图像识别，工业视觉，智能机器人，工业自动化




招生信息
?


招生方向工业视觉
智能机器人


教育背景2005-09--2010-07中国科学院自动化研究所工学博士学位
2001-09--2005-07哈尔滨工程大学工学学士学位


专利与奖励
奖励信息（1） 仲恺国家高新区凯旋人才计划, 一等奖, 市地级, 2018
（2） 面向康复机构的残疾人康复产品研发及应用, 一等奖, 部委级, 2017
（3） 工业机器人高精度装配关键技术研究及应用, 二等奖, 省级, 2015
（4） 具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的机器人技术, 一等奖, 省级, 2012

专利成果（ 1 ） 基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 8.8
（ 2 ） 一种发动机缸盖螺丝漏装检测装置及检测方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL9.7
（ 3 ） 一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL8.X
（ 4 ） 一种电子元器件检测分料机构, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL6.9
（ 5 ） 一种基于玻璃原盘的电子元器件检测装置, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL5.8
（ 6 ） 一种PCB板高速双面检测自动堆垛、自动分拣装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL7.1
（ 7 ） 一种光学筛选设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL7.1
（ 8 ） 一种电视背壳翻转设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL4.9
（ 9 ） 一种分波式上料皮带, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL9.4
（ 10 ） 一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL8.4
（ 11 ） 一种PCB板分拣传送设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL6.5
（ 12 ） 一种PCB板检测设备, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL7.2
（ 13 ） 一种可调节支架, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL7.4
（ 14 ） 双工位PCB板检测分选设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 7.2
（ 15 ） 多层面背板检测设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 6.1
（ 16 ） 一种电视背壳堆叠设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2.6
（ 17 ） 一种电视背壳翻转设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 9.4
（ 18 ） 一种电视背壳检测、翻转转及堆叠生产线, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: '0.0
（ 19 ） 医学试剂调配与整合设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 9.1
（ 20 ） O型圈检测装置及设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 8.X


出版信息
发表论文（1）基于局部-全局一致性学习的弱监督人手分割,计算机应用与软件,2019,第3作者
（2）Underwater image matching by incorporating structural constraints,International Journal of Advanced Robotic Systems,2018,通讯作者
（3）Research on Target Detection of Aerial Photography Based on Combination Image Signature with Frequency-Tuned,Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation,2014,第2作者
（4）Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker,International Conference on Neural Information Processing（ICONIP2014）,2014,第1作者
（5）孤独症辅助康复机器人技术研究探讨,复杂性与智能化,2014,第1作者
（6）A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli,Neurocomputing,2013,第4作者
（7）Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric,The 2nd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC 2013),2013,第2作者
（8）Multi-class Classification via Discriminative Multiple Subspace Learning,2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC),2013,第3作者
（9）SAR image despeckling based on G0 Distribution and nonlocal TV regularization,2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer (MEC),2013,第3作者
（10）A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person Detection and Tracking,The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation,2012,第1作者
（11）Tracking Uncooperative Person Using a Dynamic Vision Platform,Special issue of Transactions of the Institute of Measurement and Control,2011,第1作者
（12）Tracking Feature Extraction Based on Manifold Learning Framework,Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence,2011,第4作者
（13）Learning An intrinsic Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B,2010,第4作者
（14）The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2009,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 中科院自动化研究所惠州先进制造中心新型研发机构建设, 主持,省级,2017-01--2020-01
（ 2 ） 仲恺国家高新区打造特色载体项目-惠州先进制造中小企业信息化服务平台建设, 主持,国家级,2018-12--2020-12
（ 3 ） 水下生物复杂生存环境的视觉感知, 参与,国家级,2017-01--2021-12
（ 4 ） 工业机器人柔性智能感知关键技术研究-柔性视觉检测系统集成, 主持,省级,2017-01--2019-12
（ 5 ） 轨道交通驾驶疲劳模型估计及唤醒机制与仿人智能决策算法研究, 主持,国家级,2012-01--2014-12
（ 6 ） 孤独症辅助康复机器人系统, 主持,国家级,2012-01--2014-12

参与会议（1）Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker2014-11-03
（2）Robust Mean-Shift Tracker with Local Saliency Feature and Spatial Pattern Preserved Metric2013-12-14
（3）A Simplified Minimum Enclosing Ball based Fast Incremental, Support Vector Machine (SVM) Algorithm for Person, Detection and Tracking2012-10-11
（4）The Application of Intrinsic Variable Preserving Manifold Learning Method to Tracking Multiple People with Occlusion Reasoning2009-10-11