基本信息
郑荣男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zhengr@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-5号1-12-2
邮政编码： 110016
部门/实验室：海洋信息技术装备中心
研究领域
招生信息
招生专业080202-机械电子工程
招生方向机械电子
教育背景
学历
学位
工作经历
工作简历
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CNU（ 2 ） 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CNA（ 3 ） 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CNA（ 4 ） 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CNA（ 5 ） 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CNA（ 6 ） 一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CNA（ 7 ） 一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CNB（ 8 ） 一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CNB
出版信息
发表论文（1）模块化自主水下机器人的机械设计与实现,机器人,2016,第3作者（2）基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行,机器人,2016,第1作者（3）A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure inspection,IEEE-CYBER 2016,2016,第3作者（4）The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System,2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016),2016,第2作者（5）基于浮力调节系统的AUV深度控制研究,自动化与仪表,2015,第2作者（6）自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析,内燃机工程,2015,第4作者（7）基于浮力调节的液压系统动态特性仿真,海洋技术学报,2014,第3作者（8）Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based on adams,2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014,2014,第4作者（9）Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV,MARINE GEODESY,2013,第3作者（10）AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis,2013 International Conference on Material Engineering and Manufacturing Engineering (ICMEME 2013),2013,第1作者（11）A tracking control method of ASV following AUV,OCEANS 2013 MTS,2013,第3作者
发表著作
科研活动
科研项目（ 1 ） 先进综合性JY-UUV基础技术研究, 主持,部委级,2009-07--2012-12（ 2 ） **系统, 参与,部委级,2012-05--2015-12（ 3 ） **系统研制, 参与,国家级,2007-05--2012-12（ 4 ） 重型水下巡航系统, 主持,部委级,2016-10--2020-12
参与会议
合作情况
项目协作单位
指导学生已指导学生
常海龙硕士研究生080202-机械电子工程
张勇武硕士研究生080202-机械电子工程
于秋礼硕士研究生081101-控制理论与控制工程
肖正懿硕士研究生081101-控制理论与控制工程
尹远硕士研究生081203-计算机应用技术
陈宗芳硕士研究生080202-机械电子工程
王雨硕士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
孙庆刚硕士研究生080201-机械制造及其自动化
吕厚权硕士研究生085201-机械工程
魏奥博硕士研究生081203-计算机应用技术
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑荣
本站小编 Free考研考试/2020-04-28
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基本信息郑群女硕导外语系电子邮件：zhengqun@ucas.ac.cn通信地址：玉泉路19号(丙)12号楼邮政编码：100039部门/实验室：外语系研究领域招生信息招生专业050211-外国语言学及应用语言学招生方向话语分析、语用学、学术英语教育背景2009-09--2012-07英国西英格兰大学博士2008-08--2009-02英国剑桥大学访问学历学位工作经历工作简历2009-09~2012 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑仁奎
基本信息郑仁奎男博导中国科学院上海硅酸盐研究所电子邮件：zrk@mail.sic.ac.cn通信地址：上海市定西路1295号邮政编码：200050研究领域招生信息招生专业070205-凝聚态物理080501-材料物理与化学招生方向强关联电子材料、超导材料多铁性材料、半导体材料无铅压电材料教育背景2000-09--2003-06中国科学技术大学博士1997-09--2000-06中国科学技术大学硕士 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑权
基本信息郑权男硕导长春光学精密机械与物理研究所电子邮件：zhengquan@cnilaser.com通信地址：长春高新区锦湖大路888号邮政编码：130103研究领域激光招生信息光学硕士研究生招生专业070207-光学招生方向全固态激光器非线性频率变换激光光谱仪器教育背景2002-04--2004-07中国科学院长春光机所光学博士后1999-04--2002-03中国科学院长春光机所光学博士199 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑全锋
基本信息郑全锋男硕导中国科学院南京地质古生物研究所电子邮件：qfzheng@nigpas.ac.cn通信地址：南京市北京东路39号，古生物所邮政编码：研究领域招生信息招生专业070901-矿物学、岩石学、矿床学070903-古生物学与地层学招生方向沉积学古生物学与地层学教育背景2005-09--2009-07中国科学院南京地质古生物研究所博士2002-09--2005-07中国科学院南京地质古生物 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑琼
基本信息郑琼女硕导中国科学院大连化学物理研究所电子邮件：zhengqiong@dicp.ac.cn通信地址：大连市沙河口区中山路457号大连化物所能源楼1号楼邮政编码：部门/实验室：研究生部研究领域1.新一代高功率密度、低成本液流电池电堆的开发构建接近真实运行条件且适用于大功率液流电池电堆的三维模型；采用数值模拟与电堆性能实验验证相结合的方法，建立适用于大功率液流电池电堆内部流场结构的设计方法和优 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑庆荣
基本信息郑庆荣男博导物理学院电子邮件：qrzheng@ucas.ac.cn通信地址：中国科学院大学物理学院邮政编码：100086部门/实验室：物理学院研究领域计算材料物理，纳尺度量子输运招生信息招生专业070205-凝聚态物理招生方向纳米体系量子输运计算材料物理教育背景1982年毕业于四川大学物理系半导体物理专业，获学士学位；1985年4月毕业于中国科学院物理研究所理论物理专业，获硕士学位；199 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑萍
基本信息郑萍女博导中国科学院昆明动物研究所电子邮件：zhengp@mail.kiz.ac.cn通信地址：云南昆明教场东路32号邮政编码：650223研究领域招生信息招生专业071009-细胞生物学招生方向生殖生物学发育生物学教育背景1995-09--2001-08中科院昆明动物研究所博士研究生学历学位工作经历工作简历2009-05~现在,中科院昆明动物研究所,研究员，学科组长2005-06~200 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑庆东
郑庆东男博导国家福建物质结构研究所电子邮件：qingdongzheng@fjirsm.ac.cn通信地址：福州市杨桥西路155号邮政编码：350002研究领域研究方向为有机光电材料及其应用技术，主要包括薄膜太阳能电池材料及器件，有机半导体材料及器件，有机非线性光学材料和有机纳米材料及其应用等。已经在Naturephotonics,Adv.Mater.,J.Am.Chem.Soc.,EnergyEn ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑平
基本信息郑平女博导中国科学院天津工业生物技术研究所电子邮件：zheng_p@tib.cas.cn通信地址：天津空港经济区西七道32号邮政编码：300308研究领域长期从事细菌的代谢工程改造和系统生物学研究。目前主要研究方向为：在系统生物学分析和关键基因功能解析的基础上，通过代谢工程改造工业微生物的核心代谢途径及关键酶，生产大宗化学品和高附加值精细化学品。招生信息招生专业071005-微生物学招生方 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-郑湃
基本信息郑湃男硕导中国科学院沈阳计算技术研究所电子邮件：zhengpai@sict.ac.cn通信地址：辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号邮政编码：110168研究领域招生信息招生专业081203-计算机应用技术招生方向工业控制教育背景学历学位工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文发表著作科研活动科研项目参与会议合作情况项目协作单位指导学生 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28
