基本信息
赵保亮男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： bl.zhao@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码：
部门/实验室：集成所
研究领域
手术辅助机器人系统的设计集成与智能控制


招生信息欢迎机械、自动化、电子、计算机等专业的本科生报考

招生专业081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统

招生方向手术机器人智能控制


教育背景2011-09--2015-08University of Nebraska_Lincoln博士
2008-09--2011-03同济大学硕士
2004-09--2008-07燕山大学本科


教授课程

专利与奖励深圳市后备级人才，2018-2022
深圳市孔雀团队“智能护理机器人创新团队”核心成员，2017-2021
2016年IEEE ICIA国际会议最佳学生论文奖
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奖励信息
专利成果（ 1 ） Aerial Water Sampler, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: US 2015/** A1
（ 2 ） 自动调节鼻内镜位姿的方法和系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL7.6
（ 3 ） 微创手术机器人及应用其的外科手术设备, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN7.5
（ 4 ） 腔镜手术器械, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL9.3
（ 5 ） 一种远端中心运动机构, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL2.X
（ 6 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN5.0
（ 7 ） 一种串联型微创手术用主操作手, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL5.3
（ 8 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL7.2
（ 9 ） 一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL9.1
（ 10 ） 一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL4.8
（ 11 ） 基于串并联结构的穿刺手术机器人, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN1.2
（ 12 ） 一种基于单气泵的主动循环充放气装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN0.4
（ 13 ） 肿瘤呼吸运动模拟平台及肿瘤位置估计方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN3.9


出版信息
发表论文（1）Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery,IEEE Access,2020-01,第4作者
（2）Design and control of a MRI-compatible pneumatic needle puncture robot,Computer Assisted Surgery,2019-08,第1作者
（3）Overlapping radiofrequency ablation planning and robot‐assisted needle insertion for large liver tumors,The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,2019,第6作者
（4）A sensorless force-feedback system for robot-assisted laparoscopic surgery,Computer Assisted Surgery,2019,第1作者
（5）Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery,Applied Sciences,2019,第4作者
（6）Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot,Applied Sciences,2018,第2作者
（7）Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes,Applied Sciences,2018,通讯作者
（8）Estimating Tool-Tissue Forces using a 3-DOF Robotic Surgical Tool,Journal of Mechanisms and Robotics, Transactions of the ASME,2016,第1作者
（9）Sensorless Force Sensing for Minimally Invasive Surgery,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2015,第1作者
（10）Sensorless Force Estimation for a Three Degrees-of-Freedom Motorized Surgical Grasper,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2015,第1作者
（11）A Cable-Driven Grasper with Decoupled Motion and Forces,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2014,第1作者
（12）Decoupled Cable-Driven Grasper Design Based on Planetary Gear Theory,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2013,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 骨科手术机器人组织-器械交互作用机理与多源信息感知方法研究, 参与,国家级,2017-01--2020-12
（ 2 ） 大型空间天线在轨展开过程与航天器本体间的耦合动力学研究, 参与,国家级,2018-01--2020-12
（ 3 ） 心血管介入器械生物力学行为与评价研究, 参与,省级,2016-08--2019-08
（ 4 ） 多适应证骨科手术机器人全维手术器及临床应用研究, 主持,国家级,2017-07--2020-12
（ 5 ） 考虑呼吸运动与交互力学的机器人辅助肝脏肿瘤精准穿刺方法研究, 主持,国家级,2019-01--2021-12
（ 6 ） 动态环境下肝脏消融机器人多针手术规划与精准控制方法研究, 主持,国家级,2019-01--2022-12

参与会议（1）Needle Deflection Modeling and Verification during Insertion into Soft Tissue2019-09-18
（2）Fuzzy-PID Hybrid Control Strategy for Pneumatic Driven Surgical Robot2018-07-19
（3）Model-based Grasp Force Estimation for Minimally Invasive Surgery2017-07-18
（4）Design and Analysis of A Haptic Master Manipulator for Minimally Invasive Surgery2017-07-18
（5）A Foot-controlled Interface for Endoscope Holder in Functional Endoscopic Sinus Surgery2017-04-11
（6）An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery2016-08-01
（7）An Assistant Robot System for Sinus Surgery2016-04-11
（8）A Bone Milling Robot for Spinal Surgery2016-04-11
（9）Tool-Tissue Forces Estimation for a 3-DOF Robotic Surgical Tool2015-08-02


合作情况
项目协作单位深圳市人民医院
中山大学附属第一医院
深圳大学总医院
深圳市第二人民医院


指导学生已指导学生
谭志强硕士研究生085211-计算机技术