基本信息
章家保男硕导中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件： changjacob@163.com
通信地址： 吉林省长春市东南湖大路3888号星载室
邮政编码： 130033

研究领域
高精度伺服系统控制：分辨率有限边界下的飞轮高精度控制、基于空间矢量的电机驱动技术、在线参数辨识与自适应控制技术、机器深度学习在伺服系统中的应用研究；
嵌入式电路设计与应用：主要研究FPGA与ARM相结合的SOC系统相关的嵌入式电路设计与应用，通过内部高速总线接口实现FPGA与ARM的相互高速访问，并采用微内核操作系统来管理ARM中嵌入式软件的相关任务；







招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向高精度伺服系统控制，嵌入式电路设计与应用


教育背景2005-09--2010-05中科院长春光学精密机械与物理研究所博士研究生
2001-09--2005-07吉林大学本科/学士

学历
学位

工作经历
工作简历2010-06~现在,中科院长春光学精密机械与物理研究所,副研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种基于速率陀螺稳定平台的半捷联惯导系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL5.7


出版信息
发表论文（1）A Verification Method for Non-along Track Imaging Based on Three Axis Air Bearing Table,控制与决策,2018,第3作者
（2）基于A3PE3000L的磁力矩器控制系统设计,电子测量技术,2016,第4作者
（3）导电塑料电位器独立线性误差测量及分布规律分析,中国光学,2015,第1作者
（4）改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统,Servo system of harmonic drive electromechanical actuator using improved ADRC,光学精密工程,2014,第3作者
（5）模糊聚类方法在电动舵机致命故障检测中的应用,Electromechanical actuator fatal fault detection using fuzzy cluster method,红外与激光工程,2014,第1作者
（6）导弹数字舵机多通道信号转换及传输系统设计,Design of Multi-channel Signal Conversion and Transmission System for Missile Digital Electromechanical Actuator,计算机测量与控制,2014,第2作者
（7）考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计,System Reliability Prediction of Electormechanical Actuator Under Structure Multi-Failure Mode,电光与控制,2014,第2作者
（8）空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究,Research on speed stability of moving mirror in FTIR spectrometer,红外与激光工程,2014,第2作者
（9）基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制,Improved ADRC Control EMA Based on NSGA-Ⅱ Algorithm,计算机仿真,2014,第3作者
（10）导弹舵机控制系统设计,Design of control system of missile rudder,液晶与显示,2014,第2作者
（11）模糊理论与专家系统相结合的电动舵机系统实时故障诊断,Electromechanical actuator system real-time fault diagnosis using fuzzy theory and expert system,液晶与显示,2014,第1作者
（12）电动舵机的参数平衡设计,Parameter Balance Design of Electromechanical Actuator,弹箭与指导学报,2013,第1作者
（13）Electromechanical Actuator Control System Development using Rapid Prototying Method,Advanced Design and Manufacturing Technology III,2013,第1作者
（14）电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿,Identification and compensation of nonlinearity for electromechanical actuator servo system,光学精密工程,2013,第3作者
（15）电动舵机速度环改进自抗扰控制研究,Controller Design of Speed Loop of EMA Based on Improved ADRC,计算机测量与控制,2013,第2作者
（16）The Design of Aircraft Brake System with Electromechcanical Actuator,2012 International Conference on Computer and Information Science, Safety Engineering,2012,第1作者
（17）The Research of Electromechanical Actuator Control System Development based on the MATLAB platform using the RTDX,The 2nd Mechanic Automation and Control Engineering,2011,第1作者
（18）The Research on Test Scheme of the Digital Electromechanical Actuator based on CAN Bus,The 2nd Mechanic Automation and Control Engineering,2011,第1作者
（19）The Design of Real-time monitoring the Electromechanical Actuator operation state based on the CANoe,2011 International Conference on Electric and Control Engineering,2011,第1作者
（20）Design and Analysis of Power System of Microelectromechanical,2010 2nd International Conference on Industrial Mechatronics and Automation,2010,第3作者
（21）Model Identification and Closed-loop Confirmation for Opto-electronic Platform of Seeker,2010 2nd International Conference on Industrial Mechatronics and Automation,2010,通讯作者
（22）电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正,光学精密工程,2008,第1作者
（23）基于DSP的全数字化电动舵机控制器的设计与研究,空间科学学会空间机电空间光学学术年会论文集,2008,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 精确末制导技术, 参与,国家级,2006-01--2013-12
（ 2 ） 先进XXX系统技术, 参与,国家级,2011-06--2014-05
（ 3 ） XXX总体技术, 参与,国家级,2011-06--2014-05
（ 4 ） XX卫星, 参与,部委级,2012-12--2015-12
（ 5 ） ×××技术验证微小卫星, 主持,市地级,2012-12--2015-12
（ 6 ） ×××成像侦查技术研究, 主持,国家级,2012-04--2015-05
（ 7 ） 吉林一号卫星, 主持,省级,2012-12--2015-12
（ 8 ） 灵巧视频卫星, 主持,市地级,2014-06--2015-12
（ 9 ） 高性能对地观测卫星平台载荷一体化设计关键技术, 主持,国家级,2012-01--2014-12
（ 10 ） 快响××卫星关键技术研究, 主持,国家级,2014-09--2017-12
（ 11 ） 多模式光学小卫星敏捷机动与高精度稳定控制研究, 参与,国家级,2014-01--2016-12
（ 12 ） 大比例尺XX三视场航天测绘相机, 参与,国家级,2014-01--2016-12
（ 13 ） 高灵敏X照度成像载荷, 参与,国家级,2015-01--2016-10
（ 14 ） 快X目标确认X星相机, 参与,研究所（学校）,2016-04--2018-12
（ 15 ） 欧比特卫星载荷系统研制, 参与,研究所（学校）,2017-01--2017-12
（ 16 ） KX相机方案及XX技术研究, 参与,研究所（学校）,2017-06--2020-10
（ 17 ） 20kg高性能XX遥感卫星平台载荷一体化技术, 参与,国家级,2017-01--2020-12
（ 18 ） XX覆盖卫星高动态高分辨XX视场光学成像技术, 参与,国家级,2017-05--2020-12
（ 19 ） 阿XX相机, 参与,研究所（学校）,2017-12--2018-12
（ 20 ） 欧比特卫星载荷系统研制（二期）, 参与,院级,2017-12--2019-01
（ 21 ） XX目标高灵敏度XX探测载荷, 参与,国家级,2017-09--2020-09
（ 22 ） 气浮转台动力学模拟XX子系统研制, 参与,研究所（学校）,2018-04--2018-05
（ 23 ） XX卫星搜索相机改进技术研究, 参与,研究所（学校）,2017-12--2018-12
（ 24 ） 海南一号03星光学相机, 参与,研究所（学校）,2018-03--2019-06
（ 25 ） 海南一号04星光学相机, 参与,研究所（学校）,2018-03--2019-06
（ 26 ） 首XX相机研制, 参与,研究所（学校）,2017-12--2018-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生