基本信息
张竺英男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： zzy@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向水下机器人技术


教育背景1988-09--1991-07沈阳自动化研究所硕士

学历
学位

工作经历
工作简历1985-08~现在,沈阳自动化研究所,研实员、助研、副研、研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O
（ 2 ） 水下液压机械手摆动关节结构, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O
（ 3 ） 一种用于水下液压机械手的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O
（ 4 ） 用于水下液压机械手的伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O
（ 5 ） 一种水下机器人主动升沉补偿系统, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2.2
（ 6 ） 一种水下机器人主动升沉补偿系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 8.3


出版信息
发表论文（1）Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system,OCEANS 2016 - Shanghai,2016,第5作者
（2）Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs,Ocean Engineering,2016,第3作者
（3）A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System,Chinese Ocean Engineering Society,2015,第2作者
（4）深海5功能水下电动机械手设计及误差分析,机械设计与制造,2015,第3作者
（5）6 Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator,WCICA,2014,第3作者
（6）复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真,机床与液压,2013,第3作者
（7）基于几何精确梁单元的海洋铠缆的二维动力学分析,Two-dimensional Dynamic Analysis of an Ocean Umbilical Cable Using the Geometrically Exact Beam Elements,International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering,2013,第2作者
（8）柔性铠缆系统的三维动力学特性,Three-dimensional Dynamic Behavior of the Flexible Umbilical Cable System,INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL, AUTOMOTIVE AND MATERIALS ENGINEERING,2013,第2作者
（9）一种七功能液压机械手逆运动学方法研究,A method of inverse kinematics of a 7-Function underwater Hydraulic manipulator,OCEANS’2013 MTS/IEEE,2013,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 作业型遥控潜水器, 参与,研究所（学校）,2011-01--2013-12
（ 2 ） 收放装置, 主持,研究所（学校）,2009-07--2013-12
（ 3 ） 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与,国家级,2012-01--2015-12
（ 4 ） 全海深潜水器水面支持系统及保障装备研制, 主持,国家级,2016-08--2020-08

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
方学红硕士研究生081101-控制理论与控制工程
林江硕士研究生080202-机械电子工程
魏素芬硕士研究生081101-控制理论与控制工程
陈育喜硕士研究生080202-机械电子工程
马秀云硕士研究生081101-控制理论与控制工程
霍良青硕士研究生080202-机械电子工程
曲风杰硕士研究生085210-控制工程
范云龙硕士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
崔雨晨硕士研究生080202-机械电子工程