基本信息
张锲石男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： qs.zhang@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区学苑大道1068号
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

招生方向智能机器人，计算机视觉，机器学习
图像处理，模式识别


教育背景2009-04--2014-02日本早稻田大学工学博士
2007-04--2009-03日本早稻田大学工学硕士


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 科学贡献传播奖, 市地级, 2019
（2） 最佳学生论文提名奖, 其他, 2019
（3） 优秀审稿专家, 其他, 2018
（4） 第16届全国大学生机器人创业大赛, 三等奖, 国家级, 2017
（5） 全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛, 二等奖, 省级, 2017
（6） 最佳论文奖, , 其他, 2016

专利成果（ 1 ） 视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN5.X
（ 2 ） 一种用于复杂环境变化的回环检测方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN0.3
（ 3 ） 一种精细化车辆识别的神经网络方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN5.9
（ 4 ） 一种3D导航语义地图更新方法、装置及设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN4.5
（ 5 ） 具有自我提升能力的金字塔双目深度估计模型, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN7.0
（ 6 ） 机器人的回环检测方法、装置及机器人, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN5.X
（ 7 ） 一种全景分割方法、装置及设备, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN5.2
（ 8 ） 一种基于3D目标分类和场景语义分割的网络优化结构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN2.0
（ 9 ） 一种目标检测方法、系统及终端设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN8.8
（ 10 ） 一种触控指令的生成方法及设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN1.7
（ 11 ） 一种样本数据处理方法、样本数据处理装置及电子设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN5.0
（ 12 ） 一种手势识别方法、收拾识别装置及电子设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN7.X
（ 13 ） 基于全景视觉辅助系统的自动泊车停车位检测与识别系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN9.8
（ 14 ） 一种行为识别方法、装置及终端设备, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN7.0
（ 15 ） 基于生成对抗网络(GAN)和分层价值迭代网络(VIN)的导航方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN1.0
（ 16 ） 基于驾驶环境多模态人机交互的穿戴式数据采集系统, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN0.7
（ 17 ） 一种基于时空图的Social- LSTM车辆轨迹预测方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN8.9


出版信息
发表论文（1）Multi-modality learning for human action recognition,Multimedia Tools and Applications (MTAP),2020-05,第2作者
（2）oint-selection and multi-level-point-feature fusion based 3D point cloud classification,Electronics Letters,2020-03,第1作者
（3）LMVI-SLAM: robust low-light monocular visual-inertial simultaneous localization and mapping,IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2019-12,第3作者
（4）Multi-scale dilated convolution network based depth estimation in intelligent transportation systems,IEEE Access,2019-12,通讯作者
（5）Accelerated detail-enhanced ambient occlusion,IEEE Int'l Conf. on Image Processing,2019,第5作者
（6）Spatial pyramid pooling based convolutional autoencoder network for loop closure detection,Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotic,2019,通讯作者
（7）TransNet: linkage recognition with contextual nexus for hard object,Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotic,2019,通讯作者
（8）Linear protection grid optimized image stitching for mobile robots,Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics,2019,第5作者
（9）End-to-end panoptic segmentation with pixel-level non-overlapping embedding,Int'l Conf. on Multimedia and Expo,2019,通讯作者
（10）图像场景分类技术综述,电子学报,2019,通讯作者
（11）Co-consistent regularization with discriminative feature for zero-shot learning,Int'l Conf. on Neural Information Processin,2018,通讯作者
（12）UFSM_VO: stereo odometry based on uniformly feature selection and strictly correspondence matching,IEEE Int'l Conf. on Image Processing,2018,第3作者
（13）Selective multi-convolutional region feature extraction based iterative discrimination CNN for fine-grained vehicle model recognition,IAPR Int'l Conf. on Pattern Recognition,2018,通讯作者
（14）Recursive inception network for super-resolution,IAPR Int'l Conf. on Pattern Recognition,2018,第8作者
（15）Hand gesture tracking and recognition based human-computer interaction system and its applications,IEEE Int’l Conf. on Information Acquisition,2018,通讯作者
（16）Synthesized prioritized data pruning based deep deterministic policy gradient algorithm improvement,IEEE Int’l Conf. on Information Acquisition,2018,第3作者
（17）Inception classification and object detection based joint-CNN for indoor scene classification,Int'l Multi-Conf. of Engineers and Computer Scientists,2018,第3作者
（18）基于深度卷积网络的目标检测技术综述,数字技术与应用,2018,通讯作者
（19）Cognition based context-aware cloud computing for intelligent robotic systems in mobile education,IEEE Access,2018,通讯作者

发表著作（1）数字图像处理与分析研究,现代出版社,2017-03,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术, 参与,国家级,2019-01--2022-12
（ 2 ） 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 参与,国家级,2019-06--2022-05
（ 3 ） 基于多图模型集成和乘性稀疏表示的SAR目标识别, 参与,国家级,2018-01--2020-12
（ 4 ） 大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术, 参与,国家级,2020-01--2023-12

参与会议（1）Accelerated detail-enhanced ambient occlusion2019-09-22
（2）Selective multi-convolutional region feature extraction based iterative discrimination CNN for fine-grained vehicle model recognition2018-08-22


合作情况
项目协作单位

指导学生