基本信息
徐志刚 男博导 沈阳自动化研究所
电子邮件：zgxu@sia.cn
通信地址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016

部门/实验室：智能产线与系统研究室
研究领域
1）机器人机构学；
2）航天器地面仿真测试装备；
3）高端武器系统智能制造；
4）特种机器人理论与应用研究;
5) 智能车间整体规划建设。


招生信息
招生专业080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
081104-模式识别与智能系统

招生方向 机器人化装备
航天器物理仿真装备
智能装备生产线

教育背景 2009-09--2015-07 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
1993-09--1996-07 沈阳工业大学 硕士
1989-09--1993-07 沈阳工业大学 学士

学历 -- 研究生

学位-- 工学博士

工作经历
工作简历 2007-07--2015-09 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2004-12--2007-01 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
1999-01--2004-12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员
1996-07--1999-01 中国科学院沈阳自动化研究所 研究实习员


教授课程 激光加工技术

专利与奖励
奖励信息（1） 制导弹药智能总装生产线研制与推广应用项目, 国家级, 2016
（2） “支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用”, 部委级, 2015
（3） 嫦娥三号巡视器移动装置地面试验系统, 部委级, 2015
（4） 支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用, 国家级, 2014
（5） 支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用, 部委级, 2014
（6） 空间对接分离缓冲试验台, 省级, 2013
（7） 中国科学院院地合作奖先进个人（科技类）, 部委级, 2012
（8） 基于并联机构的半物理仿真系统, 部委级, 2003
（9） 电动三轴螺母拧紧机, 部委级, 1999

专利成果 （1） 改进的转角测量机构，发明，专利号：ZL5.8
（2） 新型并联转角测量机构，发明，专利号：ZL3.9
（3） 一种两自由度激光光路传输结构，实用新型，专利号：ZL0.8
（4） 一种激光光路传输结构，发明，专利号：7.1
（5） 称重和打跳动值测量机构，发明，专利号：8.6
（6） 一种固定式烧毁设备，实用新型，专利号：9.0
（7） 固定式烧毁设备，实用新型，专利号：5.1
（8） 串并联纯转动三自由度机构，发明，专利号：**.1
（9） 一种柔索驱动三自由度并联机构，发明，专利号：**.7
（10） 调角器扭矩自动测量机，发明，专利号：0.1
（11） 一种高速激光切割机，实用新型，专利号：5.9
（12） 一种两自由度激光光路传输结构，实用新型，专利号：0.8
（13） 位姿测量平面传感器，发明，专利号：3.5
（14） 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手，发明，专利号：**.6
（15） 固定式烧毁设备，实用新型，专利号：ZL5.1
（16） 引信压发设备，实用新型，专利号：ZL9.5
（17） 一种新型位姿测量平面传感器，发明，专利号：ZL7.6
（18） 高速激光切割机，发明，专利号：0.3
（19） 一种调角器扭矩自动测量机，实用新型，专利号：7.4
（20） 一种新型位姿测量平面传感器，实用新型，专利号：7.6
（21） 一种引信压发设备，发明，专利号：9.9
（22） 一种平面传感器，实用新型，专利号：3.0
（23） 一种PCB板激光切割机，发明，2010，第3作者，专利号：.1
（24） 一种重力平衡单轨吊挂装置，发明，2010，第1作者，专利号：7.1
（25） 长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，发明，2010，第1作者，专利号：6.4
（26） 一种重力平衡吊挂装置，发明，2010，第1作者，专利号：6.7
（27） 石油钻井平台井下钻孔组合钻具，发明，2010，第1作者，专利号：9.8
（28） 一种角度测量装置，发明，2011，第1作者，专利号：8.0
（29） 一种柔索倾角测量装置，发明，2011，第1作者，专利号：0.6
（30） 一种重力平衡吊挂装置，发明，2012，第1作者，专利号：CN**A
（31） 一种重力平衡单轨吊挂装置，发明，2012，第1作者，专利号：CNA
（32） 一种失重运动模拟装置，发明，2012，第1作者，专利号：2.5
（33） 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法，发明，2012，第1作者，专利号：4.3
（34） 一种角度测量装置，发明，2014，第1作者，专利号：ZL8.0
（35） 一种重力平衡单轨吊挂装置，发明，2013，第1作者，专利号：ZL7.1
（36） 一种重力平衡吊挂装置，发明，2014，第1作者，专利号：ZL6.7


出版信息
发表论文 （1） Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator， Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator，Journal of Information and Computational Science，2015，第1作者
（2） 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试，Load Carrying Capacity Test of the Space Station Redocking Manipulator Based on the Equivalent Inertia Simulation Method ，机器人，2015，第1作者
（3） 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑膜控制方法，组合机床与自动化加工技术，2014，第1作者
（4） 空间机器人悬挂系统重力补偿研究，机械设计与制造，2014，第1作者
（5） 超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究，机械设计，2014，第3作者
（6） 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究，制造业自动化，2014，第2作者
（7） 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法，中国空间科学技术，2014，第1作者
（8） 六自由度气浮仿真平台位姿最优化滑膜控制方法，科学通报，2013，第1作者
（9） 模拟器分离试验振荡源分析，振动与冲击，2013，第1作者
（10） 表面处理技术在车用空调生产中的应用，材料热处理技术，2012，第2作者
（11） 月球巡视器吊点张力控制系统的设计，机械设计与制造，2012，第2作者
（12） Research and design of laser scribing robot based on surface matching，Advanced Material and Processes，2012，第1作者
（13） the effect of processing parameters on performance of laser welding tailored blanks of different thickness，Digital Manufacturing and Automation，2011，第1作者
（14） the effect of processing parameters on performance of laser welding tailored blanks of different thickness，2011 Second International Conference on Digital Manufacturing and Automation，2011，第1作者
（15） A new research of laser welding coaxial protection nozzle，Advanced Materials Research，2011，第1作者
（16） 一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制，热加工工艺，2010，第3作者
（17） 基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计，机械设计与制造，2010，第2作者
（18） 大型激光叠焊系统研究与开发，机械工程学报，2009，第2作者
（19） 空间对接试缓冲验台对接环重力平衡技术，仪器仪表学报，2009，第1作者
（20） 激光拼焊生产线定位误差分析及其控制，机械科学与技术，2009，第2作者
（21） 空间对接缓冲试验台助推装置研究与分析，上海航天，2009，第1作者
（22） 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计，仪器仪表学报，2008，第3作者
（23） PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用，仪器仪表学报，2008，第1作者
（24） 基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优，Structural Parameter Optimization of an Aircraft Simulator Based on Fuzzy Multi-objective Optimization Method，机械科学与技术，2007
（25） 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析，Error Modeling and Analysis of a New Kind of Plane Movement Position and Attitude Measurement Method，中国机械工程，2007
（26） 改进型地雷引信压发测试台，火工品，2006
（27） 地雷引信压发测试台及方法研究，国防技术基础，2006
（28） 沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展，机器人，2002
（29） 五轴并联机器人数控机床设计研究，机器人，2000

发表著作

科研活动
科研项目 （1） 制导舱系列产品总装生产线，主持，其他级，2014-10--2015-07
（2） 空间对接与转位机构全时序测试系统，主持，其他级，2014-07--2015-12
（3） 空间对日定向子系统半物理试验系统，主持，其他级，2014-06--2015-12
（4） 太阳电池阵微振动检测系统，主持，其他级，2014-05--2015-12
（5） 面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制及应用示范，主持，国家级，2014-01--2016-12
（6） 高端变压器智能制造数字化车间，参与，国家级，2014-01--2015-12
（7） 钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接装备，主持，国家级，2013-01--2016-12
（8） 机械手自动脱模装置研制，主持，其他级，2012-07--2013-12
（9） 弱撞击式对接机构对接性能试验台，主持，其他级，2012-04--2014-07
（10） 飞行器级ORTS分离性能试验系统，主持，其他级，2012-03--2013-06

参与会议 （1） The structure design of small satellite full-physical simulation system，国际信息网络技术：自动化、控制和智能系统，2015-06，5Zhigang Xu, YajunWang, Yun He, Xinlin Bai
（2） Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot，机电一体化和自动化国际会议，2013-08，Mingyi Yang; Zhigang Xu; Yong Liu; Yun He; Yongli Xu
（3） Research and design of laser scribing robot based on surface matching，第二届先进设计与制造工程国际学术会议 ，2012-08，7Zhigang Xu, Chunshu Xu, Le Ha, Ruihu Zhou
（4） A new research of laser welding coaxial protection nozzle，年先进设计与制造工程国际学术会议，2011-09，Zhigang Xu, Ruihu Zhou, Hongyan Gan
（5） The Effect of Processing Parameters on Performance of Laser Welding Tailored Blanks of Different Thickness，第二届数字制造与自动化国际会议，2011-08，Zhigang Xu, Le Ha, Hongyan Gan
（6） Gravity Balance Technique of the Docking Ring in the Spacecraft Docking Testbed，国际电子工程学会自动化与物流国际会议，2008-08，Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao and Junyi Wang
（7） Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform，国际电子工程学会机器人与仿生国际会议，2007-10，Zhigang Xu, Liming Xin, Mingyang Zhao
（8） Error Modeling for Five-axis Laser Processing Robot，国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议，2007-08，辛立明 徐志刚 赵明扬 刘建伟
（9） Error Modeling of A New Kind of Plane Movement Position and Attitude Measuring Equipmen，国际电子工程学会自动化与物流国际会议，2007-08，辛立明 徐志刚 赵明扬
（10） Analysis and Research on the Boost Power Plant of Spatial Docking Platform，国际电子工程学会机器人与仿生学国际会议，2007-08，辛立明 徐志刚 赵明扬


合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
王军义硕士研究生081203-计算机应用技术
李灏硕士研究生081104-模式识别与智能系统
周瑞虎硕士研究生080202-机械电子工程
王昊硕士研究生080202-机械电子工程
边真真硕士研究生081104-模式识别与智能系统
白鑫林硕士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
李岩硕士研究生081104-模式识别与智能系统
张伟硕士研究生080201-机械制造及其自动化