基本信息





徐振邦男 博士 研究员 博士生导师 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 空间机器人中心 副主任
电子邮件：xuzhenbang@ciomp.ac.cn
通信地址： 长春市东南湖大路3888号长春光机所
电话：**（同微信）






研究领域空间智能机器人，人工智能，振动主被动控制，力学仿真及实验

招生信息2019年招生计划：博士1名，硕士2名


招生专业080201-机械制造及其自动化

招生方向空间智能机器人，振动主被动控制，力学仿真


教育背景2005-09--2010-06中国科学技术大学硕博连读
2001-09--2005-06中国科学技术大学本科学习


指导学生已指导学生
王兵硕士研究生085201-机械工程
赵亚平硕士研究生085201-机械工程
现指导学生
章辉硕士研究生080201-机械制造及其自动化
刘闯硕士研究生080201-机械制造及其自动化
赵智远硕士研究生085201-机械工程
夏明一博士研究生080201-机械制造及其自动化
韩哈斯敖其尔博士研究生080201-机械制造及其自动化
何俊培博士研究生080201-机械制造及其自动化
朱德勇硕士研究生080201-机械制造及其自动化
赛华阳博士研究生080201-机械制造及其自动化
徐策博士研究生080201-机械制造及其自动化
韩春杨博士研究生080201-机械制造及其自动化
王凯硕士研究生080201-机械制造及其自动化

研究成果
发表论文





Mingyi Xia; *Zhenbang Xu; Kang Han; Qi Huo; Ang Li. Dynamic disturbance force measurement platform for large moving device in spacecraft. Journal of sound and vibration, 2019. (SCI)通讯作者.

Ha-si-ao-qi-er Han; Chunyang Han; *Zhenbang Xu; Mingchao Zhu; Yang Yu; Qingwen Wu. Kinematics analysis and testing of novel 6-R-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints. Journal of mechanical engineering science, 2018. (SCI) 通讯作者.

Xiaoming Wang; *Zhenbang Xu; MIngyi Xia; Shuai He; Hang Li; Qingwen Wu. Reearch on a six-degree-of-freedom disturbance force and moment simulator for space micro-vibration experiments. Journal of sound and vibration, 2018. (SCI) 通讯作者.

*Zhenbang Xu; Jianfeng Yang; Yingying Gu; Qingwen Wu.Novel Active tuned mass damper control method forspace telescope,Journal of Guidance, control and dynamics (AIAA), 2016. (SCI) 第1作者.
Jianfeng Yang;*Zhenbang Xu; Qingwen Wu; Zhongsu Wang; Hang Li.Design of a vibration isolation system for the space telescope,Journal of Guidance, control and dynamics (AIAA), 2015.(SCI) 通讯作者.
Tian, Shitao;*Xu, Zhenbang; Wu, Qingwen; Qin, Chao.Dimensionless Analysis of Segmented Constrained Layer Damping Treatments with Modal Strain Energy Method,Shock and Vibration, 2016.(SCI)通讯作者.
Yang Yu;*Zhenbang Xu; Qingwen Wu.Kinematic analysis and testing of a 6-RRRPRR parallel manipulator,Proceeding of the institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016.(SCI)通讯作者.
Zhenbang Xu; *Xinglong Gong; Guojiang Liao; Xianmin Chen.An active-damping-compensated magnetorheological elastomer adaptive tuned vibration absorber,Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2010.(SCI)第1作者.

Zhenbang Xu; *Xinglong Gong; Xianmin Chen.Study on a mechanical semi-active vibration absorber and its control strategy,Advances in Vibration Engineering, 2011.(SCI)第1作者.
Jianfeng Li; Xinglong Gong; Zhenbang Xu; Wanquan Jiang. The effect of pre-structure process on magnetorheological elatomer performance. Ploymer testing, 2009. (SCI).

徐振邦；赵智远；贺帅；何俊培；吴清文. 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取.光学精密工程, 2018. (EI)第一作者.
夏明一；秦超；申军立；吴清文；*徐振邦. 应用于空间大型光机结构中的粘滞液体阻尼器. 光学精密工程, 2018. (EI)通讯作者.
辛建；*徐振邦；杨剑锋等.基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试,机器人, 2015. (EI)通讯作者.
杨剑锋；*徐振邦；吴清文等.空间光学载荷六维隔振系统的设计,光学精密工程, 2015. (EI)通讯作者.
韩春杨；*徐振邦；吴清文等.大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分析,光学精密工程, 2016.(EI)通讯作者.
田士涛；吴清文；贺帅；*徐振邦等.空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证,光学精密工程, 2016.(EI)通讯作者.
徐振邦；*龚兴龙；陈现敏.机械式频率可调动力吸振器及其减振特性, 振动与冲击，2010.(EI)第1作者.
徐振邦；吴清文.吸振器底座对减振效果的影响研究,振动与冲击，2014.(EI)第1作者.
陈涛；*徐振邦；吴清文；陈立恒.空间望远镜用粘滞液体阻尼隔振器研究,空间科学学报, 2015.通讯作者.
*韩春杨；徐振邦；吴清文；秦超；夏明一.空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计,载入航天, 2016.
*于阳；徐振邦；于鹏；韩春杨；杨剑锋；吴清文.空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试,载入航天, 2016.
石柱；徐振邦；杨剑锋；吴清文.空间微振动模拟器构型优化设计研究,计算机仿真, 2015.通讯作者.
杨剑锋；*徐振邦；刘宏伟；李义；吴清文.光学有效载荷在轨隔振器的设计,光学精密工程, 2014.通讯作者.
*徐振邦；吴清文.利用阻尼技术改善反射镜组件动态性能,光学技术,2011.第1作者.
石柱；*徐振邦；吴清文；陈立恒.空间微振动模拟器柔性铰链设计,制造业自动化, 2014.通讯作者.
李行；徐振邦；李静秋.空间反射镜新型柔性支撑结构设计,电子测量技术, 2014.通讯作者.




专利成果
徐振邦；夏明一；辛建；顾营迎；吴清文.一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器.CN4.3.
顾营迎；张立宪；徐振邦；吴清文；李义.空间光学有效载荷力扰动模拟源促动器力控制方法.CN2.7.
顾营迎；吴清文；徐振邦；李义.空间光学有效载荷力扰动模拟源数据传输格式约定方法.CN5.4.
顾营迎；徐振邦；吴清文；李义；张立宪.空间光学有效载荷力扰动模拟源促动器的传感器量化方法.CN6.8.
徐振邦；杨剑锋；夏明一；吴清文；陈涛.用于空间载荷在轨隔振的粘滞液体阻尼器.CN4.4.
李剑锋；徐振邦；王建立.基于磁致伸缩驱动电液激振器.CN9.5.
徐振邦 ; 王忠素 ; 夏明一 ; 贺帅 ; 朱明超 ; 林诺 ;微振动模拟平台以及微振动模拟系统.CN4.
秦超 ; 徐振邦 ; 韩春杨 ; 申军立 ; 霍琦 ; 李昂 ; 吴清文 ; 一种柔性抓捕机构.CN6
于阳 ; 吕耀宇 ; 徐振邦 ; 朱明超 ; 霍琦 ; 李昂 ;一种在轨组装对接装置.CN4
韩康 ; 吴清文 ; 徐振邦 ; 申军立 ; 谭向全 ; 韩春杨 ;一种星体表面采样装置.CN6
徐振邦 ; 王晓明 ; 于阳 ; 韩春杨 ; 贺帅 ; 贺磊 ;一种调节平台.CN7
申军立 ; 徐振邦 ; 夏明一 ;一种液体阻尼器. CN0
夏明一 ; 徐振邦 ; 秦超 ; 申军立 ; 吴清文 ;液体阻尼器.CN9
?徐振邦 ; 王兵 ; 杨剑锋 ; 顾迎营 ; 王晓明 ; 吴清文 ;一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统.CN7
徐振邦 ; 梁凯翔 ; 何俊培 ; 韩春杨 ; 于阳 ;一种大扭矩紧凑型机械臂关节.CN2
顾营迎 ; 徐振邦 ; 吴清文 ; 李义 ; 张立宪 ;空间光学有效载荷力扰动模拟源促动器的传感器量化方法.CN6


所获奖励
1）2018年 吉林省青年科技奖 吉林省委组织部 省部级
2）2018年 入选长春光机所首届旭光人才项目
3）2014年 入选中国科学院青年创新促进会
4）2010年 中国科学院朱李月华优秀博士生奖 省部级



科研项目


1）面向空间光学载荷的粗、精级并联式指向稳定一体化技术研究，国家自然科学基金面上项目，主持，2017-2020；
2）空间多维微振动模拟器，中国科学院装备研制项目，主持，2018-2019；
3）空间机器人智能化关键技术研究，长光-复旦联合基金项目，主持，2017-2019；
4）XX空间智能机器人，军委科技委创新项目，主持，2017~；
5）先进手术机器人关键技术研究，吉林省科技发展计划项目，主持，2016~2018；
6）空间光学望远镜在轨振动预测与非接触主动隔振技术研究，国家自然科学基金青年基金，主持，2014-2016；
7）基于并联机器人技术的空间微振动模拟器研究，长春光机所创新基金项目，主持，2014-2016；
8）空间光学望远镜振动抑制技术，长春光机所创新基金项目，主持，2012-2014；
9）空间站多功能光学设施项目，载人航天重大工程，振动抑制子系统负责，2015~2022；
10）空间站多功能光学设施项目，载人航天重大工程，三合一镜调整机构，2015~2022；
11）空间站实验舱机械臂项目，载人航天重大工程，力学分系统负责，2015~2022；
12）4m望远镜项目，重大工程项目，次镜调整机构，2017-2019；
13）XX柔性附着装置项目，军委科技委创新项目，副主任设计师，2017~；