基本信息
徐扬生男博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ysxu@cuhk.edu.hk
通信地址： 广东省深圳市南山区西丽中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码：
部门/实验室：集成所
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

招生方向机器人，智能系统


教育背景 1986-11--1989-06 美国宾夕法尼亚大学 博士
1982-01--1984-10 浙江大学 硕士
1978-01--1982-01 浙江大学 学士

学历 -- 研究生

学位 -- 博士


教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种天气舒适度智能监测装置, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL3.1
（ 2 ） 体外反搏执行装置, 实用新型, 2010, 第 5 作者, 专利号: ZL5.0
（ 3 ） 一种智能聊天系统及其实现方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL2.1
（ 4 ） 一种宠物看护机器人系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL5.0
（ 5 ） 一种基于视频的智能数人系统及其处理方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL1.8
（ 6 ） 体外反搏的执行装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL8.6
（ 7 ） 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 6.9
（ 8 ） 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 2.5
（ 9 ） 轮履带移动装置及其轮履带, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 8.6
（ 10 ） 轮履带移动装置, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 2.9
（ 11 ） 远程医疗通信系统及其工作方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL9.1
（ 12 ） 基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL7.7
（ 13 ） 机器人远程控制装置及机器人系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL2.X
（ 14 ） 自适应无线网络连接方法和系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL7.6
（ 15 ） 触发输入指令的方法及系统, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: ZL2.0
（ 16 ） 视频监控方法及系统, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL6.X


出版信息
发表论文（1）Online Dynamic Gesture Recognition for Human Robot Interaction,Journal of Intelligent and Robotic Systems,2014,第5作者
（2）Household Service Robot with Cellphone Interface,International Journal of Information Acquisition,2013,第6作者
（3）Minimum Energy Demand Locomotion on Space Station,Journal of Robotics,2013,第2作者
（4）Dynamics modeling and analysis of a flexible-base space robot for capturing large flexible spacecraf,Multibody System Dynamics,2013,第5作者
（5）Classification-based Learning by Particle Swarm Optimization for Wall-following Robot Navigation,Neurocomputing,2013,第6作者
（6）An Energy Model Approach to People Counting for Abnormal Crowd Behavior Detection,Neurocomputing,2012,第6作者
（7）Model Predictive Control-Based Fast Charging for Vehicular Batteries,Energies,2011,第4作者
（8）Impulsive Dynamics and Stabilization of a Single Wheel Robot,Engineering Sciences,2011,第3作者
（9）Support Vector Machine for Behavior-Based Driver Identification System,Journal of Robotics, Vol.2010,2010,通讯作者
（10）Omnidirectional Steering Interface and Control for a Four-Wheel Independent Steering Vehicle,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.152, No.3, pp.329-338,2010,第3作者
（11）Intelligent Diagnosis of Cardiovascular Diseases Utilizing ECG Signals,International Journal of Information Acquisition, Vol.7, No.2, pp.81-97,2010,通讯作者
（12）Self-adaptive Model-based ECG Denoising Using Features Extracted by Mean Shift Algorithm,Biomedical Signal Processing and Control, Vol.5, No.2, pp.103-113,2010,通讯作者
（13）Robust State of Charge Estimation for Hybrid Electric Vehicles: Framework and Algorithms,Energies, Vol.3, No.10, pp.1654-1672,2010,第4作者

发表著作（1）人类行为学习与转移,Human Behavior Learning and Transfer,CRC Press, USA,2005-01,第1作者
（2）单轮机器人的控制,Control of Single Wheel Robots,Springer, Germany,2005-01,第1作者
（3）智能穿戴式界面,Intelligent Wearable Interfaces,Wiley-Interscience, USA,2008-01,第1作者
（4）智能监控系统,Intelligent Surveillance Systems,Springer, Germany,2011-01,第3作者
（5）家庭服务机器人,Household Service Robotics,Elsevier,2015-03,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室, 主持,省级,2010-01--2011-12
（ 2 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室（择优第二轮资助）, 主持,省级,2015-01--2017-12
（ 3 ） 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室, 主持,省级,2015-01--2017-12
（ 4 ） 深圳机器人与智能制造工程实验室, 主持,省级,2015-01--2017-12
（ 5 ） 智能柔性制造与机器人系统及其应用示范, 主持,省级,2015-01--2017-12
（ 6 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室开放运行（2017年度考评优秀）, 主持,省级,2017-06--2020-06

参与会议

指导学生已指导学生
郭进年硕士研究生081201-计算机系统结构
方州硕士研究生081203-计算机应用技术
周巧云硕士研究生081201-计算机系统结构
谷小安硕士研究生081203-计算机应用技术
韩龙硕士研究生081203-计算机应用技术
徐可硕士研究生081202-计算机软件与理论
张磊硕士研究生081203-计算机应用技术
刘鹏飞硕士研究生081203-计算机应用技术
谢群群硕士研究生081203-计算机应用技术
唐成硕士研究生430112-计算机技术
刘学诚硕士研究生081203-计算机应用技术
蔡优飞硕士研究生081203-计算机应用技术
周艳硕士研究生085210-控制工程
陈利新硕士研究生085208-电子与通信工程
廖玉彬硕士研究生085210-控制工程
耿鹏硕士研究生085210-控制工程
现指导学生
江国来博士研究生081104-模式识别与智能系统
刘佳博士研究生081104-模式识别与智能系统
方锴硕士研究生085210-控制工程
李纪庆硕士研究生081104-模式识别与智能系统