基本信息
徐建省 男 硕导 电工研究所
电子邮件：jsxu@mail.iee.ac.cn
通信地址：中关村北二条6号
邮政编码：100190

研究领域微机器人技术及应用

招生信息
招生专业080820-生物电工

招生方向 微型机器人技术及应用
基于电工技术的生命科学仪器


教育背景 2003-09--2007-07 华中科技大学 研究生/博士
2000-09--2003-07 中南民族大学 研究生/硕士
1995-09--1999-07 信阳师范学院 本科/学士

学历
学位

工作经历
工作简历 2010-12--今 中国科学院电工研究所 副研究员
2009-05--2010-12 中国科学院电工研究所 助理研究员
2007-08--2009-05 中国科学院力学研究所 助理研究员

社会兼职 2013-04--今 中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会，委员
2012-09--今 中国自动化学会机器人专业委员会，委员
2011-03--今 国际杂志IJCSysE的编委，编委


教授课程

专利与奖励
专利成果 （1） 一种磁力搅拌装置及其搅拌方法，发明，2012，第1作者，专利号：1.1
（2） 旋转磁场发生装置及其实现方法，发明，2012，第1作者，专利号：6.9
（3） 一种旋转磁场发生系统及其旋转磁场实现方法，发明，2013，第1作者，专利号：5.2


出版信息
发表论文 （1） Research on sensors arrangement for capsule endoscope microrobot magnetic，The 25th Chinese Control and Decision Conference，2013，第1作者
（2） Motion simulation of an artificial flagellum nanorobot，The 13th IEEE International Conference on Nanotechnology ，2013，第1作者
（3） Differential magnetic localization method for the microrobot with two cylindrical permanent magnets，The 31st Chinese Control Conference，2012，第1作者
（4） An improved time delay controller for underwater robot，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ，2011，第1作者
（5） Guaranteed cost control with accommodation of position and rate limits in the second-order actuators，International Journal of Modelling, Identification and Control，2009，第2作者
（6） Robust control of norm-bounded uncertain linear system with regional pole assignment，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ，2009，第1作者
（7） Unpower aerocraft augmented state feedback tracking guaranteed cost control，Journal of Systems Engineering and Electronics，2008，第1作者
（8） 一类约束条件下的跟踪保性能控制，控制理论与应用，2008，第1作者
（9） 位置和速度约束条件下的保性能控制，吉林大学学报（工学版），2007，第1作者
（10） Adaptive neural network nonlinear control for BTT missile based on the differential geometry method，The International Society for Optical Engineering，2007，第3作者
（11） The identification of coupling multi-variable nonlinear continuous-time system，Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series a-Mathematical Analysis，2006，第3作者
（12） Fuzzy robust controller for uncertain chen‘s chaotic system，Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series a-Mathematical Analysis，2006，第2作者

发表著作

科研活动
科研项目 （1） 国家重大科学仪器专项，参与，国家级，2012-10--2015-09
（2） 复合磁场驱动的微型机器人姿态协调控制研究，主持，国家级，2011-01--2013-12
（3） 基于纳米磁珠植物病毒高灵敏自动化检测研究，参与，国家级，2010-06--2013-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生