基本信息
徐佳琳女硕导中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件： xujialin@nimte.ac.cn
通信地址： 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
邮政编码： 315201

研究领域康复机器人运动控制技术与系统集成、人机/脑机交互技术


招生信息
招生专业080201-机械制造及其自动化
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

招生方向康复机器人运动控制
脑电与脑机交互


教育背景2011-09--2017-07中国科学院宁波材料技术与工程研究所博士
2005-09--2008-01北京科技大学硕士
2001-09--2005-06北华大学本科

学历研究生

学位博士

工作经历
工作简历2008-03~现在,中国科学院宁波材料技术与工程研究所,高级助理、工程师、高级工程师

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 第18届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, , 其他, 2016
（2） 宁波材料所科技促进发展奖“优秀团队奖”, 研究所（学校）, 2015

专利成果（ 1 ） 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: CNB
（ 2 ） 一种连续式液压成型设备及其自动控制方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: CNB
（ 3 ） 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 4 ） 上肢脑神经康复训练系统及康复训练方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: CNB
（ 5 ） 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: CNB
（ 6 ） 一种上肢镜像训练设备, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CNB
（ 7 ） 脑机交互康复训练系统和方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 8 ） 一种自适应VR镜像训练系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 3.2
（ 9 ） 一种帕金森病的脑控步态训练系统和方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 1.X
（ 10 ） 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 9.0
（ 11 ） 一种力传感器的校准装置及方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 7.8
（ 12 ） 一种基于能量信息的手腕防懈怠自适应康复训练系统及训练方法, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: 4.1


出版信息
发表论文（1）Comparison on Electroencephalographic Features of Different Motor Imagery Tasks,The 12th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology,2018,第4作者
（2）基于认知脑区的脑?机接口技术及其在康复中的应用研究进展,生物医学工程学杂志,2018,第2作者
（3）基于心理旋转的运动想象行为学实证探索,生物医学工程学杂志,2017,第4作者
（4）The sEMG Characteristics of Human Upper Limb During Circle Drawing on EULRR System,8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 8th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM),2017,第4作者
（5）虚拟现实技术在康复训练中的应用进展,中国康复医学杂志,2017,第4作者
（6）基于互信息与主成分分析的运动想象脑电特征选择算法,生物医学工程学杂志,2016,第1作者
（7）Upper-limb Rehabilitation Robotic Expert System Based on Rule Reasoning and Case Reasoning,World Conference on Control, Electronics and Electrical Engineering,2015,第1作者
（8）Hardware-In-the-Loop Simulation System In the Development of Temperature Controller of Blood Glucose Meter,7th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering,2015,第1作者
（9）Upper-limb Rehabilitation Robot for Brain injured Patients,IEEE 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics,2014,第1作者
（10）Human Hand Impedance Characteristics During Reaching Movements,IEEE 4th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics,2011,第3作者
（11）Hardware-In-the-Loop Simulation System In the Development of Temperature Controller of Plastic Extruder,Advanced Materials Research,2011,第1作者
（12）A Rapid Control Prototyping System Design for Temperature Control of Plastic extruder based on Labview,IEEE International Conference on Electronics, Communications and Control,2011,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 基于运动想象的脑机接口及其在脑卒中康复中应用的基础研究, 主持,省级,2014-04--2016-03
（ 2 ） 末端牵引上肢康复机器人产业化技术开发, 主持,院级,2015-10--2018-12
（ 3 ） 数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发, 参与,国家级,2012-01--2014-12
（ 4 ） 面向大脑皮层重组的肢体运动康复机器人关键技术的研发, 参与,省级,2012-09--2015-08
（ 5 ） 帕金森病综合康复技术研究与样机研制, 参与,省级,2015-10--2018-09
（ 6 ） 神经康复机器人系统若干关键技术研究及其产业化应用开发, 参与,部委级,2017-07--2018-06
（ 7 ） 合作行为运动想象的神经机制与脑机接口研究, 主持,省级,2019-01--2021-12
（ 8 ） 上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发, 参与,省级,2019-01--2021-12
（ 9 ） 基于机器视觉产品检测设备的开发, 主持,院级,2010-02--2010-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生
联合培养/合作培养连士东硕士研究生 控制工程 新疆大学
姚树璋 硕士研究生 机械工程 太原科技大学