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中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-吴新宇

本站小编 Free考研考试/2020-04-28

基本信息
吴新宇男博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: xy.wu@siat.ac.cn
通信地址: 深圳大学城学苑大道1068号深圳先进技术研究院智能仿生中心
邮政编码: 518055
部门/实验室:集成所
研究领域服务机器人与智能系统,特种机器人,外骨骼康复机器人





招生信息计算机应用技术及模式识别与智能系统相关专业背景。


招生专业081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

招生方向智能服务机器人
外骨骼机器人
仿生机器人


教育背景2005-09--2008-05香港中文大学博士

学历博士研究生

学位博士

工作经历
工作简历2012-11~现在,中科院深圳先进技术研究院,研究员
2012-03~现在,中科院深圳先进技术研究院,集成所 所长助理
2010-01~2012-11,深圳先进技术研究院,副研究员
2009-03~现在,深圳先进技术研究院,副主任
2007-05~2009-03,深圳先进技术研究院,代理副主任
2006-05~2007-05,深圳先进技术研究院,集成所助理,中心助理
2004-08~2005-11,香港中文大学,助理研究员

社会兼职2016-01-01-今,机器人与智能制造国家地方联合工程实验室, 副主任
2015-01-01-今,广东省机器人与智能系统重点实验室, 副主任
2014-10-01-今,中国科学院人机协同智能系统重点实验室, 副主任
2013-05-01-今,深圳市智能机器人工程实验室, 主任
2012-11-25-今,中国仪器仪表学会, 理事
2012-06-01-今,广东省机器人产业技术创新联盟, 副秘书长


教授课程

专利与奖励
奖励信息(1) ICIA2016 Best Student Paper, 特等奖, 其他, 2016
(2) 深圳市科技进步奖, 二等奖, 市地级, 2015
(3) 吴文俊人工智能科学技术创新奖, 二等奖, 省级, 2014
(4) 吴文俊人工智能科学技术创新奖, 三等奖, 省级, 2013
(5) WCICA 2012 最佳应用论文奖Finalists, 一等奖, 其他, 2012
(6) 2008 IEEE ICAL会议最佳论文finalist奖, 一等奖, 其他, 2008

专利成果( 1 ) 机器人远程控制系统及机器人系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 2.X
( 2 ) 扶杖行走机器人, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 1.60
( 3 ) 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 4.4
( 4 ) 心理压力宣泄装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 4.8
( 5 ) 柔性表面爬行机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 3.0
( 6 ) 一种坐姿矫正器, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 0.9
( 7 ) 四轮柔性爬壁机器人, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 9.7
( 8 ) 视频监控方法及系统, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 6.X
( 9 ) 一种餐厅服务机器人系统, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 9.1
( 10 ) 蒸汽发生器爬壁机器人, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 5.3
( 11 ) 压鞋机, 发明, 2013, 第 5 作者, 专利号: 1.3
( 12 ) 色块识别方法及装置, 发明, 2013, 第 5 作者, 专利号: 5.X
( 13 ) 触发输入指令的方法及系统, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 2
( 14 ) 基于神经网络的图像识别方法和系统 , 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 3.8
( 15 ) 基于曲面显示的触控装置和触控监测方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 5.7
( 16 ) 远程医疗通信系统及其工作方法, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 9.1
( 17 ) 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人(总体), 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 4.4
( 18 ) 智能教育机器人, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 7.5
( 19 ) 角度信号采集装置及其处理方法, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 2.3
( 20 ) 用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 0.5
( 21 ) 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 4.1
( 22 ) 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL 6.9
( 23 ) 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL 2.5
( 24 ) 轮履带移动装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL 2.9
( 25 ) 手势识别的方法及系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 6.9
( 26 ) 手势预判的方法及系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 4.7
( 27 ) 基于光场信息的三维重建方法, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: 9.6
( 28 ) 基于视觉引导的机械臂定位方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 6.7
( 29 ) 移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 6.7


出版信息
发表论文(1)Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications,Robotica,2015,第4作者
(2)Fingertip Three-Axis Tactile Sensor for Multifingered Grasping,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2015,第3作者
(3)Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition,Neurocomputing,2015,通讯作者
(4)Online Dynamic Gesture Recognition for Human Robot Interaction,Journal of Intelligent & Robotic Systems,2015,第2作者
(5)Efficient near-duplicate image detection with a local-based binary representation,Multimedia Tools and Applications,2015,第3作者
(6)A Unified Approach to Time-aggregated Markov Decision Processes,Automatica,2015,第2作者
(7)Anomaly Detection in Video Surveillance via Gaussian Process,Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2015,通讯作者
(8)Weakly-supervised scene parsing with multiple contextual cues,Information Sciences,2015,通讯作者
(9)On Random Hyper-Class Random Forest for Visual Classification,Neurocomputing,2015,第3作者
(10)Spatio-temporal Context Analysis within Video Volumes for Anomalous-event Detection and Localization,Neurocomputing,2015,第2作者
(11)Anomaly Detection in Video Surveillance via Gaussian Process,International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2015,第2作者
(12)Decentralized Searching of Multiple Unknown and Transient Radio Sources with Paired Robots,Engineering,2015,第4作者
(13)Quaternion Discrete Cosine Transformation Signature Analysis in Crowd Scenes for Abnormal Event Detection,Neurocomputing,2015,第2作者
(14)Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition,Neurocomputing,2015,第2作者
(15)Fingertip Three-axis Tactile Sensor for Multi-fingered Grasping,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2014,第3作者
(16)Development and Experimental Evaluation ofMulti-fingered Robot Hand with Adaptive Impedance Control for Unknown Environment Grasping,Robotica,2014,第4作者
(17)Cooperative Search of Multiple Unknown Transient Radio Sources Using Multiple Paired Mobile Robots,IEEE Transactions on Robotics,2014,通讯作者
(18)Video Anomaly Detection based on a Hierarchical Activity Discovery within Spatio-Temporal Contexts,Neurocomputing,2014,通讯作者
(19)A Semi-supervised Approach for Dimensionality Reduction with Distributional Similarity,Neurocomputing,2013,通讯作者
(20)Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation,Neurocomputing,2013,通讯作者
(21)An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection,Neurocomputing,2012,通讯作者
(22)Structured light-based shape measurement system,Signal Processing,2012,通讯作者
(23)A Parallel-structure Solder Paste Inspection System,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2009,第1作者
(24)Surveillance robot utilizing video and audio information,Journal of Intelligent and Robotic System,2009,第1作者
(25)A Real Time Face Classification and Counting System,International Journal of Information Acquisition,2008,第1作者

发表著作( 1 ) 智能监控系统,Intelligent Surveillance Systems,Springer,2011-05,第2作者
( 2 ) 家庭服务机器人,Household Service Robotics,Elsevier,2015-05,第3作者


科研活动
科研项目( 1 ) 管家机器人, 主持,部委级,2010-01--2010-12
( 2 ) 基于人群能量和时空融合建模的群体异常行为检测方法研究, 主持,国家级,2011-01--2013-12
( 3 ) 人群密度估计和异常行为检测系统, 主持,省级,2009-01--2011-12
( 4 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室, 参与,省级,2010-01--2011-12
( 5 ) 智能家庭服务监控机器人, 参与,省级,2006-10--2009-12
( 6 ) 服务机器人关键技术研究与产业化示范, 主持,省级,2012-01--2013-12
( 7 ) 下肢助行外骨骼机器人, 主持,省级,2012-10--2014-09
( 8 ) 基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究, 主持,国家级,2015-01--2018-12
( 9 ) 注塑机无人化生产线, 主持,部委级,2014-05--2015-12
( 10 ) 智能柔性制造与机器人系统及其应用示范, 参与,省级,2015-01--2017-12
( 11 ) 2015年度关键技术人才项目, 主持,部委级,2016-01--2018-12
( 12 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室(择优第二轮资助), 主持,省级,2015-01--2017-12
( 13 ) 下肢外骨骼机器人关键技术的研究, 主持,省级,2015-08--2017-08
( 14 ) 深圳机器人与智能制造工程实验室, 主持,省级,2015-01--2017-12
( 15 ) 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室, 主持,省级,2016-01--2018-12
( 16 ) 智能家居服务机器人产生开发, 主持,院级,2015-07--2016-06
( 17 ) 站点Hub技术项目, 主持,院级,2015-08--2016-06
( 18 ) 面向智能制造的机器视觉关键技术研究, 参与,省级,2015-01--2016-12
( 19 ) 深圳南山区智能数据装备与工业机器人工程中心, 主持,省级,2015-01--2017-12
( 20 ) 广东省特支计划科技创新领军人才, 主持,省级,2016-06--2019-05

参与会议(1)下一代机器人技术发展思考与建议双青论坛:未来机器人 :展望与科学挑战2015-10-11
(2)千家万户的服务机器人中国制造2025国际论坛2015-07-17
(3)Rubbot: Rubbing on Flexible Loose SurfaceIROS**-10-09


合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
刘鹏飞**
李楠楠**
王欢**
黄海飞**
张邵敏**
汪敏**
陈利新**
现指导学生
郭会文**
吴桂忠**
吴庆甜**
刘笃信**
陈春杰**
王韵陶**
耿鹏**
罗育浩**
关雁铭**
王慧国**
任娇**
马跃**


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