基本信息
魏庆来男博导中国科学院自动化研究所
电子邮件： qinglai.wei@ia.ac.cn
通信地址： 中关村东路95号
邮政编码： 100190
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域
主要研究领域包括：计算智能、学习控制、智能控制、最优控制、类脑学习控制、强化学习与深度学习、智能电网、工业控制系统优化


招生信息
拟招收自动化、控制理论与工程、计算机、机器人、测控、应用数学以及其他信息科学相关专业的硕士和博士研究生

招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向智能控制，最优控制，学习控制


教育背景2003-09--2009-01东北大学博士
1998-09--2002-06东北大学学士


工作经历
2018-4~至今，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，副主任
2018-1~2018-2，美国罗德岛大学，访问
2016.10~至今，中国科学院自动化研究所，研究员
2012-10~2016-07，中国科学院自动化研究所，副研究员
2014-1~2014-3，美国德克萨斯大学阿灵顿分校，访问
2011-07~2012-09，中国科学院自动化研究所，助理研究员
2009-01~2011-07，中国科学院自动化研究所，博士后


期刊学术任职1) 2014.1–2015.12 and 2019.1–今，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Associate Editor
2) 2019.1–今，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Associate Editor
3) 2017.7–今，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Associate Editor
4) 2017.7–今，《控制工程》，编委
5) 2017.4–今，IEEE Transactions on Consumer Electronics, Associate Editor
6) 2017.1–今，IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Associate Editor
7) 2016.1–今，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Associate Editor
8) 2016.1–今，Information Sciences, Associate Editor
9) 2016.1–今，Neurocomputing, Member of Editorial Board
10) 2016.9–今，Optimal Control Applications and Methods, Subject Editor
11) 2015.1–今，《自动化学报》，编委
12) Neurocomputing, Guest Editor
Zhigang Zeng, Amir Hussain, and Qinglai Wei, Special issue on “International Symposium on Neural Networks,” Neurocomputing, Feb. 2014.
13) Neural Computing & Applications, Guest Editor
Stefano Squartini, Jinhu Lu, and Qinglai Wei, Special issue on “The Neural Paradigm for Complex Systems: New Algorithms and Applications,” Neural Computing & Applications, Feb. 2013.


会议学术任职(1)The 25th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2018), 柬埔寨暹粒市, 2018, Special Sessions Chair
(2)The 14th International Symposium on Neural Networks (ISNN), 日本札幌, 2017年, Program Chair
(3)The 24th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 中国广东, 2017年, Program Co-Chair(4)The 2017 IEEE 6th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 中国重庆, 2017年, Invited Section Chair
(5)The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 中国桂林, 2016年, Registration Chair
(6)The 5th Data Driven Control and Learning System Conference (DDCLS), 中国北京, 2016年, Invited Section Chair
(7)The 5th International Conference on Information Science and Technology (ICIST), 中国长沙, 2015年, Publication Chair
(8)国际计算智能领域顶级会议The 2014 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI), 中国北京, 2014年, Registration Chair 会议评价见官方主页：http://www.conference123.org/wcci2014/
(9)The 4th International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 中国北京, 2013年, Finance Chair
(10)The 2013 International Conference on Brain Inspired Cognitive Systems (BICS), 中国北京, 2013年, Registration Chair
(11)The 9th International Symposium on Neural Networks (ISNN), 中国沈阳, 2012年, Publication Chair
(12)The Eighth International Symposium on Neural Networks (ISNN 2011), 广西桂林, 2011年, Registration Chair
(13)The 2012 International Conference on Brain Inspired Cognitive Systems (BICS), 中国沈阳, 2012年, Publicity Chair(14)The 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 美国迈阿密, 2013年, Special Session Organizers (Yanhong Luo, Qinglai Wei and Zengguang Hou)

社会兼职(1)IEEE Computational Intelligence Society (CIS) Beijing Chapter, Secretary，2014.1–今
(2)IEEE CIS Multimedia Subcommittee, Member
(3)IEEE Computing Intelligence Society, Member
(4)IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, Member
(5)IEEE Industrial Electronics Society, Member
(6)Asia Pacific Neural Network Society (APNNS), Member
(7)中国自动化学会青年工作委员会，委员
(8)中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会，委员
(9)中国自动化学会数据驱动控制与学习系统专业委员会，委员
(10)中国自动化学会能源互联网专业委员会，委员

授课课程智能自学习系统优化与决策、最优控制、自适应动态规划理论与实践

专利与奖励
专利成果（ 1 ） An Energy Internet and Hierarchical Control System and Control Method, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: EP**.2
（ 2 ） 一种用户用电实时测量方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN1
（ 3 ） 变换炉的控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL 2.0
（ 4 ） 一种煤气化炉系统的炉温自学习控制方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL 2.1
（ 5 ） 一种智能微电网双电池电能协同优化方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN3
（ 6 ） 一种变换炉系统的炉温自学习控制方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN6
（ 7 ） 一种带有储能设备的智能微电网电能优化控制方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN5
（ 8 ） 一种智能微电网分布式储能设备控制优化方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN7
（ 9 ） 一种基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN0
（ 10 ） 一种基于神经网络的办公建筑房间分类方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN2
（ 11 ） 一种办公建筑能耗管理方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN6.7
（ 12 ） 下水道疏通清淤车, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 2.20

获奖1) 2018年，《自动化学报》期刊优秀编委
2) 2018年，全球高被引科学家
3) 2018年，IEEE System, Man, and Cybernetics Society, Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
4) 2018年，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Outstanding Paper Award
5) 2017年，中国自动化学会杨嘉墀科技奖，二等奖。
6) 2017年，中国自动化学会(CAA)自然科学奖，一等奖。
7) 2017年，中国自动化学会，青年科学家奖
8) 2017年，IEEE 6th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS2017)，Best Paper Award
9) 2016年，亚太神经网络学会(Asia Pacific Neural Network Society, APNNS), 青年奖
10) 2015年，第27届中国控制与决策会议(CCDC2015)张嗣瀛优秀青年论文奖，排名第一
11) 2015年，北京市科学技术三等奖，排名：2/5
12) 2015年，德国纽伦堡发明展金奖
13) 2014年，江苏省“高层次创新创业人才(双创人才)”
14) 2013年，江苏省淮安市“淮上英才”创新创业领军人才
15) 2012年，10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012) 最佳论文提名奖 (Best Theoretical Paper Award Honorable Mention)，排名第一
16) 2011年，《自动化学报》优秀论文奖，排名第一
17) 2011年，中国博士后基金第4批特别资助

出版信息
发表论文（1）Data-driven zero-sum neuro-optimal control for a class of continuous-time unknown nonlinear systems with disturbance using ADP,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2016,第1作者
（2）Value iteration adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems,IEEE Transactions on Cybernetics,2016,第1作者
（3）Discrete-time local iterative adaptive dynamic programming: Terminations and admissibility analysis,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2016,第1作者
（4）Discrete-time optimal control via local policy iteration adaptive dynamic programming,IEEE Transactions on Cybernetics,2016,第1作者
（5）Discrete-time deterministic Q-Learning: A novel convergence analysis,IEEE Transactions on Cybernetics,2016,第1作者
（6）Optimal constrained self-learning battery sequential management in microgrids via adaptive dynamic programming,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2016,第1作者
（7）Infinite horizon self-learning optimal control of nonaffine discrete-time nonlinear systems,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2015,第1作者
（8）Optimal multi-battery coordination control for home energy management systems via distributed iterative adaptive dynamic programming,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2015,第1作者
（9）A novel dual iterative Q-learning method for optimal battery management in smart residential environments,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2015,第1作者
（10）Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games,Information Sciences,2015,第1作者
（11）A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems,Science China Information Sciences,2015,第1作者
（12）Off-policy IRL optimal tracking control for continuous-time chaotic systems,Chinese Physics B,2015,第1作者
（13）Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm,Neurocomputing,2015,第1作者
（14）Finite-approximation-error based discrete-time iterative adaptive dynamic programming,IEEE Transactions on Cybernetics,2014,第1作者
（15）Data-driven neuro-optimal temperature control of water gas shift reaction using stable iterative adaptive dynamic programming,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2014,第1作者
（16）Data-Based Learning Techniques for Unknown Nonlinear System and Coal Gasification Control,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2014,第1作者
（17）A novel iterative θ-Adaptive dynamic programming for discrete-time nonlinear systems,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2014,第1作者
（18）A novel iterative θ-Adaptive dynamic programming for discrete-time nonlinear systems,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2014,第1作者
（19）Numerically adaptive learning control scheme for discrete-time nonlinear systems,IET Control Theory & Applications,2013,第1作者

专著[1]Qinglai Wei, Ruizhuo Song, Benkai Li, Xiaofeng Lin, Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems: Adaptive Dynamic Programming Approach. Berlin: Springer, 2018.
[2]Qinglai Wei, Ruizhuo Song, and Qiuye Sun, Iterative Dynamic Programming Theory and Application. Beijing: Science Press, 2015.
[3]Derong Liu, Qinglai Wei, Ding Wang, Xiong Yang, and Hongliang Li, Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control. Berlin: Springer, 2016.

科研活动
科研项目（ 1 ） 复杂非线性系统数据驱动自学习最优控制理论与方法研究, 主持,国家级,2014-01--2017-12
（ 2 ） 基于自适应动态规划的非线性系统零和微分对策, 主持,国家级,2010-01--2012-12
（ 3 ） 基于自适应动态规划的时滞非线性系统最优控制, 主持,省级,2011-07--2012-06
（ 4 ） 基于数据的复杂非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法研究, 主持,省级,2013-01--2015-06
（ 5 ） 江苏省双创计划项目, 主持,省级,2015-01--2017-12
（ 6 ） 淮安市淮上英才计划项目, 主持,省级,2013-01--2016-12
（ 7 ） 能耗数据分析报告系统研发, 主持,院级,2015-12--2017-12
（ 8 ） 建筑能耗数据挖掘与分析工具包开发, 主持,院级,2013-12--2014-12
（ 9 ） 基于数据的自适应动态规划的系统自学习最优控制方法研究, 主持,市地级,2016-01--2016-12
（ 10 ） 基于数据的自适应动态规划的系统自学习最优控制方法研究, 主持,市地级,2012-01--2013-12
（ 11 ） 基于数据的建筑群及分布式能源系统一体化建模与自学习优化控制, 参与,国家级,2016-01--2020-12
（ 12 ） 基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控, 参与,国家级,2013-01--2016-12

参与会议（1）Data-Based Self-Learning Optimal Control for Continuous-Time Unknown Nonlinear SystemsWith Disturbance第五届数据驱动控制与学习系统会议(DDCLS2016)2016-05-30


指导学生