基本信息
王云宽男博导中国科学院自动化研究所
电子邮件： yunkuan.wang@ia.ac.cn
通信地址： 北京海淀中关村东路95号自动化大厦822
邮政编码： 100190
部门/实验室：智能制造技术与系统
个人简介王云宽，毕业于哈尔滨工业大学工业自动化专业，研究员，博士生导师。长期从事视觉伺服、视觉检测、机器人技术及运动控制等方面的研究。负责并主持研发了多项重大项目(1)主持研发舰船分段合拢六自由度多机器人自动对中控制系统，该系统解决了大型舰船自动精密对接拼装难题，显著提高舰船制造精度及效率，近年来广泛应用于各领域如世界最长的青岛黄岛跨海大桥对接、模块化造船大型船体精密对接等方面，提高了我国舰船模块化建造水平。(2)主持研发江苏省重大产业化专项地铁站台屏蔽门控制系统（DCU），该项目顺利通过了德国检测中心EMC测试和国家轨道交通委员会的鉴定，完成一百万次无故障运行，产品主要技术指标达到国际同类产品先进水平，满足了我国轨道交通的使用要求，该屏蔽门控制系统完全拥有自主知识产权，实现了屏蔽门控制系统在中国的自主生产制造，打破了国外对该领域的长期垄断，该技术已获发明专利5项，实用新型10多项，目前正主持国家重大专项大功率电主轴及驱动装置，中高档CNC控制器，交流主轴伺服驱动装置等多项研发任务，同时进行数字印刷及高速视觉检测与识别等相关产品研发。

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向智能机器人,先进机器人控制与系统
伺服运动控制与视觉伺服
数字印刷系统

招生人数目前我部在学博士生6人，硕士生2人。
2014年度我部预招收博士生2人硕士生2人。
研究领域视觉伺服 机器人技术 运动控制 视觉检测

教育背景
教育情况1985-1989 哈尔滨工业大学工业自动化专业大学
1989-1992 哈尔滨工业大学工业自动化专业研究生

专利成果（ 1 ） 面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法，发明，2018，专利号：A
（ 2 ） 示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置，发明，2017，申请号：7.6 状态：实审
（ 3 ） 分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统，发明，2016，申请号：8.1 状态：实审
（ 4 ） 一种增量式编码器分频电路，发明，2016，申请号： 5.5 状态：实审
（ 5 ） 基于CPLD的光电码盘正交分频方法，发明，2015，专利号：A
（ 6 ） 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置，发明，2014，专利号：A
（ 7 ） 一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置，发明，2013，专利号：A
（ 8 ） 一种控制非同步多喷头协同打印的方法，发明，2013，专利号：A
（ 9 ） 一种对电机转速进行测量的方法及装置，发明，2010，专利号： A
（ 10 ） 一种基于机器视觉的金属瓶盖质量检测系统和方法，发明，2010，专利号： A
（ 11 ） 一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法，发明，2010，专利号： A
（ 12 ） 一种基于数字信号处理器控制的变频电源, 发明, 2007, 专利号: 8692.8
（ 13 ） 全数字门机控制系统及控制方法 发明专利, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 9386.7
（ 14 ） 一种自适应控制器及方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 8283.X
（ 15 ） 一种提高开合模机构定位精度的学习方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 2476.2
（ 16 ） 基于双核架构协同工作的高速数控系统及其控制方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: .2
（ 17 ） 电子凸轮数控系统软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055089
（ 18 ） 监管码高速实时打印软件, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010SRBJ6305
（ 19 ） 可变数字印刷打印编辑软件, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2009SRBJ8150
（ 20 ） 高速高精度多喷头彩色喷绘软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR076530
（ 21 ） 高速在线监管码检测软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR076531
（ 22 ） 用磁同步电机磁极位置自学习软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055231
（ 23 ） 55KW交流伺服驱动系统软件, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055291
（ 24 ） 拾取分拣机器人控制系统软件V1.0, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015R11L094177
（ 25 ） 基于CANOPEN的伺服驱动系统软件V1.0, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 2015SR137005
（ 26 ） 基于CPLD的光电码盘正交分频方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 2.3
（ 27 ） 一种永磁同步电机速度控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 7.6
（ 28 ） 一种非同步多喷头的动态数据在线打印装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 8.2
（ 29 ） 一种控制非同步多喷头协同打印的方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 2.4
（ 30 ） 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 2.X



发表论文
（1） A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning. International Journal ofAdvanced Robotic Systems, 2019.
（2） Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments. IEEE Access, 2018.
（3） Simultaneous path planning and trajectory optimization for high-speed sorting system. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.
（4） 基于费拉里法的 Delta 机器人动态目标抓取算法，Dynamic picking algorithm based on Ferrari's method for Delta robot. 华中科技大学学报 (自然科学版),
2018.
（5） Time-optimal trajectory planning for Delta robot based on quintic pythagorean-hodograph curves. IEEEAccess, 2018.
（6） 基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法，Trajectory Planning for a Delta Robot Based on PH Curve. 机器人, 2018.
（7） 基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化，Sorting Route Optimization of Parallel Robot Based on Improved Genetic Algorithm. 华南理工大学学报
(自然科学版), 2017.
（8） 一种改进型超前角弱磁控制算法, Improved leading angle flux weakening control algorithm, 电机与控制学报, 2012, 第 1 作者
（9） A novel accurately Automatic License Plate Localization Method, International Conference on VehicularElectronics and Safety, 2011, 第 1 作者
（10） Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-di？erentiator based current control method ofpermanent magnet synchronous spindle,
The 2nd International Confer-ence on Intelligent Control andInformation Processing, 2011, 第 2 作者
（11） 交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法, Mechanical-vibration-robust M/T speed detection method of AC servosystem, 电机与控制学报 , 2010, 第 1 作者
（12） Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control for Filling Machine Based on DRNN Neural Networkon-line Identification, The
International Conference on Electrical and Control Engineering, 2010, 第 1 作者
（13） Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation,
2010, 第 1 作者
（14） 用于工业异纤分检的一种伪彩色方法, A New Pseudo-color Transform for Fibre Masses Inspection ofIndustrial Images, ACTA AUTOMATICA SINICA,
2009, 第 1 作者
（15） An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnetsynchronous motor drives, Proceedings of
the 2nd Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence andIndustrial Applications, 2009, 第 1 作者
（16） An Automated Cotton Contamination Detection System Based on Co-occurrence Matrix Contrast Informatio,Proceedings of 2009 IEEE
Interna-tional Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009,第 2 作者
（17） 基于闭环扩张状态观测器的转子磁链观测, Rotor Flux Observer Based on Close Loop Extended StateObserver, 电机与控制学报, 2008, 第 1 作者




科研活动
科研项目（ 1 ） 大功率电主轴驱动系统, 主持,国家级,2009-06--2013-12
（ 2 ） 智能化地铁屏蔽门系统开发, 主持,部委级,2011-01--2013-12
（ 3 ） FWH-806-FMC柔性制造单元, 主持,省级,2011-08--2014-11
（ 4 ） 中高档数控系统开发, 主持,国家级,2010-03--2013-12
（ 5 ） 大功率交流伺服驱动系统开发, 主持,国家级,2011-03--2013-12
（ 6 ） 基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用, 主持,国家级,2013-06--2016-06
（ 7 ） 基于喷墨技术的3D打印系统技术研发, 主持,国家级,2013-06--2017-12
（ 8 ） 陶瓷喷墨机数字印刷系统研发, 主持,省级,2013-01--2015-01
（ 9 ） 用于数控机床的高精度伺服系统, 主持,省级,2013-01--2015-12
（ 10 ） 智能化数字化无版印书印刷车间生产线, 主持,国家级,2013-06--2015-12
（ 11 ） 六自由度船体自动对接机器人系统研发, 主持,院级,2016-05--2018-12
（ 12 ） 机器人控制器与驱动器及离线编程关键技术研发与产业化, 主持,省级,2016-03--2019-03
（ 13 ） 面向专用机床的运动控制技术开发及试验, 主持,国家级,2013-01--2016-12


指导学生已指导学生
杨雁**
龚利**
范国梁**
宋英华**
宋仁杰**
路香菊**
张欣**
郑军**
丁名晓**
魏志强**
黄为**
秦晓飞**
李兵**
王宏丽**
吴少泓**
于家斌**
王慎航**
胡建华**
刘娜**
王欣波**
现指导学生
陆浩**
苏婷婷**
张好剑**
糜凯**
袁勇**
窦昊**
庄登祥**