基本信息







王卫群 研究员、硕士生导师
中国科学院自动化研究所
电子邮件： weiqun.wang@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码： 100190






部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域




神经科学与康复工程
机器学习与优化算法
康复医疗机器人的系统设计、智能感知与交互等







工作经历








2019-11 至今,中国科学院自动化研究所, 研究员
2014-10 ~2019-10,中国科学院自动化研究所,副研究员
2006-07~2011-08, 北京机械工业自动化研究所,电控工程师，项目经理











学术兼职








中国生物医学工程学会康复工程分会, 委员
中国医学装备协会智能装备技术分会, 委员
北京人工智能学会, 理事
《自动化学报》“康复机器人与智能辅助系统”特刊, 编委










专利与奖励




发明专利：一种多位姿下肢康复训练机器人, 专利号: ZL1.9，授权时间：2016.11.09
发明专利：一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人, 专利号: ZL5.5，授权时间：2014.03.12
发明专利：一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构, 专利号: ZL4.2，授权时间：2014.09.24
发明专利：一种可用于下肢康复训练的腿部机构，专利号：ZL4.7，授权时间：2017.06.13
发明专利：上肢康复机器人系统, 专利号: 3.9，授权时间：2018.02.02
发明专利：一种便携式心电及表面肌电测量装置, 专利号: 1.7，授权时间：2015.12.23
发明专利：一种实验用兔子脊椎弯曲装置, 专利号: ZL3.2，授权时间：2014.09.17
发明专利：一种康复机器人主动训练控制方法和装置, 专利号: 1.9，授权时间：2018.06.29
发明专利：一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置, 专利号: 4.6，授权时间：2017.11.21
发明专利：一种移动式反向自锁举升平台, 专利号: ZL5.1，授权时间：2015.04.22
发明专利：康复机器人大腿长度调整装置，专利号：ZL3.4,授权时间：2014.05.28
发明专利：坐卧式下肢康复机器人，专利号：ZL1.8,授权时间：2015.03.18
发明专利：任务导向式主动训练控制方法，专利号：ZL9.6, 授权时间：2017.02.22
发明专利：基于sEMG的单关节主动训练控制方法及相应的康复机器人，专利号：ZL8.X, 授权时间：2017.07.21
发明专利：脊髓损伤撞击装置，专利号：ZL0.2，授权时间：2015.04.01








部分学术论文[1] W. Wang,Z.G. Hou, L. Cheng, L. Tong, L. Peng, L. Peng, and M. Tan, “Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - a lower limb rehabilitation robot under motion constraints,”IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,vol. 46, no. 7, pp. 980-992, 2016.
[2]W. Wang,Z.G. Hou, L. Tong, F. Zhang, Y. Chen and M. Tan, “A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lyingtype,”Mechanism and Machine Theory, vol. 74, pp. 337-353, 2014.
[3]W. Wang, Z.G. Hou, L. Tong, Y. Chen, L. Peng and M. Tan,“Dynamicsidentificationof the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot,” inProceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, Jun. 2014, pp. 6012-6017.
[4]W. Wang, W. Shi, S. Ren, Z.G. Hou, X. Liang, J. Wang, and L. Peng，“GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training, ”SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019.
[5]W. Wang, Z.G. Hou, W. Shi, X. Liang, S. Ren, J. Wang, and L. Peng, “Neuromuscular activation based sEMG-torque hybrid modeling and optimization for robot assisted neurorehabilitation,”in the 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), Sydney, Australia, December 12-15, 2019.
[6]J Wang, W Wang, and Z.G. Hou, “Towards improving engagement in neural rehabilitation: attention enhancement based on brain-computer interface and audiovisual feedback,”IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019.
[7]任世鑫,王卫群,侯增广,陈霸东,石伟国,王佳星,梁旭,基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口,《机械工程学报》, 2019.
[8]S. Ren, W. Wang, Z.G. Hou, B. Chen, X. Liang, J. Wang, L. Peng, “Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features Using Random Forest,”Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019: 1-12.
[9]J. Wang, W. Wang, Z.G. Hou, X. Liang, S. Ren, L. Peng,“Towards enhancement of patients’engagement: online modification of rehabilitation training modes using facial expression and muscle fatigue”, inthe 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)，Honolulu, Hawaii，July 17-21, 2018, pp. 2304-2307.
[10]梁旭,王卫群,侯增广,任士鑫,彭亮,胡进,康复机器人的人机交互控制方法,《中国科学：信息科学》, no. 1, pp: 24-46, 2018.


科研项目





作为项目负责人或者参加单位负责人承担国家重点研发计划项目、国家自然基金委重大研究计划项目、北京市自然科学基金重点项目、军委科技委项目等。