基本信息
王卫军男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： wj.wang@giat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号深圳先进技术研究院F栋8楼
邮政编码：
部门/实验室：南沙所
研究领域

招生信息
招生专业080201-机械制造及其自动化

招生方向智能机器人、机械自动化、机械设计


教育背景2008-08--2012-08韩国汉阳大学博士研究生
2003-09--2006-07中国地质大学（武汉）硕士研究生

学历
学位

工作经历
工作简历2016-01~现在,深圳市中科德睿智能科技有限公司,总经理
2016-01~现在,广州中国科学院先进技术研究所,中心执行主任
2012-09~2016-01,广州中国科学院先进技术研究所,高级工程师
2008-08~2012-08,韩国汉阳大学,博士研究生
2006-08~2007-07,中国地质大学(武汉)机电研究所,研究员助理
2003-09~2006-07,中国地质大学（武汉）,硕士研究生

社会兼职2018-01-01-2020-12-31,广东省精密压铸工程技术研究中心, 专家委员会委员
2017-06-28-2020-06-27,工业机器人职业岗位工程师培养专家委员会, 主任委员


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
（2） 深圳市机器人行业技术创新奖, 一等奖, 市地级, 2016
（3） 第六届中国（深圳）创新创业大赛, 三等奖, 市地级, 2015
（4） 第八届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛, 三等奖, 部委级, 2013

专利成果（ 1 ） 慢波组件管壳的夹持力与变形量检测装置, 2016, 第 1 作者, 专利号: 3.2
（ 2 ） 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统及控制, 2016, 第 1 作者, 专利号: 7.X
（ 3 ） 慢波组件管壳精确控制检测装置, 2016, 第 1 作者, 专利号: 6.2
（ 4 ） 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统, 2016, 第 1 作者, 专利号: 6.0
（ 5 ） 一种用于机器人打磨时换刀的刀库, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL3.X
（ 6 ） 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL3.8
（ 7 ） 一种回转式气动吸附装置及delta机器人, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL4.2
（ 8 ） 一种机器人控制系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL7.8
（ 9 ） 一种基于视觉系统的高精密对位装置, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL5.6
（ 10 ） 一种PPR高精密模组, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL7.5
（ 11 ） 一种用于精密对位平台的相机保持架, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL4.2
（ 12 ） 一种中心对称的UVW平台, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL4.X
（ 13 ） 一种大行程精密对位平台, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL1.3
（ 14 ） 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 2018, 第 5 作者, 专利号: 9.6
（ 15 ） 一种具有对位演示功能的高精密并联平台, 2018, 第 1 作者, 专利号: 4.1


出版信息
发表论文（1）非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略,自动化与仪表,2018,第2作者
（2）VR动感座椅移动端控制软件,中国国家版权局,2018,第1作者
（3）A Mechatronic Approach for Double Robots Collaborative Deburring of Die Casting,IEEE Xplore,2017,第4作者
（4）基于动态网格的电-机械转换器三维空气动力学分析,Three-dimension Aerodynamics Analysis of an Electromechanical Converter by Dynamic Meshes Technique,Academia Journal of Scientific Research,2016,第3作者
（5）基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究,A Dual-mode Control of a Multi-coil Electromechanical,International Journal of Electrical Components and Energy Conversion,2016,第3作者
（6）径向高温超导轴承的径向刚度的测量和计算方法,Measurement and Calculation Method of the Radial,Springer,2015,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与,省级,2015-10--2020-04
（ 2 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 参与,省级,2016-02--2018-01
（ 3 ） 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 主持,国家级,2019-08--2021-07

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生