基本信息
唐涛男博导中国科学院光电技术研究所
电子邮件： tangtao24@163.com
通信地址： 四川成都双流西航港光电大道1号
邮政编码： 610209

部门/实验室：一室
个人信息
唐涛，博士，研究员，博士生导师，中国科学院青年创新促进会会员。主要从事光电工程领域基础理论以及工程应用工作，主要包括惯性视轴稳定，纳米级定位，复杂振动抑制，新型传感器控制等。
近年来，作为课题负责人和主要技术骨干承担科研项目多项。取得如下成绩：在光电跟踪系统中，提出双电机并联驱动控制，提高了控制系统性能；提出基于加速度反馈的多环路高精度控制算法，提高了光电跟踪系统稳定性能；提出不依赖轨迹测量的大动态目标跟踪控制算法，实现了运动平台下动目标快速跟踪。在IEEE 、Elsevier、SPIE等数据库中发表论文30多篇，申请发明专利10余项。指导和协助指导硕士、博士研究生多名。论文工作可以参考 Tao Tang |ResearchGate






招生信息光电工程领域基础理论以及工程应用：1）精密伺服、机械控制技术；2）惯性稳定技术；3）高采样的控制信号处理以及滤波预测技术；4）新型传感器控制技术；5）非直接驱动的精密控制技术


招生专业081102-检测技术与自动化装置
081002-信号与信息处理

招生方向光电工程


教育背景2014-12--2016-01加州大学伯克利分校访问
2004-09--2009-07中国科学院研究生院博士研究生

学历
学位

工作经历
研究员2019.1~中国科院学光电技术研究所
副研 2011.12 ～ 2019.1中国科学院光电技术研究所
助研 2009.7 2011.12 中国科学院光电技术研究所



工作简历
社会兼职

教授课程

专利与奖励1.一种三轴望远镜的跟踪控制方法
2.一种大角度的快速反射镜跟踪系统
3.跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法
4.一种光通信的精跟踪控制系统
5.一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法
6.基于信标光检测的倾斜校正系统

奖励信息（1） 中科院青促会会员, 其他, 2012

专利成果（ 1 ） 一种光通信的精跟踪控制系统 , 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: A
（ 2 ） 基于信标光检测的倾斜校正系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: A


出版信息
发表论文（1）Error-Based Feedforward Control for a Charge-Coupled Device Tracking System,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2019,第1作者
（2）Vibration rejection of Tip-Tilt mirror using improved repetitive control,Mechanical Systems and Signal Processing,2019,第1作者
（3）Combining load and motor encoders to compensate nonlinear disturbances for high precision tracking control gear-driven gimbal,Sesnor,2018,第1作者
（4）Youla–Kucera Parameterization-Based Optimally Closed-Loop Control for Tip–Tilt Compensation,IEEE sensor journal,2018,第1作者
（5）Disturbance Observer-based Control of Tip-Tilt Mirror for Mitigating Telescope Vibrations,IEEE transactions on Instrumentation and measurement,2018,第1作者
（6）Error-Based Observer of a Charge Couple Device Tracking Loop for Fast Steering Mirror,Sesnor,2017,第1作者
（7）two-motor direct drive control for elevation axis of telescope,SPIE,2014,第1作者
（8）Unload control of double fast steering mirrors of the control system,spie,2014,第1作者
（9）光电经纬仪中双电机同步控制技术,光电工程,2014,第1作者
（10）惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术,红外与激光工程 ,2014,第1作者
（11）1.PID-I controller of charge coupled device-based tracking loop for fast-steering mirror, Optical Engineering 50(04),Optical Engineering ,2011,第1作者
（12）2.Compensating for some errors related to time delay in a charge-coupled-device-based fast steering mirror control system using a feedforward loop,Optical Engineering ,2010,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目
参与会议（1）Two-motor direct drive control for elevation axis of telescopetao tang , yi tan, ge ren2014-08-01


合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
左丹硕士研究生081002-信号与信息处理
陈思思硕士研究生081002-信号与信息处理
黄宣淋硕士研究生085210-控制工程
现指导学生
阮勇硕士研究生081102-检测技术与自动化装置
徐田荣硕士研究生081203-计算机应用技术
吴云硕士研究生085210-控制工程
牛帅旭博士研究生081002-信号与信息处理
余智勇硕士研究生081102-检测技术与自动化装置
李淑娴博士研究生081002-信号与信息处理