基本信息
尚万峰女硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: wf.shang@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市西丽大学城学苑大道1068
邮政编码:
部门/实验室:集成所
研究领域机器人学,视觉伺服控制,微视觉精密操作
招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程080202-机械电子工程081102-检测技术与自动化装置
招生方向微纳机器人,微纳传感器视觉伺服控制智能识别与控制理论
工作经历
工作简历2019-06~现在,中科院深圳先进技术研究院,副研究员2017-05~2019-05,深圳大学/深圳市老年医学研究所,副研究员2016-02~2017-02,香港中文大学,副教授2009-07~2017-04,西安科技大学,副教授,硕导
社会兼职2018-08-01-今,国际会议2018 IEEE IRCA议程副主席,
2015-12-01-今,陕西省机器人技术创新战略联盟 理事,
2015-06-06-今,中国自动测试技术分会 理事,
教授课程
专利与奖励
奖励信息(1) 深圳市海外高层次人才孔雀计划, 三等奖, 市地级, 2017(2) 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015(3) 第五届煤炭行业教育教学成果奖, 二等奖, 院级, 2015
专利成果( 1 ) 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL2.4( 2 ) 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL7.8( 3 ) 显微镜下的旋转定位平台的控制系统和控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN2( 4 ) 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: ZL.4( 5 ) 单履带智能巡检机器人, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL 9.0
出版信息
发表论文(1)Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-directional Imaging under Microscopy,IEEE Transactions on Nanotechnology,2019-12,第1作者(2)Magnetically Actuated Heterogeneous Microcapsule-Robot for the Construction of 3D Bioartificial Architectures,ACS applied materials & interfaces,2019-11,通讯作者(3)Metallic Glass Microwire Defects Detection Using Dynamic Nanorobotic Control,IEEE Transactions on Nanotechnology,2018,第1作者(4)Ultrahigh Precise Rotational Positioning under Microscope: Nanorobotic System, Modeling, Control and Applications,IEEE Transactions on Robotics,2018,第1作者(5)Hybrid 3D printing and electrodeposition approach for controllable 3D alginate hydrogel formation,Biofabrication,2017,第1作者(6)Less-invasive non-embedded cell cutting by nanomanipulation and vibrating nanoknife,Applied Physics Letters,2017,第1作者(7)Nanorobotic system iTRo for Controllable 1D Micro/nano Material Twisting Test,Scientific Reports,2017,第2作者(8)Microrobotic manipulation at time-varying air–liquid interface for high-precise watch-hand alignment,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2017,第4作者(9)In situ bending and recovery characterization of hollow glass nanoneedle based on nanorobotic manipulation,Journal of Micromechanics and Microengineering,2017,第3作者(10)Vision-based Nano Robotic System for High-throughput Non-embedded Cell Cutting,Scientific Reports,2016,第1作者(11)Automatic sample alignment under microscopy for 360 imaging based on the nanorobotic manipulation system,IEEE Transactions on Robotics,2016,第5作者(12)Kinect Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment,Journal of Sensors,2016,第1作者
发表著作(1)工程测试技术,煤炭工业出版社,2017-02,第2作者
科研活动
科研项目( 1 ) 基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测, 主持,国家级,2014-01--2016-12( 2 ) 面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究, 主持,省级,2018-05--2021-04( 3 ) 脑卒中患者踝关节康复训练及运动功能量化评定关键技术研究, 参与,国家级,2020-01--2023-12( 4 ) 智能机器人与装备制造(人机协作机器人研发及产业化), 参与,省级,2020-06--2022-05
参与会议(1)Study of Hollow Nanoneedle Mechanical Performance by Nanorobotic Manipulation System2019-04-11(2)Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot2018-08-01
合作情况
项目协作单位
指导学生
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-尚万峰
本站小编 Free考研考试/2020-04-28
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中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-尚鹏
基本信息尚鹏男硕导深圳先进技术研究院电子邮件:peng.shang@siat.ac.cn通信地址:广东省深圳市南山区学苑大道1068号邮政编码:518055部门/实验室:集成所研究领域招生信息招生专业083100-生物医学工程招生方向骨科生物力学人体运动学康复科学招生专业083100-生物医学工程招生方向骨科生物力学人体运动学康复科学招生专业083100-生物医学工程招生方向骨科生物力学人体运动学 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-尚庆华
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基本信息尚伦宇男硕导中国科学院西北生态环境资源研究院电子邮件:sly@lzb.ac.cn通信地址:甘肃省兰州市东岗西路320号邮政编码:730000研究领域陆面过程与气候变化招生信息招生专业070602-大气物理学与大气环境070601-气象学招生方向陆面过程与气候变化边界层气象学教育背景2004-09--2009-06中国科学院寒区旱区环境与工程研究所理学博士2000-09--2004-06兰州 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-尚露
基本信息尚露男硕导中国科学院理化技术研究所电子邮件:lushang@mail.ipc.ac.cn通信地址:北京海淀中关村东路29号邮政编码:研究领域招生信息招生专业080502-材料学招生方向新能源催化材料的可控制备教育背景2010-09--2013-07中国科学院大学博士2007-09--2010-04浙江理工大学硕士2002-09--2006-07安徽师范大学学士学历学位工作经历工作简历201 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-尚琳
基本信息尚琳男硕导中国科学院微小卫星创新研究院电子邮件:shangwlin@163.com通信地址:上海市浦东新区海科路99号四号楼邮政编码:部门/实验室:导航卫星研究所研究领域招生信息招生专业081001-通信与信息系统招生方向卫星通信技术,卫星导航与定位技术,通信导航一体化,空间信息网络教育背景2008-09--2013-06中国科学院大学硕博连读工学博士学位2004-09--2008-06武 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-尚杰
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基本信息尚林波女硕导地球化学研究所电子邮件:sss_2000@sina.com通信地址:贵阳市南明区观水路46号邮政编码:550002研究领域实验地球化学招生信息招生专业070902-地球化学070901-矿物学、岩石学、矿床学招生方向实验地球化学矿床地球化学教育背景1999-08--2004-12中国科学院地球化学研究所博士学位1994-09--1998-07太原理工大学学士学历--研究生学位- ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-尚大山
基本信息尚大山男博导中国科学院微电子研究所电子邮件:shangdashan@ime.ac.cn通信地址:北京市朝阳区北土城西路3号邮政编码:100029部门/实验室:微电子重点实验室研究领域?围绕类脑计算领域的重要科学与技术问题,开展新型具有存算一体功能的神经形态信息器件材料、结构、机理和集成技术的研究,拓展神经形态器件在类脑计算中的应用,包括:1.神经形态信息器件与集成2.新型非易失性信息存储器 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-上官周平
基本信息上官周平男博导水土保持与生态环境研究中心电子邮件:shangguan@ms.iswc.ac.cn通信地址:陕西省杨陵区西农路邮政编码:712100研究领域植物水分与抗旱生理植物水分生态与恢复生态招生信息植物生理生态教育背景学历1982.81986.8学士,西北农业大学农学系(现为西北农林科技大学农学院)1986.91989.8硕士,植物生理生态专业,中国科学院水 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28