基本信息
欧勇盛男博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ys.ou@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
研究领域

机器人导航与SLAM、基于学习人类策略的控制、服务机器人系统开发



招生信息博士生、硕士生
招生专业085210-控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

招生方向智能控制
机器人技术，系统集成
偏微分方程控制


教育背景2000-10--2004-01香港中文大学博士
1995-09--1998-07中科院自动化研究所硕士
1991-09--1995-07北京航空航天大学本科


工作经历
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工作简历2010-03~现在,中国科学院深圳先进技术研究院,研究员
2005-09~2010-02,美国里海大学,博士后
2004-02~2005-08,香港中文大学,博士后

社会兼职2018-05-01-今,国家科技部智能机器人重点专项总体专家组, 专家
2016-05-31-今,IEEE Robotics and Automation Letters期刊, 副主编
2014-01-10-今,2014 国际机器人与自动化会议local arrangement chair, local arrangement chair
2011-08-05-2015-12-30,国家科技部服务机器人重点专项总体专家组专家, 专家
2011-06-04-2014-12-30,International Journal of Advanced Robotic Systems期刊, 编委


教授课程智能控制
Control Systems


专利与奖励
奖励信息（1） 广东特支计划科技创新领军人才, 省级, 2018
（2） 2018世界机器人大会共融机器人挑战赛技术潜力奖（指导教师）, 其他, 2018
（3） 2018 IEEE CBS Best Award (Third Prize), 三等奖, 其他, 2018
（4） 深圳市科学技术进步奖, 二等奖, 市地级, 2017
（5） 第六届吴文俊人工智能科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2016
（6） 2015 IEEE ICIA Best Student Paper Award（指导教师）, 一等奖, 其他, 2015
（7） 2012 IEEE ROBIO Best Conference Paper Award Finalist, 一等奖, 其他, 2012
（8） 高交会优秀产品奖, 一等奖, 国家级, 2011
（9） 2003 IEEE Intelligent Automation Conference “钟士博”最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2003

专利成果（ 1 ） 助行机器人, 发明, 2010, 第 5 作者, 专利号: 6.5
（ 2 ） 全景监控机器人系统、监控机器人, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 6.1
（ 3 ） 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 9.X
（ 4 ） 室内机器人的定位与导航系统及方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 9.2
（ 5 ） 监控机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 8.6
（ 6 ） 定位控制装置和方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 7.7
（ 7 ） 轮履带移动装置及其轮毂, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 2.5
（ 8 ） 轮履带移动装置及其轮履带, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 8.6
（ 9 ） 袋装物料装车系统和方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 3.0
（ 10 ） 一种基于智能手机无线控制的机器人, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 4.6
（ 11 ） 一种移动机器人充电桩, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 8.5
（ 12 ） 一种射频器件的调试方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 5.3
（ 13 ） 一种具有声音识别功能的智能扫地机器人, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 1.7
（ 14 ） 一种腔体滤波器自动调节方法及系统, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 0.8
（ 15 ） 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 7.5
（ 16 ） 机器人的导航方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 7.2
（ 17 ） 一种机器人实时模仿方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 9.5
（ 18 ） 移动导航方法和系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 3.7
（ 19 ） 十字激光检测方法和装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 0.2
（ 20 ） 腔体滤波器的自动调谐方法与系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 8.8
（ 21 ） 轮履带移动装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 2.9
（ 22 ） 一种深度图像的空洞修复方法以及图像处理装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN5.1
（ 23 ） 超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN5.8
（ 24 ） 图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN6.4
（ 25 ） 任务推理模型学习及任务推理方法、机器人及存储装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN7.3
（ 26 ） 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN7.0
（ 27 ） 机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN9.9
（ 28 ） 一种基于深度摄像头的室内场景三维重建的方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN4.3
（ 29 ） 一种机器人目标追踪的避障方法及装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN7.0
（ 30 ） 运动状态检测方法、可佩戴设备以及装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN5.5
（ 31 ） 一种机器人的目标跟随方法及装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN8.2
（ 32 ） 一种可探测跟踪多个人体的机器人系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN3.8
（ 33 ） 一种智能安保广告箱软硬件系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN6.7
（ 34 ） 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN2.5
（ 35 ） 一种视频处理方法、系统、移动终端、服务器及存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN7.6
（ 36 ） 一种彩色深度图像的获取方法、设备、计算机存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN1.7
（ 37 ） 一种服务机器人充电桩检测和自动充电方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN9.6
（ 38 ） CN5.4, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN5.4


出版信息
发表论文（1）Optimal Sensor-target Geometries for 3D Static Target Localization Using Received Signal Strength Measurements,IEEE Signal Processing Letters,2019,通讯作者
（2）Robot trajectory tracking control using learning from demonstration method,Neurocomputing,2019,通讯作者
（3）Learning Accurate and Stable Dynamical System Under Manifold Immersion and Submersion,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2019,通讯作者
（4）Sequential Learning Unification Controller from Human Demonstrations for Robotic Compliant Manipulation,Neurocomputing,2019,通讯作者
（5）Optimal Sensor Placement for 3D Time-of-Arrival Target Localization,IEEE Transactions on Signal Processing,2019,通讯作者
（6）Improved Learning Accuracy for Learning Stable Control from Human Demonstrations,The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2019,通讯作者
（7）Fast and Stable Learning of Dynamical Systems based on Extreme Learning Machine,IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems,2019,通讯作者
（8）Automated Assembly Skill Acquisition and Implementation through Learning by Demonstration,Robotics and Autonomous Systems,2018,第4作者
（9）Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator with Flexible Joints,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2018,第4作者
（10）Resilient Dissipative Filtering for Uncertain Markov Jump nonlinear Systems with Time-varying Delays,Circuits, Systems & Signal Processing,2017,通讯作者
（11）Resilient Dissipative Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays,Nonlinear Analysis: Hybrid Systems,2017,通讯作者
（12）Webcam-based, non-contact, real-time measurement for the physiological parameters of drivers,Measurement,2017,第5作者
（13）Cloud-based Real-time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large-scale Outdoor Environments: Cloud-based Real-time Outsourcing Localization,Journal of Field Robotics,2017,第4作者
（14）Dynamic Optimization of Trajectory for Ramp-up Current Profile in Tokamak Plasmas,Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering,2016,第3作者
（15）Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition,Neurocomputing,2016,第5作者
（16）Model Reduction for Discrete-time Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays In a Unified Framework,Journal of the Franklin Institute,2015,通讯作者
（17）A Real-Time Human Imitation System Using Kinect,International Journal of Social Robotics,2015,第1作者
（18）Observer-based control for discrete-time nonhomogeneous Markov jump Lur?e systems with sensor saturations,Neurocomputing,,2015,通讯作者
（19）Fundamental Theories and Practice in Service Robotics,Mathematical Problems in Engineering,2015,通讯作者
（20）Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation,Neurocomputing,2013,第5作者
（21）Pseudospectral expansion-based model reduction for control and boundary observation of unstable parabolic partial differential equations,Journal of Control Theory and Applications,2013,第2作者
（22）Household Service Robot with Cellphone Interface,International Journal of Information Acquisition,2013,通讯作者
（23）Computing Open-Loop Optimal Control of the q-Profile in Ramp-Up Tokamak Plasmas Using the Minimal-Surface Theory,Plasma Science and Technology,2013,第2作者
（24）An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection, Neurocomputing,2012,通讯作者
（25）Dynamic modeling of driver control strategy of lane change behavior and trajectory planning for collision prediction,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2012,通讯作者
（26）Optimal tracking control of current profile in tokamaks,IEEE Transactions on Control Systems Technology,2011,第1作者
（27）Receding horizon optimal control of current profile evolution during the ramp-up phase at tokamak,Control Engineering Practic,2011,第1作者
（28）Sequential linear quadratic control of bilinear parabolic PDEs based on POD model reduction,Automatica,2011,第2作者
（29）Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot,Engineering Sciences,2011,第1作者
（30）Support vector machine for behavior-based driver identification system, Journal of Robotic,2010,第2作者
（31）Robust control of poloidal magnetic flux profile in the presence of unmodeled dynamics, IEEE Transactions on Plasma Science,2010,第1作者
（32）Support vector machine based approach for abstracting human control strategy in controlling dynamically stable robots,Journal of Intelligent and Robotic Systems,2009,第1作者
（33）Extremum-seeking open-loop control of plasma current profile evolution at the DIII-D Tokamak,Plasma Physics and Controlled Fusion,2008,第1作者

发表著作（1）单轮机器人控制,Control of Single Wheel Robots,springer,2005-04,第2作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 中科院知识创新工程项目-家庭监控机器人, 主持,部委级,2009-12--2010-12
（ 2 ） 中科院****, 主持,部委级,2011-12--2014-12
（ 3 ） 国家自然基金面上项目-基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 主持,国家级,2013-01--2017-12
（ 4 ） 国家863计划课题-基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统, 主持,国家级,2015-03--2018-03
（ 5 ） 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与,部委级,2015-01--2019-10
（ 6 ） 国家自然基金联合基金项目-基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究, 主持,国家级,2017-01--2020-12
（ 7 ） 国家自然基金联合基金项目-基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究, 参与,国家级,2019-01--2022-12
（ 8 ） 广东省新一代人工智能重大专项-面向终端配送服务的全天候视觉导航机器人系统研发, 主持,省级,2019-03--2022-02
（ 9 ） 广东省智能机器人和装备制造重大专项-机器人感知与人机共融技术研究, 主持,省级,2019-05--2022-04


指导学生已指导学生
唐成硕士研究生430112-计算机技术
辛俊波硕士研究生081104-模式识别与智能系统
张玉洁博士研究生081104-模式识别与智能系统
胡建兵硕士研究生081104-模式识别与智能系统
张京林硕士研究生081104-模式识别与智能系统
廖玉彬硕士研究生085210-控制工程
肖月硕士研究生085210-控制工程
严远忠硕士研究生085208-电子与通信工程
徐颖蕾硕士研究生085210-控制工程
张亚辉硕士研究生085210-控制工程
现指导学生
金少堃博士研究生081104-模式识别与智能系统
段江哗博士研究生081104-模式识别与智能系统
田超然硕士研究生085210-控制工程
刘国栋硕士研究生085211-计算机技术
瞿炀炀硕士研究生085211-计算机技术
彭远哲硕士研究生081104-模式识别与智能系统