基本信息
李俊男 博导中国科学院福建物质结构研究所
电子邮件： junli@fjirsm.ac.cn
通信地址： 中国科学院海西研究院
邮政编码： 362200


研究领域



图像处理及认知、机器人适应性交互控制












招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
083500-软件工程
081101-控制理论与控制工程

招生方向认知系统建模
机器人适应性控制
图像处理


教育背景2009-01--Ludwig-Maximilians-Universit?t MünchenDoctor/博士
2002-04--Julius-Maximilians-Universit?t WürzburgDiplom/硕士


工作经历
工作简历2014-05~现在,中科院福建物质结构研究所,任职
2011-05~现在,Philipps-Universit?t Marburg,research staff

社会兼职

教授课程

专利与奖励


奖励信息（1） 海西院“****”, 院级, 2018
（2） 福建省第五批****, 省级, 2017
（3） 泉州市引进高层次创业创新人才, 市地级, 2015
（4） 福建省海外创新创业项目竞赛二等奖, 二等奖, 省级, 2014
（5） 晋江市优秀人才, 市地级, 2014

专利成果（ 1 ） 应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL 2014 2 **.5
（ 2 ） 应用于移液器吸头自动装载机上的滑动式回转机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL 2014 2 **.1
（ 3 ） 一种鞋面喷胶轨迹线的计算方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL9.2
（ 4 ） 一种基于姿态控制的鞋底喷胶路径规划方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 0.9
（ 5 ） 一种自动化鞋底喷胶装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL0.3
（ 6 ） 一种基于梯度多阈值优化缺陷检测方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL2.5
（ 7 ） 多相机轧染布匹的色差在线实时检测系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL4.5
（ 8 ） 一种瓷砖的色差在线检测系统及方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 3.5
（ 9 ） 小规格瓷砖视觉分拣装置, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL9.3
（ 10 ） 一种多特征融合的小瓷砖智能定位方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 6.3
（ 11 ） 一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL6.7
（ 12 ） 一种3D打印装置, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL2.4
（ 13 ） 一种3D打印装置的喷头机构, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL1.7
（ 14 ） 一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 8.8
（ 15 ） 基于机器视觉的瓷砖色度分块检测方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 3.5
（ 16 ） 一种用于智能电子产品嵌线3D打印的系统及打印方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 5.8
（ 17 ） 一种柔性电子产品3D打印自动化装置, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL6.6
（ 18 ） 一种基于时域传递函数的激光波形控制方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 0.2
（ 19 ） 一种基于RS232的光纤激光器波束形状控制方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 9.1
（ 20 ） 一种基于多通道字典的物体识别方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 9.0
（ 21 ） 基于多通道字典的物体识别方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2.X
（ 22 ） 一种基于梯度场区域分割的单幅图像的复原方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 3.6
（ 23 ） 一种基于多聚焦融合的单幅图像的复原方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 7.7
（ 24 ） 一种应用于受限空间作业的高速双臂机器人, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL6.7
（ 25 ） 一种基于骨骼特征的动态表示和匹配的人体行为识别方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 4.2
（ 26 ） 一种基于谱聚类去处离群点的鲁棒模型拟合方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 0.2


出版信息
发表论文（1）An intelligent defect detection method of small sized?ceramic tile using machine vision,ISSMAS2018,2018,通讯作者
（2）A multi-workpieces recognition algorithm based on shape -SVM learning model,ICEMCE2018,2018,通讯作者
（3）Design of robotic end-effector for milling force control,ICMPME 2018,2018,通讯作者
（4）Novel availability and integrity verification protocol for ISMAC system under cloud environment,Computers and Electrical Engineering,2017,第1作者
（5）A novel large-scale multimedia image data classification algorithm based on mapping assisted deep neural network,Multimedia tools and applications,2017,第1作者
（6）Multi-Channel Feature Dictionaries for RGB-D Object Recognition,ICGIP 2017,2017,通讯作者
（7）Design of the fast speed two-arm robot in limited space,ROBIO 2017,2017,通讯作者
（8）sEMG-Based Continuous Hand Gesture Recognition Using GMM-HMM and Threshold Model,ROBIO 2017,2017,通讯作者
（9）A location method for?ceramic tile based on the combination features,ICMCCE 2017,2017,通讯作者
（10）A global localization approach based on relative position relationships of line segments,ICRAE 2017,2017,通讯作者
（11）Single Fog Image Restoration via Multi-scale Image Fusion,ICCC 2017,2017,通讯作者
（12）A synthetic research on the multimedia data encryption based mobile computing security enhancement model and multi-channel mobile human computer interaction framework,MTA,2016,第1作者
（13）A novel remote sensing image classification algorithm based on PCA and hidden markov random field theory,ICIIECS,2016,第1作者
（14）Path planning method for spraying of shoe sole based on robot posture control,ICCC,2016,通讯作者
（15）Path Planning Based on Robot Posture Control in Spraying,2016 35th Chinese Control Conference (CCC),2016,通讯作者
（16）Defect detection algorithm based on gradient and multi-threshold optimization,ICIA,2015,通讯作者
（17）Point cloud registration in shoe glue spraying line,ICCC,2015,通讯作者
（18）The effect of the non-target object position on wrist motion,Robio,2010,第1作者
（19）Obstacle avoidance in a pick-and-place task,Robio,2009,第1作者

发表著作Entwicklung und analyse eines lernenden, populationsenkodierten armkontroll systems,shaker Verlag,2015-09,第1作者
Kinematic analysis in prehensile movement: obstacle avoidance, bimanual and joint action,shaker Verlag,2015-09,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 福建省数控一代机械产品创新应用示范工程, 参与,国家级,2015-07--2017-12
（ 2 ） 小规格瓷砖智能识别分拣包装关键技术研发及产业化应用, 主持,省级,2015-09--2018-09
（ 3 ） 用于激光精细加工的纳秒脉冲光纤激光加工工程化应用开发与产业示范, 参与,省级,2014-09--2017-09
（ 4 ） 制鞋数控装备及自动化生产线研发与应用, 参与,省级,2015-09--2018-08
（ 5 ） 陶瓷智能生产线及其产业化应用, 主持,省级,2015-11--2017-10
（ 6 ） 基于叉装车主被动安全系统的研发, 参与,部委级,2016-08--2019-07
（ 7 ） 应用于红外线桥切机的自适应切割软控系统, 主持,院级,2017-04--2017-06
（ 8 ） 具有生物功能假体材料设计和构架设计原理与关键技术, 主持,国家级,2016-07--2020-12
（ 9 ） 智能化染整系统集成研发及示范应用, 参与,省级,2014-01--2015-12
（ 10 ） 人造石材加工智能数控布料系统, 参与,省级,2014-06--2016-06
（ 11 ） 定制制鞋鞋底鞋面一体化喷胶系统的研发与应用, 参与,部委级,2018-04--2020-05
（ 12 ） 智能车间工业用示教设备研发, 主持,院级,2017-09--2017-10
（ 13 ） 智能化柔性制鞋刷胶控制系统, 主持,院级,2018-07--2019-07
（ 14 ） 基于立体视觉的焊接机器人智能追踪控制系统, 主持,院级,2018-07--2020-02
（ 15 ） 自动化海带打结机系统研发, 参与,院级,2018-07--2019-09

参与会议

合作情况
项目协作单位
(1)福建中科康钛材料科技有限公司
(2)中国科学院金属研究所
(3)中国科学院化学研究所
(4)中国人民解放军第三军医大学
(5)中国科学院理化技术研究所
(6)黑金刚（福建）自动化科技股份公司
(7)晋江市金盛陶瓷有限公司
(8)福建中科光汇激光科技有限公司
(9)福建上润精密仪器有限公司
(10)特步（中国）有限公司
(11)福建省威盛机械发展有限公司
(12)福建省恺思智能设备股份有限公司
(13)福建未来信息职业教育有限公司
(14)福建美克休闲体育用品有限公司
(15)福州国化智能技术有限公司
(16)福建省昊鸿工贸实业有限公司



指导学生
硕士生
宋健、兰晓东、崇米娜、汪秀忠、胡薇、冯明琪、朱文斌、强华