基本信息
何凯
男，博导，教授级高级工程师，中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件：kai.he@siat.ac.cn
通信地址：深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码：518055

部门/实验室：集成所
研究领域


精密制造及自动化技术，工业机器人，金属成形技术及装备等。




招生信息欢迎机械、电子、自动化等专业学生或有相关工作经验人员报考研究生和申请客座学生。
招生专业：模式识别与智能系统、控制工程
客座学生专业：机械工程、自动化、电子技术等

教育背景2004-04--2008-01香港中文大学博士
1995-09--1998-04合肥工业大学工学硕士
1991-09--1995-07合肥工业大学工学学士


工作经历

1998.05-2000.11 硕士毕业后留校工作，合肥工业大学CIMS研究所（后并入合肥工业大学机械与汽车工程学院），研究实习员
2000.12-2003.08 合肥工业大学机械与汽车工程学院，助理研究员
2003.09-2004.03 香港中文大学自动化与计算机辅助工程学系（后改名为机械与自动化学系），访问，研究助理
2008.03-2008.08，香港中文大学精密工程研究所短期博士后研究；
2008.09-2015.12 中科院深圳先进技术研究院集成所精密工程研究中心副主任、副研究员
2016.01-2017.07 中科院深圳先进技术研究院集成所精密工程研究中心执行主任、正高级工程师
2017.07-至今 中科院深圳先进技术研究院集成所精密工程研究中心主任、正高级工程师 ??



专利与奖励








共申请专利150件，其中发明申请91件；已授权有效专利95件，其中发明专利52件。


意大利专利：卧式数控双刀车花机，何凯、朱大壮等，'IT5，授权日：2019.4.3
发明专利：一种点对点通信方法及其装置，何凯、耿永清等，申请号：8.0，授权日：2019.10.8
发明专利：制备规则多孔金属材料的方法和装置，左启阳、何凯等，申请号：8.9，授权日：2019.9.17
发明专利：一种三级减速行星减速器、工业机器人，何凯、柳冠伊等，申请号：7.6，授权日：2019.5.7
发明专利：一种摆线行星减速器、机械设备工装，何凯、王钰堃等，申请号：8.0，授权日：2019.12.3
发明专利：中空型内摆线行星减速器，何凯、王钰堃等，申请号：4.8，授权日：2019.10.8
发明专利：一种内摆线行星减速器，何凯、毛贺等，申请号：5.2，授权日：2019.12.13
发明专利：一种中空无针齿的内摆线行星减速器，何凯、王钰堃等，申请号：6.0，授权日：2019.10.8
实用新型：精确定位自动回复装置及细菌菌落挑取仪，何凯、黄超，申请号：2.7，授权日：2019.04.05
实用新型：一种RV减速器检测装置，何凯、曹亚宁等，申请号：7.X，授权日：2019.02.19
实用新型：高精度打磨装置及高精度打磨机器人，李志宏、何凯，申请号：6.3，授权日：2018.12.25
实用新型：一种圆光栅的安装夹具，何凯、俞灏等，申请号：8.0，授权日：2018.12.25
发明专利：阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备，何凯、林冰弟等，申请号：5.0，授权日：2018.8.14
发明专利：一种组合拉拔器，何凯、王钰堃等，申请号：9.5，授权日：2018.6.5
发明专利：卧式双刀车花机，何凯、朱大壮等，申请号：2.0，授权日：2017.12.01
发明专利：水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人，何凯、李赳华等，申请号：0.5，授权日：2017.09.26
发明专利：曲面钢板成形方法和曲面钢板成形设备，何凯、李赳华等，申请号：5.3，授权日：2017.1.18
发明专利：电缆端部外皮剥离方法及装置，何凯、李赳华等，申请号：8.3，授权日：2016.9.21
发明专利：小型中空闭合件的制作方法，何凯、左启阳等，申请号：6.1，授权日：2016.8.31
发明专利：一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置，何凯、方海涛、汪正东，申请号：0.3，授权日：2016.8.17
发明专利：废旧轮胎回收方法及装置,何凯、李赳华等，申请号：0.1，授权日：2016.8.17
发明专利：饰链扣件成型及组装设备，何凯、罗昌杰等，申请号：5.8，授权日：2015.11.11
发明专利：高压水射流倾斜与旋转装置，何凯、李赳华等，申请号：5.3，授权日：2015.5.20
发明专利：金属蜂窝制造设备及制造方法，罗昌杰、何凯等，申请号：4.6，授权日：2015.1.7
发明专利：机器人臂部件及机器人，何凯、欧协锋、杜如虚，申请号：4.1，授权日：2014.3.5
发明专利：一种组合式取胚冷却装置及其方法，何凯、李赳华等，申请号：1.3，授权日：2013.7.17
发明专利：智能仿生海豚，何凯，欧协锋、刘鹏、杜如虚，申请号：1.4，授权日：2013.8.7
发明专利：正弦推进机构，何凯，欧协锋、刘鹏、杜如虚，申请号：7.8，授权日：2013.7.3




奖励：
四轴平面关节机器人，第十三届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖
2008香港工商业奖，机器及机械工具设计优异证书
第14届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会优秀论文奖，2004
2002年教育部提名国家科技进步二等奖
2001年中国机械工业科学技术奖三等奖











出版信息



代表性论文：
?[1] Imran Mohsin, *Kai He, Zheng Li, Feifei Zhang, Ruxu Du. Optimization of the polishing efficiency and torque by using taguchi method and ANOVA in robotic polishing. Applied Sciences, 2020, 10, 824. doi:10.3390/app**. (SCI)

[2] Imran Mohsin, *Kai He, Zheng Li, Ruxu Du. Path planning under force control in robotic polishing of the complex curved surfaces. Applied Sciences, 2019, 9, 5489. doi: 10.3390/app**. (SCI)

[3] Feifei Zhang,Ji Zhang, Qiyang Zuo, Xiaobing Dang, *Kai He. Experimental and numerical study on deformation behavior of doubly curved metal plates during incremental bending process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol.104, Issue 5-8, pp2739-2750, 2019. (SCI)
[4] Xiaobing Dang, Kai He, Feifei Zhang, Qiyang Zuo, Ruxu Du. Multi-stage incremental bending to form doubly curved metal plates based on bending limit diagram. International Journal of Mechanical Sciences, 155, 19-30, 2019. (SCI)
[5]Qiyang Zuo, Kai He, He Mao, Xiaobing Dang, Ruxu Du. Manufacturing process and mechanical properties of a novel periodic cellular metal with closed cubic structure, Materials & Design, 153, 242-258, 2018.(SCI)
[6]Feifei Zhang, Kai He*, Xiaobing Dang, Ruxu Du. Experimental and numerical study on one flexible incremental bending process, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 96(5), 2643-2655, 2018. (SCI)
[7]Qiyang Zuo, Kai He*, Xiaobing Dang, Wei Feng, Ruxu Du. A Novel Incremental Sheet Bending Process of Complex Curved Steel Plate. Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME , 139(11) 111005-1-12, 2017.(SCI)
[8]Xiaobing Dang, Kai He, Ruxu Du, Investigation of manufacturing periodic cellular metal by sheet metal forming and its impact behavior, Int J Adv Manuf Technol, DOI 10.1007/s00170-016-9973-6. (SCI)
[9] Xiaobing Dang, Kai He, Wei Li, Qiyang Zuo, Ruxu Du, Incremental Bending of Three-Dimensional Free Form Metal Plates Using Minimum Energy Principle and Model-Less Control, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 139. 071009-1, 2017. (SCI)
[10] Xiaobing Dang, Ruxu Du, Kai He*, Qiyang Zuo, The structure and mechanical properties of aluminum cellular metal with periodic cubic cells, ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.
[11] Qiyang Zuo, Kai He*, Zhigang Sun, Hui Xu, Wei Li, Wei Li, Xiaobing Dang, Ruxu Du. A Novel Incremental Bending Process of Complex Curved Sheet Metal, ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.
[12] Shuguo Wei, Lingping Xu, Kai He*, Jiuhua Li, Wei Feng & R. Du. Experimental study on manufacturing metal bellows forming by water jet incremental forming. Int. J. Adv. Manuf. Technol, (2015)81:129-133.（SCI)
[13] Jiuhua Li, Kai He*, Shuguo Wei, Xiaobing Dang, Ruxu Du. Modeling and experimental validation for truncated cone parts forming based on water jet incremental sheet metal forming. Int. J. Adv. Manuf. Technol, published online: 27 August 2014, December 2014, Volume 75, Issue 9-12, pp 1691-1699.（SCI）.
[14] Kai.He, J.H.Li, Qun.Luo and He.Mao, “A Study on Dieless Incremental Sheet Metal Forming using Water Jet Technology”, Advanced Materials Research, Vol189-193, 2011, 795-800.
[15] Kai He, J.H. Li, X.F. Ou and R. Du, “A new type of servo direct drive turret punch press”, Advanced Materials Research, Vol139-141, 2010, 752-757.
[16] Yuanxin Luo, Kai He and Ruxu Du, “A New Sheet Metal Forming System Based on the Incremental Punching, Part 1: Modeling and Simulation”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology. DOI 10.1007/s00170-010-2634-2, 2010, Vol.51, No.5-8, 481-491.（SCI/EI）.
[17] Yuanxin Luo, Kai He and Ruxu Du, “A New Sheet Metal Forming System Based on Incremental Punching, Part 2: Machine Building and Experiment Results”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology. DOI 10.1007/s00170-010-2635-1, 2010, Vol.51, No.5-8, 493-506.（SCI/EI）.
[18] Kai He, Yuanxin Luo, Ching Tom Kong, R. Du, “Trajectory Planning, Optimization and Control of a Hybrid Mechanical Press”, WSEAS Transactions on Systems, Issue 5, Volume 8, May 2009, 614-627.
[19] Weimin Li, Kai He, Yunxia Ou, Jianjun Zhang, R. Du, “On the Type Design of a Fully Decoupled 2-DOF Spherical Mechanism with a Hemisphere Workspace”, WSEAS Transactions on Systems, Issue 10, Vol.6, 2007, p1291-1296
[20] Kai He, Weimin Li, R. Du, “Dynamic Modeling with Kineto-static Method and Experiment Validation of a Novel Controllable Mechanical Metal Forming Press”, International Journal of Manufacturing Research, No. 3, Vol.1, 2006, p354-378
[21] Kai He, R. Du, “A Simple Parameter Calibration Method for a Novel Controllable Mechanical Metal Forming Press”, Materials Science Forum, Vols. 505-507, p943-948, 2006




发表论文（1）Experimental study on manufacturing metal bellows forming by water jet incremental forming,Int. J. Adv. Manuf. Technol,2015,第3作者
（2）Modeling and experimental validation for truncated cone parts forming based on water jet incremental sheet metal forming,Int. J. Adv. Manuf. Technol,2014,第2作者
（3）Application of Incremental Forming in Sheet Metal Bending Process,Advanced Materials Research,2014,第2作者
（4）Study of ellipse curve and ellipsoidal helix interpolation algorithms for multi-axis jewelry lathe,4th IEEE International Conference on Information Science and Technology,2014,第3作者
（5）Parameter Effects on Dynamic Crushing Behavior of Aluminum Staggered Kelvin Cellular Metal,Applied Mechanics and Materials,2014,第2作者
（6）System and Design of Five-Axis Water Jet Incremental Sheet Metal Forming Machine Tool,Applied Mechanics and Materials,2013,第3作者
（7）The Design of a Five-Axis Machine for Water Jet Incremental Sheet Metal Forming,Applied Mechanics and Materials,2013,第2作者
（8）Effect of Geometry on Energy Absorption of Reduction Tubes Using a Die - A Numerical Study,Applied Mechanics and Materials,2013,第3作者
（9）Design of Embedded Controller with Flexible Programming for Industrial Robot,Applied Mechanics and Materials,2013,第2作者
（10）Mechanical Performances of Aluminum Cellular Metal with Kelvin and Cubic Structure,Applied Mechanics and Materials,2013,第2作者
（11）Axial compression and energy absorption characteristics of reduction tubes using a die under impact load,Advanced Materials Research,2013,第2作者
（12）The Gene Ontology for Product Image Design,Applied Mechanics and Materials ,2013,第3作者
（13）Numerical Simulation of High Velocity Waterjet Characteristics and Impact Pressure,Applied Mechanics and Materials,2012,第2作者
（14）Numerical and Experimental Investigations on the Expansion Tube Energy Absorber,Applied Mechanics and Materials,2012,第3作者
（15）A Study on Dieless Incremental Sheet Metal Forming using Water Jet Technology,Advanced Materials Research,2011,第1作者
（16）Design and Analysis of 7-DOF Fiber Placement Machine,Advanced Materials Research,2011,第3作者
（17）Fatigue analysis of pure waterjet nozzle-A CFD and FEA approach,Advanced Materials Research,2011,第2作者
（18）Numerical simulation of high velocity waterjet characteristics and impact pressure,Applied Mechanics and Materials,2011,第通讯作者作者
（19）基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计,机械工程学报,2011,第2作者
（20）精确约束二自由度微动角位移机构构型设计,光学精密工程,2011,第2作者
（21）A new type of servo direct drive turret punch press,Advanced Materials Research,2010,第1作者
（22）A New Sheet Metal Forming System Based on the Incremental Punching, Part 1: Modeling and Simulation,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2010,第2作者
（23）A New Sheet Metal Forming System Based on Incremental Punching, Part 2: Machine Building and Experiment Results,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2010,第2作者
（24）Asymptotic Solution for Coupled Heat and Mass Transfer During the Solidification of High Water Content Materials,Transactions of Tianjin University,2010,第2作者
（25）Trajectory Planning, Optimization and Control of a Hybrid Mechanical Press,WSEAS Transactions on Systems,2009,第3作者
（26）On the Type Design of a Fully Decoupled 2-DOF Spherical Mechanism with a Hemisphere Workspace,WSEAS Transactions on Systems,2007,第2作者
（27）Dynamic Modeling with Kineto-static Method and Experiment Validation of a Novel Controllable Mechanical Metal Forming Press,International Journal of Manufacturing Research,2006,第1作者
（28）A Simple Parameter Calibration Method for a Novel Controllable Mechanical Metal Forming Press,Materials Science Forum,2006,第1作者
（29）A Novel Parallel 2-DOF Spherical Mechanism with One-to-One Input-Output Mapping,WSEAS Transactions on Systems,2006,第4作者
（30）A New Type of Controllable Mechanical Press: Motion Control and Experiment Validation,Trans. of ASME, Journal of Manufacturing Science and Technology,2005,第2作者


科研活动



合成生物学自动化铸造平台关键技术研发，主持，国家重点研发专项，2942万，2019-2024
中科院深圳先进院-深圳市盈德精密制造有限公司精密自动化加工联合实验室，主持，企业横向，300万，2019-2021
先进院-广西祥兴智能制造创新应用联合实验室，主持，企业横向，300万，2019-2021
SIAT-CUHK精密工程联合实验室，主持，深圳市，400万，2018-2023.
水电站液压启闭机活塞杆锈蚀检测机器人研制，主持，企业横向，110万，2018-2019.
面向动车组车身打磨抛光的智能机器人研发，主持，深圳市，120万，2018-2020.
船舶除锈机器人成套装备开发与应用，主持，省级，300万，2017-2020.
金属板材柔性步进成形技术研究，主持，中科院，100万，2016-2018.
机器人用RV减速器的研究，主持，深圳市，300万，2016-2018.
智能落锤式冲击试验机的研发，主持，深圳市，60万，2016-2017.
自动焊锡机的研发，参与，深圳市，40万，2016-2017.
船体复杂曲面钢板柔性渐进成形技术研究, 主持, 深圳市, 50万，2015-10--2017-10
应用在眼镜制造行业的智能打磨抛光机器人系统的关键技术研究, 主持, 深圳市，200万,2015-10--2017-10
汽车覆盖件智能制造系统研发及应用示范, 参与,省级,2015-07--2018-06
面向卫浴行业的抛光打磨机器人的研制与产业化, 主持, 中科院, 200万, 2014-04--2015-12
基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人技术及成套装备研制, 主持, 深圳市，75万,2014-12--2016-08
佛山市冲压自动化生产线技术创新平台建设, 主持,省级,2014-05--2016-06
滤波器智能调试系统及设备, 参与, 企业横向,2015-01--2015-12
PP带全自动打带机, 主持, 企业横向,2014-05--2014-12
支撑吸附平台开发, 主持, 企业横向,2014-04--2014-12
智能柔性制造与机器人系统及其应用示范, 参与,省级,2014-01--2016-06
金属板材高压水射流渐进成形机理仿真与实验研究, 主持, 深圳市,2013-03--2015-01
金属零件制造过程数控全自动高速转序冲压生产线的研究及产业化, 主持,省级,2012-05--2014-05
中科-百泰贵金属首饰精密加工联合实验室, 主持, 企业横向,2012-12--2015-12
高端珠宝首饰五轴数控装备的研发及产业化, 主持, 深圳市,2013-12--2015-12
多孔金属板材的制作及其弯曲成型, 参与, 深圳市,2013-12--2015-12
深圳市精密工程重点实验室（组建）, 参与, 深圳市,2011-01--2013-12
高速列车铝蜂窝吸能器的关键技术研究及产业化, 主持,省级,2012-01--2013-12
黄金饰链自动化加工成套工艺及装备, 主持, 企业横向,2012-01--2012-12