基本信息
崔龙男硕导中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室
电子邮件： cuilong@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016

部门/实验室：机器人学研究室
研究领域
特种机器人，先进工业机器人，微型机器人





招生信息
招收机械电子工程，机械工程，电子信息，控制理论或相关专业学生。





招生专业080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
082501-飞行器设计

招生方向机器人
机电控制
飞行器设计


教育背景2003-09--2009-09北京航空航天大学博士
1999-09--2003-07北京航空航天大学学士


工作经历
工作简历2009-10~2011-10,北京航空航天大学,博士后


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 北京航空航天大学科技进步一等奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2011

专利成果（ 1 ） 一种六自由度主被动动力吸振装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 0.7
（ 2 ） 六自由度大振幅振动主动隔离平台, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 5.3
（ 3 ） 大载荷无间隙精密虎克铰, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 3.4
（ 4 ） 大振幅振动主动隔离杆, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 2.0
（ 5 ） 一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 3.8
（ 6 ） 一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 8.3
（ 7 ） 一种液压振动主动隔离平台, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 6.1
（ 8 ） 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 9 ） 一种扑翼式合成射流激励器, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 10 ） 一种皮肤原位打印修复系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 11 ） 一种汽车侧围焊装生产线控制系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 12 ） 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 13 ） 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 14 ） 一种蛇形机器人, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 15 ） 一种链式传动重物转运机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 16 ） 一种水平对接可调节支撑机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 17 ） 一种扑翼测量平台, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CNB
（ 18 ） 一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CNB


出版信息
发表论文（1）沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法,信息与控制,2019,第4作者
（2）微型扑翼飞行器的横向控制与设计,自动化与仪表,2018,第2作者
（3）Contact force rendering method based on robot dynamics,Contact force rendering method based on robot dynamics,Chinese Control and Decision Conference,2018,第4作者
（4）The influence of wing kinematic pattern of biplane flapping wings on the production of aerodynamic forces,The influence of wing kinematic pattern of biplane flapping wings on the production of aerodynamic forces,International Conference on Robotics, Control and Automatio,2018,第5作者
（5）A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task,A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task,IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,2018,第4作者
（6）Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot,Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot,International Automatic Control Conference,2018,第2作者
（7）基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制,自动化与仪表,2017,第2作者
（8）基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制,自动化与仪表,2017,第2作者
（9）Motion description language for trajectory generation of a robot manipulator,Motion description language for trajectory generation of a robot manipulator,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2017,第4作者
（10）A robust control method of a hybrid vibration absorber for vibration suppression in a wide frequency band considering large structural parameter variations,A robust control method of a hybrid vibration absorber for vibration suppression in a wide frequency band considering large structural parameter variations,J Systems and Control Engineering,2013,第2作者
（11）基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究,Vibration Abatement of Space Truss Structure Base on Adaptive Dynamic Vibration Absorber,宇航学报,2011,第1作者
（12）大行程Hexapod平台及其隔振实验,Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,北京航空航天大学学报,2010,第1作者
（13）高稳定精密跟瞄机构设计与仿真,Design and simulation of highly stable and precise tracking pointing platform,北京航空航天大学学报,2007,第1作者


合作情况

指导学生已指导学生
董维中博士研究生081104-模式识别与智能系统
现指导学生
刘乃龙博士研究生080202-机械电子工程
江涛博士研究生080202-机械电子工程