基本信息
常健男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： changjian@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码：
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域
招生信息
招生专业080201-机械制造及其自动化
招生方向可变形机器人自主，仿生机器人
教育背景2009-03--中国科学院大学沈阳自动化研究所博士学位
学历
学位
工作经历
工作简历
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
专利成果
出版信息
发表论文（1）Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2016,第1作者（2）基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法,机器人,2016,第1作者（3）可变形机器人自主攀爬楼梯控制方法研究,高技术通讯,2016,第1作者（4）机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿,机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿,2015,第4作者
发表著作
科研活动
科研项目（ 1 ） 水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与,国家级,2014-01--2018-12（ 2 ） 水下滑翔蛇形机器人运动机理研究, 参与,市地级,2015-01--2017-12（ 3 ） 可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究, 参与,国家级,2015-01--2018-12
参与会议
合作情况
项目协作单位
指导学生
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-常健
本站小编 Free考研考试/2020-04-28
相关话题/中国科学院大学 师资
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基本信息常宏男博导中国科学院国家授时中心电子邮件：changhong@ntsc.ac.cn通信地址：陕西省西安市临潼区书院东路三号邮政编码：710600部门/实验室：量子频标研究室研究领域招生信息招生专业080402-测试计量技术及仪器070207-光学招生方向原子分子光物理量子光学教育背景2000-09--2005-07山西大学光电研究所理学博士1996-09--2000-07山西大学物理学基地 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-常宏
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基本信息常国庆男博导中国科学院物理研究所电子邮件：guoqing.chang@iphy.ac.cn通信地址：北京市海淀区中关村南三街8号邮政编码：部门/实验室：光物理实验室研究领域招生信息招生专业070207-光学招生方向高功率高能量超快光纤激光技术教育背景学历学位工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文发表著作科研活动科研项目参与会议合作情况项目协作单位指导学生 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-常广才
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基本信息常凤鸣男硕导中国科学院海洋研究所电子邮件：chfm@qdio.ac.cn通信地址：青岛市南区南海路7号邮政编码：266071部门/实验室：海洋地质与环境重点实验室研究领域招生信息招生专业070704-海洋地质招生方向古海洋学与古环境第四纪环境变化海洋沉积学教育背景2001-09--2004-06中科院海洋所博士1998-09--2001-07中国科学院海洋研究所硕士1991-09--199 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-常春
基本信息常春男中国科学院电工研究所电子邮件：chang21st@mail.iee.ac.cn通信地址：北京市海淀区中关村北二条6号邮政编码：100190研究领域长期从事清洁能源领域先进流动、传热、储热技术研究，如低谷电力及太阳能热利用、太阳能热发电及太阳能热化学储能及氢等清洁燃料制备系统中所涵盖的高性能储冷、储热、复杂热流边界、复杂结构、熔融盐等变物性工质、复合相变、纳米粒子、多孔介质等因素相关的 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-常爱民
基本信息常爱民男博导中国科学院新疆理化技术研究所电子邮件：changam@ms.xjb.ac.cn通信地址：乌鲁木齐市北京南路40-1号邮政编码：830011部门/实验室：材料物理与化学研究室招生信息招生专业080903-微电子学与固体电子学080501-材料物理与化学085204-材料工程招生方向敏感材料与器件多元氧化物材料制备及应用功能材料合成与应用教育背景1998-09--2002-04电子 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28
