基本信息
常红星男硕导中国科学院自动化研究所
电子邮件： hongxing.chang@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码： 100190
部门/实验室：综合信息系统研究中心
研究领域计算机视觉、决策管理与调度。

教育背景
学历 北京航空航天大学 1988 研究生毕业

学位 北京航空航天大学 1988 硕士


工作经历
工作简历2005-12~现在,中科院自动化研究所,研究员
1999-10~2005-12,中科院自动化研究所,副研究员
1991-02~1999-09,中科院软件工程研制中心,副研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 基于单层表面跟踪的超大规模医学图像表面重建方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN**.3
（ 2 ） 利用半边数据结构实现三维网格模型的简化方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: CN**.0
（ 3 ） 基于知识的指纹图像增强方法, 发明, 2004, 第 3 作者, 专利号: CN**.1
（ 4 ） 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 6.3
（ 5 ） 无人机视觉辅助导航方法及系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 7.1
（ 6 ） 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 3 作者, 专利号: 3.6
（ 7 ） 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN5
（ 8 ） 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN6
（ 9 ） 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 0.7
（ 10 ） 一种无人机对地目标ROI提取方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN1.0
（ 11 ） 外骨骼式移动步行康复训练装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: 7.1
（ 12 ） 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL3.5
（ 13 ） 双目成像三维视觉系统装置及控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL9.1
（ 14 ） 一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN6.4
（ 15 ） 一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN7.5


出版信息
发表论文（1）Autonomous navigation with improved hierarchical neural network based on deep reinforcement learning,Chinese Control Conference,2019,第6作者
（2）A feature pair based method for online moving object detection from high-resolution airborne videos,International Conference on Image, Vision and Computing,2019,第4作者
（3）Research on autonomous maneuvering decision of UCAV based on deep reinforcement learning,CCDC (Chinese Control and Decision Conference),2018,第4作者
（4）Consecutive Feature Network for Object Detection,ICMA (International Conference on Mechatronics and Automation),2018,第5作者
（5）Efficient vehicle detection and orientation estimation by confusing subsets categorization,ICCC (IEEE International Conference on Computer and Communications),2017,第5作者
（6）Class-imbalance aware CNN extension for high resolution aerial image based vehicle localization and categorization,ICIVC (International Conference on Image, Vision and Computing),2017,第5作者
（7）Research on automatic decision making of UAV based on Plan Goal Graph,Robio (IEEE Conference on Robotics and Biomimetics),2017,第3作者
（8）A real-time ranging method based on parallel binocular vision,ISCID (International Symposium on Computational Intelligence and Design),2017,第5作者
（9）Action recognition based on binocular vision,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,2017,第4作者
（10）Cost-effective class-imbalance aware CNN for vehicle localization and categorization in high resolution aerial images,Remote Sensing,2017,第5作者
（11）Object tracking under dual field-of-view switching in aerial videos,International Journal of Automation and Computing (IJAC),2016,第4作者
（12）Research on automatic decision making of UAV based on Plan Goal Graph,Robio (IEEE Conference on Robotics and Biomimetics),2016,第3作者
（13）A dynamic online background modeling framework for moving object detection from airborne videos,ICPIC (International Conference on Progress in Informatics and Computing),2015,通讯作者
（14）Specific changes detection in visible-band VHR images using classification likelihood space,ACPR (Asian Conference on Pattern Recognition),2015,通讯作者
（15）Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking,IET Computer Vision (IET-CVI),2015,第5作者
（16）Visual object tracking using spatial context information and global tracking skills,,Computer Vision and Image Understanding (CVIU),2014,第4作者
（17）Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching,International Conference on Pattern Recognition,2014,第4作者
（18）Corner detection in images under different noise levels,International Conference on Pattern Recognition ,2014,通讯作者
（19）Evaluation of feature detectors and descriptors for motion detection from aerial videos,International Conference on Pattern Recognition ,2014,通讯作者
（20）Target confirmation and relocation using the correlation filter in mean shift tracking,International Conference on Graphic and Image Processing,2014,第3作者
（21）Real-time moving object detection from airborne videos with relative distance change measure,IEEE 14th International Conference on Computer and Information Technology,2014,第3作者
（22）A novel image registration algorithm in aerial infrared videos,International Conference on Image and Graphics,2013,通讯作者
（23）A fast alternative for template matching: an ObjectCode method,Asian Conference on Pattern Recognition,2013,第4作者
（24）Spatiotemporal saliency based moving object detection in aerial video,Chinese Journal of Aeronautics,2013,第4作者
（25）A machine vision system for bearing greasing procedure,Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering,2013,第4作者
（26）基于图的航空图像与GIS模型匹配,计算机工程,2013,第4作者
（27）航拍视频帧间快速配准算法,航空学报,2013,通讯作者
（28）A visual saliency based method for vehicle logo detection,International Conference on Digital Image Processing,2013,第3作者
（29）Corner detector using invariant analysis,International Conference on Digital Image Processing,2013,第4作者
（30）Tracking-based moving object detection,International Conference on Image Processing,2013,第4作者
（31）基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测,北京航空航天大学学报,2012,第4作者
（32）Fast mosaicking panoramic images with parallax scene from a PTZ camera,Advanced Materials Research,2012,第3作者
（33）Bearing defect inspection based on machine vision,Measurement,2012,第4作者
（34）微小型直升机自抗扰飞行控制,飞行器测控学报,2012,第3作者
（35）基于Gabor滤波器的航空图像居民区域检测,北京航空航天大学学报,2012,第4作者
（36）Real-time moving object detection in parallax scene from PTZ camera,International Conference on Communications, Mobility, and Computing,2012,第3作者
（37）Unmanned aircraft vehicle path planning algorithm based on SVM,IEEE First International Conference on Cognitive Systems and Information Processing,2012,第4作者
（38）Fault diagnois of rolling bearing based on wavelet packet transformation,Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering,2011,第4作者
（39）Automatic bridge extraction for optical images,International Conference on Image and Graphics,2011,通讯作者
（40）A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV,ICIC Express Letters,2010,第2作者
（41）Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking,Image and Vision Computing,2010,第2作者
（42）基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计,系统仿真学报,2009,第3作者
（43）Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation,Computer Vision and Image Understanding,2009,第2作者
（44）A novel method for exactly locating road intersection in aerial images,IEEE 9th International Conference on Computer and Information Technology,2009,第3作者
（45）新的航空图像道路检测与跟踪算法,北京航空航天大学学报,2007,第2作者
（46）基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法,计算机学报,2007,第2作者
（47）

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究, 主持,国家级,2012-01--2015-12
（ 2 ） 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究, 参与,国家级,2014-01--2016-12
（ 3 ） 网络化约束下的大规模无人机编队柔性拓扑重构方法研究, 参与,国家级,2014-01--2016-12
（ 4 ） 编队任务规划技术研究, 参与,研究所（学校）,2014-01--2015-12
（ 5 ） 高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究, 主持,国家级,2016-01--2019-12
（ 6 ） 智能视觉云台关键技术研究, 参与,院级,2016-01--2017-12
（ 7 ） 机载图像处理关键技术研究, 参与,院级,2016-01--2017-12
（ 8 ） 多机协同作战管理系统辅助开发及仿真验证, 参与,院级,2015-06--2016-12
（ 9 ） 无人自主系统智能技术联合实验室, 主持,院级,2016-01--2020-12
（ 10 ） 无人机自主平台关键技术研究, 参与,院级,2016-01--2017-12
（ 11 ） 植保无人机控制方法研究, 参与,院级,2016-01--2017-12
（ 12 ） 轴承密封件缺陷检测算法研究, 参与,院级,2018-03--2019-12
（ 13 ） 行业级无人机智能云台, 参与,院级,2017-11--2019-12
（ 14 ） 智能动车组关键技术发展与展望研究, 参与,院级,2019-04--2019-12
（ 15 ） XX技术论证研究, 主持,院级,2019-01--2019-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
陈人龙硕士研究生081101-控制理论与控制工程
蒋志同硕士研究生081104-模式识别与智能系统
张玉双硕士研究生081104-模式识别与智能系统
张帆硕士研究生081203-计算机应用技术
陈艳红硕士研究生081203-计算机应用技术
王晨旭硕士研究生081203-计算机应用技术
贺雪梅硕士研究生085211-计算机技术
王栋硕士研究生085211-计算机技术
张业胜硕士研究生085211-计算机技术
现指导学生
黄佳明硕士研究生085211-计算机技术
张海莹硕士研究生085211-计算机技术
周至公硕士研究生085211-计算机技术