1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
唐元贵 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： tyg@sia.cn
通信地址： 南塔街114号 二室
邮政编码：
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向新概念水下机器人及其相关技术

教育背景2003-09--2010-06 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1999-09--2003-07 沈阳工业大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2011-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2003-09~2010-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士
1999-09~2003-07,沈阳工业大学, 学士


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法,2011,第 1 作者,专利号: **8.7
（ 2 ）一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,2011,第 1 作者,专利号: **7.6
（ 3 ）小型水下LED照明装置,2011,第 1 作者,专利号: **0.X
（ 4 ）一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法,2011,第 1 作者,专利号: **9.1
（ 5 ）一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法,2014,第 1 作者,专利号: CN**B
（ 6 ）一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法,2014,第 1 作者,专利号: CN**

出版信息

发表论文（1） 7000M Lander Design for Hadal Research , Oceans2014, 2014, 第 4 作者
（2） Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, Oceans2014, 2014, 第 4 作者
（3） 基于形状记忆合金驱动器热力学性能的多目标优化, 中国机械工程, 2013, 第 1 作者
（4） 形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计, 机械设计与制造, 2011, 第 1 作者
（5） 基于轮桨-足板复合驱动的两栖机器人最优推力匹配, Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters, The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2010, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）50公斤级便携式自主观测系统, 参与, 国家级, 2011-01--2015-12
（ 2 ）全海深无人潜水器关键技术研究与总体设计, 参与, 部委级, 2014-01--2018-12
（ 3 ）水下对接基础问题研究, 主持, 部委级, 2014-06--2016-05
（ 4 ）模块化设计要求, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生