杨诚，博士。2017年9月毕业于香港理工大学，土地测量及地理资讯学系，获哲学博士学位。2015年在加拿大卡尔加里大学地球空间信息工程系进行为期三个月的访问学习。长期从事GNSS数据处理，GNSS/IMU组合导，非线性滤波算法，以及自适应抗差估计理论等方向的科研工作，主持和参与了国家自然科学基金，教育部优秀教师基金。先后在《JournalofGeodesy》，《GPSSolutions》，《JournalofNavigation》等国际期刊发表多篇论文，其中第一作者SCI论文3篇。担任《JournalofNavigation》国际期刊审稿人。

教育与工作履历
2017.12—今讲师中国地质大学（北京）土地科学技术学院
2015.01—2015.04访问学生加拿大，卡尔加里大学，地球空间信息工程系
2012.07—2017.10博士中国香港，香港理工大学，土地测量及地理资讯学系
2010.09—2012.11硕士中国香港，香港理工大学，土地测量及地理资讯学系
2003.09—2007.07本科南京航空航天大学，能源与动力学院

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(1)Yang, Cheng*, Shi, Wenzhong, Chen Wu. (2019). Robust M-M Unscented Kalman Filtering for GPS/IMU Navigation. Journal of Geodesy, DOI:10.1007/s00190-018-01227-5

(2)Yang, Cheng*, Shi, Wenzhong, Chen Wu. (2018). Correlational inference-based adaptive unscented Kalman filter with application in GNSS/IMU-integrated navigation. GPS Solutions, 22(4).

(3) Yuanxi Yang*,Yangyin Xu, Jinlong Li, Cheng Yang, (2018). Progress and performance evaluation of BeiDou global navigation satellite system: Data analysis based on BDS-3 demonstration system, Science China Earth Sciences, 64(5): 614-624, doi: 10.1007/s11430-017-9186-9.

(4) Yang Cheng*, Shi Wenzhong, Chen Wu. (2016). Comparison of Unscented and Extended Kalman Filters with Application in Vehicle Navigation. Journal of Navigation, 70(2):411-431.

(5) Chen Wu*, Xu Ying, Wen Duojie; Ji Shengyue, Yang Cheng, (2014). Long Baseline GNSS RTK Operation based on a Triple Search Ambiguity Resolution Method, International Symposium on GPS/GNSS, Jeju, 2014.10.21-2014.10.24

(6) Yang Cheng*, Shi Wenzhong. (2013). Uncertainty-based Map Matching Method for Land Vehicle Navigation. Journal of Geospatial Engineering, 13(1):14-24.

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国家自然科学基金（**），动态导航函数模型自适应补偿理论及应用，2019.01-2021.12, 主持
教育部优秀教师基金（），附有约束的多天线多传感器组合导航，2019.01-2021.12，主持

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