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朱忠祥
专业技术职务： 教授行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话： 010-62736730
电子邮箱： zhuzhonxiang@cau.edu.cn
相关教师
个人资料
部门： 工学院
性别： 男
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校： 日本岩手大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话： 010-62736730
电子邮箱： zhuzhonxiang@cau.edu.cn
办公地址： 中国农业大学东校区工学院313
通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号47信箱
邮编： 100083
传真： 010-62736730
教育经历
2003.04.01-2006.03.23，博士，日本岩手大学，生物资源科学
1999.09.01-2002.03.29，硕士，中国农业大学，车辆工程
1995.09.01-1999.06.29，学士，中国农业大学，汽车与拖拉机
工作经历
200607-，中国农业大学工学院
200604-200606，日本岩手大学农学部
200204-200207，北京新奥特集团
-->
个人简介
朱忠祥，博士，中国农业大学工学院教授，博士生导师，车辆工程系副主任、农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室副主任、北京汽车工程学会理事、中国农业机械学会基础技术分会委员。长期从事农用车辆智能控制、农业装备数字化设计等方面的教学和研究工作。近五年，主持或参加科研课题17项，主要有“丘陵山地拖拉机悬挂作业系统关键技术研究与系统开发”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“面向定制化、多样化需求的农机装备智能化设计理论和方法研究”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“棉花作业控制系统研究”（“863”计划子课题）、“大型高地隙自走式喷雾机悬架系统特性研究”（高校博士点基金项目）、“农机专业底盘虚拟现实设计技术研究”（“十二五”国家科技支撑计划子课题）、“400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究”（“十二五”国家科技支撑计划子课题）等。获教育部科技进步二等奖1项、中国农业大学大北青年学者奖，获国家专利25项、计算机软件著作权登记17项。在国内外学术刊物上共发表学术论文110余篇，其中SCI/EI收录95篇。
教学科研概况
社会职务
活动动态
研究领域
1、车辆电子控制及智能化技术
2、车辆系统动力学及地面车辆力学
3、农业装备数字化设计
开授课程
1、汽车拖拉机理论，2019-2020，第二学期，星期二星期四，东校区
2、车辆工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
3、汽车拖拉机理论，2018-2019，第二学期，星期二星期四，东校区
4、车辆工程新生研讨课，2018-2019，第一学期，星期三，东校区
5、汽车理论及底盘构造，2017-2018，第二学期，星期二星期三星期五，东校区
6、车辆工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期三，东校区
7、车辆工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期三，东校区
8、汽车理论及底盘构造，2016-2017，第二学期，星期二星期三星期五，东校区
9、车辆工程新生研讨课，2016-2017，第一学期，星期三，东校区
10、汽车理论及底盘构造，2015-2016，第二学期，星期二星期三星期五，东校区
11、车辆工程导论，2015-2016，第一学期，星期二，东校区
12、汽车底盘构造，2014-2015，第二学期，星期二星期四，东校区
13、汽车理论及底盘构造，2014-2015，第二学期，星期二星期三星期五，东校区
14、车辆工程导论，2014-2015，第一学期，星期二，东校区
15、汽车理论及底盘构造，2013-2014，第二学期，星期二星期三星期五，东校区
16、汽车理论及底盘构造，2013-2014，第一学期，星期二星期四，东校区
17、汽车理论及底盘构造，2012-2013，第一学期，星期二星期四，东校区
18、车辆工程导论，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
19、汽车理论及底盘构造，2011-2012，第一学期，星期二星期四，东校区
20、车辆工程导论，2011-2012，第一学期，星期一，东校区
21、汽车电子技术，2010-2011，第二学期，星期五，东校区
22、汽车新技术，2010-2011，第二学期，星期四，东校区
23、汽车理论及底盘构造，2010-2011，第一学期，星期二星期四，东校区
24、汽车电子技术，2009-2010，第二学期，星期五，东校区
25、汽车电子技术，2009-2010，第一学期，星期一，东校区
26、汽车构造及理论，2009-2010，第一学期，星期二星期五，东校区
27、汽车构造及理论实验，2009-2010，第一学期，星期四，东校区
28、汽车新技术，2009-2010，第一学期，星期一，东校区
29、汽车电子技术，2008-2009，第一学期，星期一星期三，东校区
30、汽车电子技术实验，2008-2009，第一学期，星期一星期二星期三星期五，东校区
31、汽车构造及理论，2008-2009，第一学期，星期二星期四，东校区
32、汽车构造及理论实验，2008-2009，第一学期，星期一星期二星期四星期五，东校区
33、汽车构造及理论，2007-2008，第一学期，星期一星期三，东校区
科研项目
纵向项目1、-2020.12.31，科技部重大专项，电动拖拉机高效传动关键技术研究及功率分汇流变速箱研制
2、-2010.12.31，主管部门科技项目，拖拉机队列导航控制方法的研究，主持
3、-2012.12.31，与港、澳、台合作研究项目，混合动力拖拉机电传动控制技术研究
4、-2009.12.31，“８６３”计划，交通环境信息采集及测试分析
5、-2009.12.31，与港、澳、台合作研究项目，基于机器视觉的汽车驾驶辅助系统的研究
6、-2008.12.31，自选课题，基于GPS/IMU/视觉的拖拉机导航控制关键技术研究，主持
7、-2010.10.10，“８６３”计划，农田作业机械智能导航控制技术与产品研发
8、-2015.12.31，国务院其他部门，拖拉机年检制度研究
9、-2011.12.31，国家科技支撑计划，负载传感的电控液压提升控制技术研究
10、-2011.06.30，其他课题，基于VR的拖拉机性能虚拟试验研究，主持
11、-2013.12.31，主管部门科技项目，棉花作业机械自动转向系统研究，主持
12、-2014.12.31，国家科技支撑计划，大型农机核心部件数字化设计方法研究
13、-2013.12.31，400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究
14、-2013.12.31，国家科技支撑计划，农机专业底盘数字化设计与复杂件精益制造
15、-2016.09.30，省、市、自治区科技项目，高效智能环保蔬菜田间作业动力机械技术研究与装备研制
16、-2014.12.31，自选课题，高地隙自走式喷雾机底盘静液压驱动系统研究，主持
17、-2016.12.31，主管部门科技项目，大型高地隙自走式喷雾机悬架系统特性研究
18、-2020.12.31，国家科技部，丘陵山地拖拉机悬挂作业系统关键技术研究与系统开发，主持
19、-2018.03.31，国家科技支撑计划，农资卸运自动化装备的研制
20、-2009.12.31，国家科技支撑计划，农业装备数字化设计技术研究
21、-2013.12.31，国务院其他部门，丘陵山地玉米收获机数字化设计与研究
22、-2008.12.01，“８６３”计划，信息融合&预警技术及装置
23、-2020.12.31，国家科技部，农机装备智能化设计技术研究
横向项目1、2017.05.03-2019.12.31，垃圾回收物联网监测系统关键技术研究
2、2015.11.26-2017.04.30，企事业单位委托科技项目，超声换能器性能测试系统的研发设计
3、2015.02.10-2016.12.31，企事业单位委托科技项目，青贮收获机研发与技术服务
4、2014.04.18-2015.12.31，企事业单位委托科技项目，玉米收获机关键部件性能分析优化
5、2014.04.08-2015.12.31，企事业单位委托科技项目，玉米抽雄机样机研发与技术服务
6、2014.04.04-2014.12.31，企事业单位委托科技项目，拖拉机驾驶室人机工程设计与评价方法研究
7、2012.03.01-2012.08.31，企事业单位委托科技项目，酒泉奥凯种子机械股份有限公司虚拟现实平台构建，主持
8、2011.02.28-2011.05.10，企事业单位委托科技项目，轻工机械中物料传热传质试验研究，主持
9、2010.05.24-2010.12.31，企事业单位委托科技项目，汽车安全驾驶技术仿真试验台监控系统的研发设计
10、2010.05.13-2010.12.30，企事业单位委托科技项目，基于虚拟显示系统的数字化设计公共服务平台构建
11、2009.09.21-2011.06.30，“９７３”计划，半挂汽车列车制动过程动力学建模与仿真及气压EBS系统仿真实验台开发
12、2008.08.25-2009.08.25，企事业单位委托科技项目，消防装备CAN总线应用设计
13、2008.06.20-2009.10.31，企事业单位委托科技项目，高速公路机电系统模块化综合检测仪器的研制，主持
14、2008.03.17-2008.05.31，企事业单位委托科技项目，联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制
论文
Optimisation of maize picking mechanism by simulation analysis and high-speed video experiments BIOSYSTEMS ENGINEERING SCI 2020/01 Qin Jiahao 中国农业大学 6
Simulation of active steering control for the prevention of tractor dynamic rollover on random road surfaces Biosystems Engineering SCI 2019/09 Qin Jiahao, 中国农业大学 4
农业机械智能化设计技术发展现状与展望 农业机械学报 EI 2019/09 杜岳峰 中国农业大学 4
基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异 吉林大学学报（工学版） EI 2019/07 秦嘉浩 中国农业大学 通讯作者
Development of dynamic mechanism for the prevention of tractor rollover by employing active steering 2019 ASABE Annual International Meeting EI 2019/07 Li Zhen 中国农业大学 3
Investigation on the influence of different rear tracks on the lateral stability of tractor employing model test 2019 ASABE Annual International Meeting EI 2019/07 Li Zhen 中国农业大学 3
Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function Information Processing in Agriculture EI 2019/03 Yunyi Wang 中国农业大学 通讯作者
基于改进NSGA-Ⅱ算法的拖拉机传动系统匹配优化 农业机械学报 EI 2018/11 傅生辉 中国农业大学 通讯作者
作物行识别算法的虚拟试验方法 农业机械学报 EI 2018/11 翟志强 中国农业大学 通讯作者
丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验 农业机械学报 EI 2018/11 范永奎 中国农业大学 通讯作者
Tractor path tracking control based on binocular vision Information Processing in Agriculture EI 2018/10 Shuo Zhang 中国农业大学 通讯作者
Design and experiment on integrated proportional control valve of automatic steering system IFAC-PapersOnLine EI 2018/01 Bo Hua 中国农业大学 通讯作者
Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability J. Fac. Agr., Kyushu Univ. SCI 2018 Jiahao QIN 中国农业大学 通讯作者
基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法 农业工程学报 EI 2017/12 张硕 中国农业大学 通讯作者
基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验 农业工程学报 EI 2017/12 翟志强 中国农业大学 通讯作者
多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验 农业机械学报 EI 2017/10 张硕 中国农业大学 通讯作者
基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台 实验技术与管理 国内核心 2017/07 张硕 中国农业大学 通讯作者
负载敏感变量泵结构建模与性能分析 农业工程学报 EI 2017/02 陈随英 中国农业大学 5
基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法 农业机械学报 EI 2016/10 刘进一 中国农业大学 通讯作者
基于ZigBee技术的棉田滴灌监测与控制系统 农业机械学报 EI 2016/10 薛涛 中国农业大学 通讯作者
Parameter sensitivity for tractor lateral stability against Phase I overturn on random road surfaces BIOSYSTEMS ENGINEERING SCI 2016/10 Li, Zhen Kyushu University 6
Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision Biosystems Engineering SCI 2016/08 Zhiqiang Zhai 中国农业大学 通讯作者
Application of TRIZ theory in agricultural equipment manufacturing 2016 American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting, ASABE 2016 国际会议EI 2016/07 Fan Yongkui 中国农业大学 3
A wormwood leaf removing machine 2016 American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting, ASABE 2016 国际会议EI 2016/07 Fan Yongkui 中国农业大学 3
后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法 农业工程学报 EI 2016/06 张硕 中国农业大学 通讯作者
基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 农业工程学报 EI 2016/06 翟志强 中国农业大学 通讯作者
Proportional directional valve based automatic steering system for tractors Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering SCI 2016/05 Jin-yi Liu 中国农业大学 通讯作者
基于Rank变换的农田场景三维重建方法 农业工程学报 EI 2015/10 翟志强 中国农业大学 通讯作者
基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化 农业工程学报 EI 2015/10 姚艳春 中国农业大学 3
玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验 农业工程学报 EI 2015/03 朱忠祥 中国农业大学 1
Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design for Large Wheeled Tractors Applied Engineering in Agriculture SCI 2015 L.T. Shangguan 中国农业大学 3
Modification of a tractor dynamic model considering the rotatable front end JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY SCI 2015 Li, Z. Kyushu University 6
Prediction of tractor sideslipping behavior using a quasi-static model JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY SCI 2015 Li, Z. Kyushu University 6
重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验 农业机械学报 EI 2014/11 赵建军 中国农业大学 2
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 农业机械学报 EI 2014/11 赵建军 中国农业大学 2
基于虚拟现实的联合收割机底盘虚拟装配关键技术 农业机械学报 EI 2013/10 朱忠祥 中国农业大学 1
两行玉米收获机割台设计与试验 农业机械学报 EI 2013/10 杜岳峰 中国农业大学 通讯作者
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法 农业机械学报 EI 2013/10 朱忠祥 中国农业大学 通讯作者
轮式联合收获机转向桥壳优化设计 农业机械学报 EI 2013/10 马丽娜 中国农业大学 3
拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法 农业机械学报 EI 2013/10 李明生 中国农业大学 3
基于摩擦阻尼的高地隙农机底盘悬架减振特性 农业工程学报 EI 2013/10 陈雨 中国农业大学 4
基于推理的大型收获机械变速箱参数化设计 农业机械学报 EI 2013/10 陈雨 中国农业大学 4
轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 农业机械学报 EI 2013/10 李皓 中国农业大学 5
履带式收获机械传动系快速设计推理方法.农业机械学报 农业机械学报 EI 2013/10 宋正河 中国农业大学 4
Real-time dynamic visualization of wheel ruts based on Vega Prime Proceedings - 2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, ICVRV 2013 EI 2013/09 Wang Xuelong 中国农业大学 3
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 农业机械学报 EI 2013/02 韩科立 中国农业大学 通讯作者
基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法 农业工程学报 EI 2013/02 谢斌 中国农业大学 3
大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计 农业机械学报 EI 2012/10 李明生 中国农业大学 通讯作者
农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配 农业机械学报 EI 2012/10 李山山 中国农业大学 通讯作者
小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真 农业机械学报 EI 2012/10 杜岳峰 中国农业大学 通讯作者
基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真 农业机械学报 EI 2012/10 杜岳峰 中国农业大学 4
基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 农业工程学报 EI 2012/02 韩科立 中国农业大学 通讯作者
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型 农业机械学报 EI 2011/12 谢斌 中国农业大学 2
农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价 农业工程学报 EI 2011/12 仇莹 中国农业大学 2
基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真 农业机械学报 EI 2011/11 杜岳峰 中国农业大学 通讯作者
Virtual reality and the application in virtual experiment for agricultural equipment IFIP Advances in Information and Communication Technology, 2011, Computer and Computing Technologies in Agriculture IV - 4th IFIP TC 12 Conference, CCTA 2010 EI 2011 Zang Yu 中国农业大学 2
Design of agricultural equipment cab based on virtual reality IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture (ATDM 2010) EI 2010/11 Qiu Ying 中国农业大学 4
联合收获机驾驶室人机界面评价方法 农业机械学报 EI 2010/10 严小艳 中国农业大学 3
农业装备虚拟试验系统平台的建立 农业机械学报 EI 2010/09 臧宇 中国农业大学 2
虚拟现实系统中农业装备模型转换方法 农业机械学报 EI 2010/04 胡立教 西北农林科技大学 3
Study on virtual experiment methods of agricultural equipment based on Vega Prime IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture (ATDM 2010) 国际会议EI 2010 Zang Yu 中国农业大学 通讯作者
Establishment of evaluation system for human-machine interface in agricultural machinery cab Intelligent Automation and Soft Computing SCI 2010 Ying Qiu 中国农业大学 2
联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究 农业机械学报 EI 2009/12 仇莹 中国农业大学 2
Expert system for tractor cab man-machine interface evaluation Proceedings - 2009 International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering, CiSE 2009 EI 2009/12 Yan Xiao-yan 中国农业大学 3
Driver behavior failure probability prediction based on CREAM Proceedings - 2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science, ICIECS 2009 EI 2009/12 Yan Xiao-yan 中国农业大学 3
拖拉机队列自动控制系统 农业机械学报 EI 2009/08 朱忠祥 $F$32 1
拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验 农业机械学报 EI 2009/01 王天华 中国农业大学 3
Tractor platooning system on sloping terrain at low speed Transactions of the ASABE SCI 2009 Z. Zhu 中国农业大学 1
Research on Recognition Methods for Traffic Sign International Conference on Future Generation Communication and Networking 国际会议EI 2008/12 Song Zhenghe 中国农业大学 3
Experimental research on the driver fatigue based on SOFM 2008 International Symposium on Intelligent Information Technology Application (IITA 2008) 国际会议EI 2008/12 Zhang Jun 中国农业大学 2
Research on Information Fusion on Evaluation of Driver Fatigue 2008 International Symposium on Computer Science and Computational Technology (ISCSCT 2008) 国际会议EI 2008/12 ZHANG Jun 中国农业大学 2
拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性 江苏大学学报(自然科学版) EI 2008/11 尹修杰 中国农业大学 3
新型拖拉机电液控制系统 吉林大学学报(工学版) EI 2008/05 尹修杰 中国农业大学 3
拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验 农业机械学报 EI 2008/01 陈军 西北农林科技大学 3
Research on clutch engagement for tractor AMT based on fuzzy control Journal of Information and Computational Science EI 2007/12 Wang Tianhua 中国农业大学 3
Image processing and image analysis method of vehicle-based estimation system on large scale crop acreage Journal of Information and Computational Science EI 2007/12 Wang Suxia 中国农业大学 5
Image segmentation based on swarm intelligence and K-means clustering Journal of Information and Computational Science EI 2007/12 Zhao Bo 中国农业大学 5
农用车辆视觉导航路径识别方法 江苏大学学报(自然科学版) EI 2007/11 赵博 中国农业大学 通讯作者
Control system for tractor-platooning Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference EI 2007/08 Zhu Zhongxiang 中国农业大学 1
Double-fuzzy kalman filter based on GPS/IMU/MV sensor fusion for tractor autonomous guidance Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics 国际会议EI 2007/08 Ying Shen 中国农业大学 2
Vision system calibration of agricultural wheeled-mobile robot based on BP neural network Proceedings of the Sixth International Conferenceon Machine Learning and Cybernetics 国际会议EI 2007/08 Zhao Bo 中国农业大学 2
Image segmentation based on ant colony optimization and K-means clustering Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics 国际会议EI 2007/08 Zhao Bo 中国农业大学 2
Study on crop image feature extraction of vehicle-based estimation system on large scale crop acreage Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 国际会议EI 2007/08 Wang Su-Xia 中国农业大学 3
Research on traffic number recognition based on neural network and invariant moments Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 国际会议EI 2007/08 Song Zheng-He 中国农业大学 3
基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制 农业机械学报 EI 2007/05 陈军 西北农林科技大学 2
Path tracking control of autonomous agricultural mobile robots Journal of Zhejiang University SCIENCE A SCI 2007/01 Zhu Zhong-Xiang 中国农业大学 1
拖拉机沿曲线路径的跟踪控制 农业工程学报 EI 2006/11 陈军 西北农林科技大学 2
基于PD控制的拖拉机半挂车机组自动直线倒车系统 农业机械学报 EI 2006/07 朱忠祥 中国农业大学 1
Neural network for estimating vehicle behaviour on sloping terrain Biosystems Engineering SCI 2005/08 Zhu Z.X. Iwate University 1
Autonomous guidance of tractor along arbitrary paths on sloped terrain Journal of JSAM 国外期刊 2005 Zhong-xiang ZHU Iwate University 1
汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术 农业机械学报 EI 2004/02 朱忠祥 中国农业大学 1
Direct3D在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用 中国农业大学学报 国内核心 2001//12 朱忠祥 中国农业大学 1
科技成果
软件著作 1、轮式拖拉机路径跟踪控制虚拟试验系统，2016，2016SRBJ0896，软件著作权登记
2、轮式拖拉机动力学性能虚拟试验系统，2016，2016SRBJ0895，软件著作权登记
3、轮式拖拉机路径跟踪控制仿真系统，2016，2016SRBJ0738，软件著作权登记
4、轮式拖拉机车速控制仿真系统，2016，2016SRBJ0737，软件著作权登记
5、轮式拖拉机动力学仿真系统，2016，2016SRBJ0649，软件著作权登记
6、基于Vega Prime的作物行识别算法测试系统V1.0，2016，2016SRBJ0461，软件著作权登记
7、基于双目视觉的农田场景三维重建系统V1.0，2016，2016SRBJ0296，软件著作权登记
8、基于双目视觉的农田导航线识别系统，2015，2015SRBJ0733，软件著作权登记
9、大马力拖拉机变速箱数字化快速设计系统，2014，2014SRBJ0485，软件著作权登记
10、大型农机核心部件快速设计知识库管理系统，2014，2014SRBJ0427，软件著作权登记
11、农机专业底盘数字化快速设计模型库，2014，2014SRBJ0005，软件著作权登记
12、玉米收获机筛选系统，2012，2012SRBJ0691，软件著作权登记
13、拖拉机虚拟现实试验系统，2012，2012SRBJ0120，软件著作权登记
14、农业装备驾驶室人机界面设计与评价知识库软件，2010，2010SRBJ3260，软件著作权登记
15、农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计系统，2010，2010SRBJ0501，软件著作权登记
16、联合收割机驾驶室人机工程试验台控制软件，2009，2009SRBJ7071，软件著作权登记
17、收获机械驾驶室人机工程评价系统，2009，2009SRBJ0054，软件著作权登记
专利 1、基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统及其控制方法，2018，201811130703.0，发明专利
2、一种山地丘陵自适应先导式电液比例螺纹插装阀，2018，201811119219.8，发明专利
3、一种喷杆悬架控制液压系统，2018，201810816802.8，发明专利
4、一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，2017，201721604693.0，实用新型
5、一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统，2017，201720864901.4，实用新型
6、一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，2017，201720772492.5，实用新型
7、一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，2017，201711204239.0，发明专利
8、一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法，2017，201710580706.3，发明专利
9、一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构，2017，201710516265.0，发明专利
10、一种切断式玉米收获机割台，2016，201621225584.3，实用新型
11、一种防滑防倾车轮，2016，201621146792.4，实用新型
12、一种切断式玉米收获机割台，2016，201611000397.X，发明专利
13、一种防滑防倾车轮，2016，201610920964.7，发明专利
14、一种高地隙独立式立轴有源空气悬架，2016，201610680707.0，发明专利
15、一种带有地隙及轮距调整装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，2016，201610680693.2，发明专利
16、一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统，2016，201610480022.1，发明专利
17、一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀，2014，201410459758.1，发明专利
18、一种自动转向比例控制阀块及基于该阀块的导航液压系统，2014，201410407186.2，发明专利
19、一种用于玉米收获机车驾焊接变形分析的试验平台，2014，201410311045.0，发明专利
20、一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台，2014，201410309622.2，发明专利
21、一种玉米收获机底盘车驾柔性机器人焊接工装，2014，201410309489.0，发明专利
22、一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，2014，201410125679.7，发明专利
23、一种单轮牵引性能测试装置，2013，201310478217.9，发明专利
24、棉花采摘力测量实验装置，2013，201310178810.1，发明专利
25、一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台，2013，201310020278.0，发明专利
26、玉米收割机试验设备，2012，201220042261.6，实用新型
27、一种立辊式玉米收获机割台，2012，201210057093.2，发明专利
28、一种拖拉机驾驶操纵试验台，2010，201010204507.0，发明专利
29、一种联合收割机驾驶操纵试验台，2010，201010204494.7，发明专利
30、收获机械驾驶室界面设计试验台，2009，200920247109.X，实用新型
31、基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统，2009，200910082566.2，发明专利
32、农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，2009，200910082462.1，发明专利
33、农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机，2009，200910080741.4，发明专利
34、中小马力拖拉机液压分配器，2007，200720170126.9，实用新型
35、一种基于复合控制策略的轮式拖拉机滑转率控制方法，发明专利
36、一种基于复合控制策略的轮式拖拉机滑转率控制方法，实用新型
37、基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制系统，发明专利
38、一种电动高尔夫球车自动转向改装套件及其控制方法，发明专利
39、一种电动高尔夫球车自动转向改装套件，实用新型
40、一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，发明专利
41、一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，实用新型
42、一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，发明专利
43、一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，实用新型
荣誉及奖励
1、2018,北京市高等教育教学成果奖
2、2015,大北农青年学者奖
3、2015,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖
