- 李伟导师简介 -
基本信息
姓名*李伟
姓名拼音LI Wei
教师号不公开
出生日期不公开
性别女
所属院系工学院
国籍中国
民族汉族籍贯不公开参加何党派不公开加入党派时间不公开最高学历博士研究生最高学位博士毕业学校吉林大学毕业时间最高学位授予国别中国最高学位授予单位中国农业大学最高学位授予专业最高学位授予时间2004-03-01外语语种英语外语熟练程度熟练来校时间不公开参加工作时间不公开在职状态不公开教师来源不公开职称教授职称评聘时间不公开职务无任职时间不公开证件类型不公开证件号码不公开办公电话**家庭电话不公开手机不公开传 真不公开通信地址北京市海淀区清华东路17号,中国农业大学东校区49号信箱邮政编码100083电子邮箱liww@cau.edu.cn教师主页导师类型博导兼硕导是否外聘否兼职聘期起始日期兼职聘期终止日期兼职所在原单位是否在外单位担任兼职导师不公开主要兼职单位名称不公开专家类别其他从事学科专业1机械工程080201-机械制造及其自动化从事学科专业2机械工程080203-机械设计及理论首任导师时间2006-09研究方向1农业机器人研究方向2机器视觉与数字化设计研究方向3生物生产自动化研究方向4数控技术备注

目前指导研究生
在籍

博士研究生3人 （其中 2012级:1 2013级:2） 硕士研究生3人 （其中 2015级:3）
不在籍
博士研究生16人 （其中 2004级:2 2005级:2 2006级:3 2007级:2 2008级:1 2009级:2 2010级:1 2011级:2 2012级:1） 硕士研究生25人 （其中 2005级:4 2006级:4 2007级:3 2008级:3 2009级:2 2010级:2 2011级:3 2012级:2 2013级:2）
个人简历
1978-1982 吉林大学（原吉林工业大学）学习 机械设计制造及其自动化专业，获学士学位

1986－1987 北京航空航天大学学习 发动机力学专业 研究生班

2000－2004 中国农业大学学习车辆工程专业 获博士学位

1982－至今 中国农业大学工作
李伟教授 博士生导师 北京市教学名师

多年从事计算机视觉在农业装备及农作物检测方面的科研工作，先后主持省部级科研项目5项，参加5项。发表学术论文近40篇，其中15余篇被SCI/EI收录。获发明专利3项，实用新型6项。获国家软件知识著作权3项。2项科研成果鉴定达到国际先进水平。2005年获机械工业科学技术奖二等奖(排名2)。李伟教授是中国农业大学机械工程学科学术带头人之一。培养近30名硕士生，10名博士生。

遴选学科专业
不公开
论文与专著
（二）部分学术论文 （以下论文皆为通讯作者，第一作者为指导的研究生）

序号

论 文 名 称

作者（*）

发表日期

发表刊物、会议名称
1

高精度永磁同步直线伺服系统中的电流测量

李伟（2）

2006，46（11）：

1820－1823

清华大学学报

(EI 索引号**)
2

A simple force ripple compensation method for linear motor servo system.

李伟（2）

Dalian, China,June,2006，6269-6273

Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation

(EI 索引号**)
3

Automatic System of Seeds Refined Grading Based on Machine Vision.

李伟（3）

Dalian, China,June， 2006. 9686-9689

Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation

(EI 索引号**)
4

Multi-objective dynamic detection of seeds based on machine vision

Li Wei（3）

2007,17(2)：90-94

Progress in Natural Science.

(SCI / EI索引)
5

Progress in Phototaxis Mechanism

Research and Micromanipulation

Technique of Algae Cells

Li Wei（3）

2007,17(3):

254－260
Progress in Natural Science

(SCI / EI索引
6

Double-channel on-line automatic fruit grading system based on computer vision

Li Wei（3）

Xi'an, China, September 17-22, 2006, 62793p

27th International Congress on High-Speed Photography and Photonics Xi'an, China

(EI 索引)
7

基于机器视觉的农用机器人导航路径识别

李伟（2）

2007，47（2）：

206－209

清华大学学报

(EI索引)
8

Camera calibration technique for multi-object dynamical testing

李伟（2）

2005，1( 6)：

18－21

农业工程学报

(EI索引)
9

谷物种子精选自动化系统研究

李伟（2）

2006，6(3)：267-270

高技术通讯

(EI索引)
10

种子动态图像自动分割与标记技术研究．

李伟（1）

2004(2),35(2)：76-79

农业机械学报

(EI索引)


近五年承担的主要项目
1 种子动态图像矫正模型的建立及群体目标识别方法研究 国家自然科学基金（**）

20万 2005－2007 主持人

2 多目标动态序列图象特征识别与并行处理算法研究 教育部博士点基金（**）

6万 2006－2008 主持人

3 温室环境下果实信息感知与机器人关键技术研究 国家863项目 (2007A04Z222）

80万 2007－2009 主持人

4 播种量自动检测技术与装置的研究开发 863重大项目（2006AA10A305-6）20万 2006－2010 子课题负责人

5 基于机器视觉的果蔬自动化检测系统 广东省农业机械开放实验室项目

20万 2006－2007 主持人

6温室环境下机器人信息获取与定位算法研究 浙江省重中之重学科开放基金

18万 2007－2009 主持人


承担的教学工作
博士课程：机械设计及理论专业进展

机械设计及理论Seminar

硕士课程：基于PRO-E的CAD/CAM集成制造技术

现代制造技术

计算机视觉检测技术

本科生课程 机械制造工程学 国家级精品课程