- 毛恩荣导师简介 -
基本信息
目前指导研究生
在籍
- 博士研究生9人 （其中 2010级:1 2011级:1 2012级:2 2013级:2 2014级:2 2015级:1） 硕士研究生5人 （其中 2014级:2 2015级:3）
不在籍
- 博士研究生19人 （其中 2004级:3 2005级:4 2006级:3 2007级:2 2008级:3 2009级:2 2010级:1 2011级:1） 硕士研究生34人 （其中 2005级:4 2006级:4 2007级:4 2008级:4 2009级:3 2010级:4 2011级:4 2012级:4 2013级:3）
个人简历
1978.09-1982.08：北京农业机械化学院拖拉机设计制造专业，本科生；
1982.09-1986.01：北京农业工程大学农业机械设计制造专业，硕士研究生；
1990.03-1994.06：北京农业工程大学农业机械化专业，博士研究生。
二、工作经历1986.01～1993.01：北京农业工程大学 农机工程系，助教、讲师；
1993.02～1995.11：北京农业工程大学 车辆工程系，副教授；
1995.12～1998.12：中国农业大学 车辆工程学院，副教授；
1999.01～2002.07：中国农业大学 车辆与交通工程学院，教授，车辆与交通实验中心主任以及副院长；
2002.08～2007.04：中国农业大学 工学院，教授，副院长，兼任车辆与交通工程系主任；
2007.05～至今：中国农业大学 工学院，教授，副院长。
三、学术兼职
中国汽车工程学会理事、中国人类工效学学会常务理事、中国工程机械学会理事、中国农业机械学会地面机器系统分会副主任、中国人类工效学学会人机工程专业委员会副主任、中国系统工程学会人-机-环境系统工程专业委员会副主任、全国拖拉机标准化技术委员会委员、北京汽车工程协会理事及专家组成员、农业机械学报、中国农业大学学报、人类工学杂志、农机化研究杂志编委会委员。
一、学习经历
遴选学科专业
不公开
论文与专著
教材和著作：
1. 车辆人机工程学（研究生教材）．北京理工大学出版社，2007
2. 车辆人机工程学．北京理工大学出版社，1999
3. 农用运输车的驾驶与安全．北京理工大学出版社，1998
论文：
1. 分布式动态路径诱导系统分析与设计．计算机工程与设计，2007.15
2. 电液换向阀的状态变量模型与仿真研究．系统仿真学报，2007.02
3. 基于坐姿的脚控操纵装置安装位置评价方法．机械设计，2007.03
4. 驾驶训练模拟器车速表驱动模块设计．微计算机信息，2007.08
5. 动压反馈装置在拖拉机液压系统中的应用研究．机床与液压，2007.05
6. 道路交通安全影响因素的国际对比与系统分析．交通运输系统工程与信息，2007.03
7. 激光控制平地系统控制技术的研究与试验．农业工程学报，2006.01
8. 激光控制平地系统设计与试验分析．农业机械学报，2006.01
9. 先进的城市停车诱导系统的研究．计算机工程与设计，2006.02
10. 机械系统人机界面优化设计模型的研究．机械设计与制造，2006.02
11. 深圳区域高速公路数据管理中心分析与设计．计算机工程与设计，2006.04
12. 一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法．农业机械学报，2006.04
13. 作物面积获取的视觉测距建模．江苏大学学报(自然科学版)，2006.03
14. 基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制．第四届全国流体传动与控制学术会议论文集，2006
15. 拖拉机自动驾驶变速控制器的研制．第四届全国流体传动与控制学术会议论文集，2006
16. 车辆驾驶室人机界面定性分级评价方法的研究．人-机-环境系统工程研究进展（第七卷），2005
17. 道路交通伤害与机动车保有量变化的相关性分析．道路交通与安全，2006.05
18. 汽车维修供应链管理辨析．安阳工学院学报，2006.01
19. 基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制．机床与液压，2006.08
20. 拖拉机自动转向最优控制方法的研究．农业工程学报，2006.08
21. 螺纹插装式液控换向阀的状态变量模型与仿真．农业机械学报，2006.09
22. 拖拉机电控液压动力转向系统的研究．农业工程学报，2006.10
23. 汽车悬架发展的研究．机械设计与制造，2006.11
24. 基于神经元学习的拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法．山东交通学院学报，2006.04
25. 基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制．农业工程学报，2006.12
26. 拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究．农业机械学报，2006.12
27. 基于LabWindows．CVI的液压技术CAT系统开发．拖拉机与农用运输车，2006.06
28. 汽车起重机全力矩限制器的研制．中国农业大学学报，2005.01
29. 螺纹插装式差动溢流阀的研制．液压与气动，2005.03
30. 螺纹插装式二位二通电液换向阀的性能研究．液压与气动，2005.04
31. ITS中路侧停车管理系统方案的研究．林业机械与木工设备，2005.04
32. 城市智能交通管理指挥系统分析与设计．计算机工程与设计，2005.04
33. 驾驶训练模拟器复杂场景建模与控制方法的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册，2005
34. 拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册，2005
35. 基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册，2005
36. 大尺度农作物种植面积统计系统VGGVS的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册，2005
37. 激光平地机液压卸载回路及阀的研制．液压与气动，2005.06
38. 拖拉机自动驾驶系统的研究．拖拉机与农用运输车，2005.03
39. 激光控制平地系统液压回路的研究．液压与气动，2005.07
40. 激光平地机液压控制装置的设计与试验．农业机械学报，2005.08
41. 电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究．机床与液压，2005.10
42. 面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究．中国农业大学学报，2005.05
43. 基于图像识别的作物分类种植面积车载测算系统设计．农业工程学报，2005.12
44. 拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计．华中农业大学学报，2005.S1
45. 紧急救援系统处警时间分析．山东交通科技，2005.04
46. 汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术．农业机械学报，2004.01
47. 半挂汽车列车智能化技术探讨．林业机械与木工设备，2004.02
48. 种子动态图像自动分割与标记技术研究．农业机械学报，2004.02
49. 坦克驾驶座椅静态参数的综合评价模型．中国农业大学学报，2004.01
50. 种子动态图像匹配与拼接技术研究．中国图象图形学报，2004.05
51. 基于半挂汽车列车智能化的人-车操作界面技术对策．交通标准化，2004.09
52. 坦克驾驶舱人机界面的几何建模方法．中国农业大学学报，2004.04
53. 基于GIS的城市交通信息融合方法的研究．2005中国控制与决策学术年会论文集（下），2005
54. 视频教育资源管理系统的设计与开发．全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集，2004
55. 装甲车辆驾驶舱人机界面匹配评价问题研究．中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集，2003
56. 风能利用与可持续发展．农机化研究，2004.06
57. 双向可控硅过零调功调速的技术实现方法．中国农业大学学报，2004.06
58. ATMS平台的设计与实现．中国农业大学学报，2003.04
59. 装甲车辆驾驶舱人机界面评价因素分析．中国农业大学学报，2003.06
60. 半挂汽车列车设计计算应用软件．专用汽车，2003.05
61. 基于VISA库的串行通信技术．微计算机信息，2002.08
62. 中小城市110及金融网点电话报警系统的设计．中国农业大学学报，2001.04
63. Direct3D在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用．中国农业大学学报，2001.06
64. 人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造．中国农业大学学报，2001.06
65. 可视化技术在虚拟圆锥螺纹量规研究中的应用．中国农业大学学报，2000.02
66. 液压泵性能教学实验的计算机控制系统．中国农业大学学报，2000.04
67. 非树型机械系统模型的树型化．中国农业大学学报，2000.04
68. 基于新国标的机动车安全技术性能全自动检测系统．中国农业大学学报，2000.04
69. 机械系统虚拟样机技术的研究与开发．中国农业大学学报，1999.02
70. 机械系统运动仿真结果的动画演示．中国农业大学学报，1999.04
71. 面向对象技术在机械系统运动图形仿真中的应用．中国农业大学学报，1999.06
72. 坦克驾驶舱人机界面几何建模方法的研究．中国人类工效学学会第六次学术交流会论文摘要汇编，2003
73. 装甲车辆驾驶舱人机界面匹配评价问题研究．中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集，2003
74. 机械系统人机界面优化匹配仿真试验台的研制．中国农业大学学报，1998.02
75. 机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究．农业工程学报，1998.02
76. 用于机械系统人机界面匹配研究的人体模型．农业机械学报，1998.03
77. 农用运输车驾驶室人机界面的试验评价．人类工效学，1998.04
78. 机械系统人机界面优化匹配方法的研究．人类工效学，1998.04
79. 机动车驾驶员场依存性和速度估计能力对行车安全性的影响．中国农业大学学报，1997.02
80. 液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统．中国农业大学学报，1997.04
81. 机械系统人机界面匹配优度的计算方法．中国农业大学学报，1997.06
82. 车辆有线引导的计算机视觉系统．汽车工程，1997.06
83. 汽车驾驶员注意品质与行车安全性关系的研究．人类工效学，1997.01
84. 机动车驾驶员驾驶适宜性综合评价方法的研究．第二届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集，1995
85. 事故与无事故机动车驾驶员生理和心理素质的对比研究．第一届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集，1993
86. A Statistic Method of Crop Acreage Based on Image Recognition．Sixth International Conference On Intelligent Systems Design and Applications (Volume II )，2006.10
87. On double level fuzzy control technique of tractor automatic steering．34th Symposium on Agricultural Engineering，2006.2
88. Parametric Associative Modeling in Human-machine Interface of Wheel-type Tractor，International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering．2006.1
89. Design on Space Disposal Project of Human-Machine Interfaces in Vehicle Cabin．International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering，2006.1
90. Research Development of Intelligent CAD of Human-Machine Interfaces in Mechanical System．International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering，2006.1
91. Neural Network for estimating Vehicle Behaviour on Sloping Terrain．Biosystems Engineering ，2005，91(4), 403–411
92. The Complex Fuzzy Control Enhancing Tractor Automatic Steering Precision．Artificial Intelligence Applications And Innovations II，2005.09
93. A Develop of Hydraulic Controlling Device of Working Portion in Laser leveling machine．Proceeding of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control ICFP’， 2005.03
94. Analysis and Realization of A Kind of Grid Arithmetic In Detecting Moving Vehicle Based On Image Sequence．The Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on ITS，2003．10
95. Dynamic Modeling on Human-Machine in Vehicle Cabin．Proceeding of the 7th Asia—Pacific Conference of International Society for Terrain—Vehicle System，2004．09
96. Development of Temperature Monitor System for Piglet House．2004 CIGR International Conference，2004．10
97. Study on The Test Evaluation Method for Optimal Matching of Man-Machine Interface in Mechanical System. 见：面向21世纪的农业工程科技创新（99国际农业工程学术讨论会论文集），中国农业大学出版社，1999
98. A Human Model for Studying Man-Machine Interface Matching in Mechanical System．Ergonomic Practice and Its Theory (ISSN1344-1876). Proceedings of The 5th Pan-Pacific,Conference on Occupation-al Ergonomics，1998.6
近五年承担的主要项目
完成的主要课题：
1.弥雾机引进消化与国产化（农业部948项目）
2.装甲车辆人机界面匹配评价方法研究（装备部“十五”国防预研子课题）
3.激光平地之液压系统及平地铲的研究（863重大专项2002AA2Z4041子课题）
4.北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究（北京市公安交通管理局课题）
5.智能交通中图像处理技术的研究（横行课题）
6.智能交通中运动车辆图像辨识技术的研究（横行课题）
7.装甲车辆驾驶方便舒适性仿真（横行课题）
8.汽车驾驶模拟器的研制（横行课题）
9.工程化养殖温控系统的研制（横行课题）
主要在研课题：
1.大尺度农作物种植面积空间统计方法与可靠性研究(国家自然科学基金项目**)
2.拖拉机作业机组机-电-液一体化控制关键技术的研究（高校 博士点基金**）
3.驾驶人安全状态监测及预警技术” （“863”项目 2006AA11Z213 ）
4.激光控制平地关键技术研究（863” 项目2006AA100210）
5.基于低成本GPS和姿态传感器的农业机械导航技术研究（863” 项目2006AA10A 304）
6.典型复杂武器装备人机环系统可靠性分析与仿真评价技术研究（中国兵器工业系统总体部课题）
7.农业装备数字化设计技术研究（国家科技支撑计划“多功能农业装备与设施研制”项目2006BAD11A01）
承担的教学工作
主讲课程：
1.液压与气压传动（本科生课程）
2.液压控制系统分析与设计（硕士研究生课程）
3.车辆工程专业进展（博士研究生课程）
4.车辆工程专业Seminar（博士研究生课程）
遴选学科专业
不公开
论文与专著
教材和著作：
1. 车辆人机工程学（研究生教材）．北京理工大学出版社，2007
2. 车辆人机工程学．北京理工大学出版社，1999
3. 农用运输车的驾驶与安全．北京理工大学出版社，1998
论文：
1. 分布式动态路径诱导系统分析与设计．计算机工程与设计，2007.15
2. 电液换向阀的状态变量模型与仿真研究．系统仿真学报，2007.02
3. 基于坐姿的脚控操纵装置安装位置评价方法．机械设计，2007.03
4. 驾驶训练模拟器车速表驱动模块设计．微计算机信息，2007.08
5. 动压反馈装置在拖拉机液压系统中的应用研究．机床与液压，2007.05
6. 道路交通安全影响因素的国际对比与系统分析．交通运输系统工程与信息，2007.03
7. 激光控制平地系统控制技术的研究与试验．农业工程学报，2006.01
8. 激光控制平地系统设计与试验分析．农业机械学报，2006.01
9. 先进的城市停车诱导系统的研究．计算机工程与设计，2006.02
10. 机械系统人机界面优化设计模型的研究．机械设计与制造，2006.02
11. 深圳区域高速公路数据管理中心分析与设计．计算机工程与设计，2006.04
12. 一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法．农业机械学报，2006.04
13. 作物面积获取的视觉测距建模．江苏大学学报(自然科学版)，2006.03
14. 基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制．第四届全国流体传动与控制学术会议论文集，2006
15. 拖拉机自动驾驶变速控制器的研制．第四届全国流体传动与控制学术会议论文集，2006
16. 车辆驾驶室人机界面定性分级评价方法的研究．人-机-环境系统工程研究进展（第七卷），2005
17. 道路交通伤害与机动车保有量变化的相关性分析．道路交通与安全，2006.05
18. 汽车维修供应链管理辨析．安阳工学院学报，2006.01
19. 基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制．机床与液压，2006.08
20. 拖拉机自动转向最优控制方法的研究．农业工程学报，2006.08
21. 螺纹插装式液控换向阀的状态变量模型与仿真．农业机械学报，2006.09
22. 拖拉机电控液压动力转向系统的研究．农业工程学报，2006.10
23. 汽车悬架发展的研究．机械设计与制造，2006.11
24. 基于神经元学习的拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法．山东交通学院学报，2006.04
25. 基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制．农业工程学报，2006.12
26. 拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究．农业机械学报，2006.12
27. 基于LabWindows．CVI的液压技术CAT系统开发．拖拉机与农用运输车，2006.06
28. 汽车起重机全力矩限制器的研制．中国农业大学学报，2005.01
29. 螺纹插装式差动溢流阀的研制．液压与气动，2005.03
30. 螺纹插装式二位二通电液换向阀的性能研究．液压与气动，2005.04
31. ITS中路侧停车管理系统方案的研究．林业机械与木工设备，2005.04
32. 城市智能交通管理指挥系统分析与设计．计算机工程与设计，2005.04
33. 驾驶训练模拟器复杂场景建模与控制方法的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册，2005
34. 拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册，2005
35. 基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册，2005
36. 大尺度农作物种植面积统计系统VGGVS的研究． 2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册，2005
37. 激光平地机液压卸载回路及阀的研制．液压与气动，2005.06
38. 拖拉机自动驾驶系统的研究．拖拉机与农用运输车，2005.03
39. 激光控制平地系统液压回路的研究．液压与气动，2005.07
40. 激光平地机液压控制装置的设计与试验．农业机械学报，2005.08
41. 电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究．机床与液压，2005.10
42. 面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究．中国农业大学学报，2005.05
43. 基于图像识别的作物分类种植面积车载测算系统设计．农业工程学报，2005.12
44. 拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计．华中农业大学学报，2005.S1
45. 紧急救援系统处警时间分析．山东交通科技，2005.04
46. 汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术．农业机械学报，2004.01
47. 半挂汽车列车智能化技术探讨．林业机械与木工设备，2004.02
48. 种子动态图像自动分割与标记技术研究．农业机械学报，2004.02
49. 坦克驾驶座椅静态参数的综合评价模型．中国农业大学学报，2004.01
50. 种子动态图像匹配与拼接技术研究．中国图象图形学报，2004.05
51. 基于半挂汽车列车智能化的人-车操作界面技术对策．交通标准化，2004.09
52. 坦克驾驶舱人机界面的几何建模方法．中国农业大学学报，2004.04
53. 基于GIS的城市交通信息融合方法的研究．2005中国控制与决策学术年会论文集（下），2005
54. 视频教育资源管理系统的设计与开发．全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集，2004
55. 装甲车辆驾驶舱人机界面匹配评价问题研究．中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集，2003
56. 风能利用与可持续发展．农机化研究，2004.06
57. 双向可控硅过零调功调速的技术实现方法．中国农业大学学报，2004.06
58. ATMS平台的设计与实现．中国农业大学学报，2003.04
59. 装甲车辆驾驶舱人机界面评价因素分析．中国农业大学学报，2003.06
60. 半挂汽车列车设计计算应用软件．专用汽车，2003.05
61. 基于VISA库的串行通信技术．微计算机信息，2002.08
62. 中小城市110及金融网点电话报警系统的设计．中国农业大学学报，2001.04
63. Direct3D在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用．中国农业大学学报，2001.06
64. 人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造．中国农业大学学报，2001.06
65. 可视化技术在虚拟圆锥螺纹量规研究中的应用．中国农业大学学报，2000.02
66. 液压泵性能教学实验的计算机控制系统．中国农业大学学报，2000.04
67. 非树型机械系统模型的树型化．中国农业大学学报，2000.04
68. 基于新国标的机动车安全技术性能全自动检测系统．中国农业大学学报，2000.04
69. 机械系统虚拟样机技术的研究与开发．中国农业大学学报，1999.02
70. 机械系统运动仿真结果的动画演示．中国农业大学学报，1999.04
71. 面向对象技术在机械系统运动图形仿真中的应用．中国农业大学学报，1999.06
72. 坦克驾驶舱人机界面几何建模方法的研究．中国人类工效学学会第六次学术交流会论文摘要汇编，2003
73. 装甲车辆驾驶舱人机界面匹配评价问题研究．中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集，2003
74. 机械系统人机界面优化匹配仿真试验台的研制．中国农业大学学报，1998.02
75. 机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究．农业工程学报，1998.02
76. 用于机械系统人机界面匹配研究的人体模型．农业机械学报，1998.03
77. 农用运输车驾驶室人机界面的试验评价．人类工效学，1998.04
78. 机械系统人机界面优化匹配方法的研究．人类工效学，1998.04
79. 机动车驾驶员场依存性和速度估计能力对行车安全性的影响．中国农业大学学报，1997.02
80. 液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统．中国农业大学学报，1997.04
81. 机械系统人机界面匹配优度的计算方法．中国农业大学学报，1997.06
82. 车辆有线引导的计算机视觉系统．汽车工程，1997.06
83. 汽车驾驶员注意品质与行车安全性关系的研究．人类工效学，1997.01
84. 机动车驾驶员驾驶适宜性综合评价方法的研究．第二届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集，1995
85. 事故与无事故机动车驾驶员生理和心理素质的对比研究．第一届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集，1993
86. A Statistic Method of Crop Acreage Based on Image Recognition．Sixth International Conference On Intelligent Systems Design and Applications (Volume II )，2006.10
87. On double level fuzzy control technique of tractor automatic steering．34th Symposium on Agricultural Engineering，2006.2
88. Parametric Associative Modeling in Human-machine Interface of Wheel-type Tractor，International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering．2006.1
89. Design on Space Disposal Project of Human-Machine Interfaces in Vehicle Cabin．International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering，2006.1
90. Research Development of Intelligent CAD of Human-Machine Interfaces in Mechanical System．International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering，2006.1
91. Neural Network for estimating Vehicle Behaviour on Sloping Terrain．Biosystems Engineering ，2005，91(4), 403–411
92. The Complex Fuzzy Control Enhancing Tractor Automatic Steering Precision．Artificial Intelligence Applications And Innovations II，2005.09
93. A Develop of Hydraulic Controlling Device of Working Portion in Laser leveling machine．Proceeding of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control ICFP’， 2005.03
94. Analysis and Realization of A Kind of Grid Arithmetic In Detecting Moving Vehicle Based On Image Sequence．The Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on ITS，2003．10
95. Dynamic Modeling on Human-Machine in Vehicle Cabin．Proceeding of the 7th Asia—Pacific Conference of International Society for Terrain—Vehicle System，2004．09
96. Development of Temperature Monitor System for Piglet House．2004 CIGR International Conference，2004．10
97. Study on The Test Evaluation Method for Optimal Matching of Man-Machine Interface in Mechanical System. 见：面向21世纪的农业工程科技创新（99国际农业工程学术讨论会论文集），中国农业大学出版社，1999
98. A Human Model for Studying Man-Machine Interface Matching in Mechanical System．Ergonomic Practice and Its Theory (ISSN1344-1876). Proceedings of The 5th Pan-Pacific,Conference on Occupation-al Ergonomics，1998.6
近五年承担的主要项目
完成的主要课题：
1.弥雾机引进消化与国产化（农业部948项目）
2.装甲车辆人机界面匹配评价方法研究（装备部“十五”国防预研子课题）
3.激光平地之液压系统及平地铲的研究（863重大专项2002AA2Z4041子课题）
4.北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究（北京市公安交通管理局课题）
5.智能交通中图像处理技术的研究（横行课题）
6.智能交通中运动车辆图像辨识技术的研究（横行课题）
7.装甲车辆驾驶方便舒适性仿真（横行课题）
8.汽车驾驶模拟器的研制（横行课题）
9.工程化养殖温控系统的研制（横行课题）
主要在研课题：
1.大尺度农作物种植面积空间统计方法与可靠性研究(国家自然科学基金项目**)
2.拖拉机作业机组机-电-液一体化控制关键技术的研究（
3.驾驶人安全状态监测及预警技术” （“863”项目 2006AA11Z213 ）
4.激光控制平地关键技术研究（
5.基于低成本GPS和姿态传感器的农业机械导航技术研究（
6.典型复杂武器装备人机环系统可靠性分析与仿真评价技术研究（中国兵器工业系统总体部课题）
7.农业装备数字化设计技术研究（国家科技支撑计划“多功能农业装备与设施研制”项目2006BAD11A01）
承担的教学工作
主讲课程：
1.液压与气压传动（本科生课程）
2.液压控制系统分析与设计（硕士研究生课程）
3.车辆工程专业进展（博士研究生课程）
4.车辆工程专业Seminar（博士研究生课程）
