- 谭彧导师简介 -
基本信息
姓名*谭彧
姓名拼音TanYu
教师号不公开
出生日期不公开
性别女
所属院系工学院
国籍中国
民族汉族籍贯不公开参加何党派不公开加入党派时间不公开最高学历博士研究生最高学位博士毕业学校中国农业大学毕业时间2004-06-30最高学位授予国别中国最高学位授予单位中国农业大学最高学位授予专业车辆工程最高学位授予时间2004-06-30外语语种英语外语熟练程度良好来校时间不公开参加工作时间不公开在职状态不公开教师来源不公开职称教授职称评聘时间不公开职务副系主任任职时间不公开证件类型不公开证件号码不公开办公电话**家庭电话不公开手机不公开传 真不公开通信地址中国农业大学东校区47信箱邮政编码100083电子邮箱tanyu@cau.edu.cn教师主页导师类型博导兼硕导是否外聘否兼职聘期起始日期兼职聘期终止日期兼职所在原单位是否在外单位担任兼职导师不公开主要兼职单位名称不公开专家类别从事学科专业1机械工程080202-机械电子工程从事学科专业2机械工程080204-车辆工程首任导师时间2004-09研究方向1机电一体化方向研究方向2车辆智能化技术研究方向3研究方向4备注

目前指导研究生
在籍

博士研究生1人 （其中 2014级:1） 硕士研究生6人 （其中 2014级:3 2015级:3）
不在籍
博士研究生8人 （其中 2004级:1 2005级:2 2006级:1 2007级:1 2009级:1 2010级:1 2011级:1） 硕士研究生24人 （其中 2005级:3 2006级:3 2007级:2 2008级:2 2009级:4 2010级:3 2011级:3 2012级:2 2013级:2）
个人简历
1981.9—1985.7 北京理工大学本科 流体传动控制

1988.9—1992.7中国农业大学在职硕士 机械设计与制造

2001.9—2004.7中国农业大学在职博士 车辆工程

1985.9—至今中国农业大学教师 2002年2月任教授

遴选学科专业
不公开
论文与专著


1 静压轴承油膜厚度监视系统 机械工人.冷加工1995 ，13/5
2 液压传动动力机械节能控制模拟试验台的研制 校刊97，23/5
3 液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统校刊97，41/2
4 液压传动动力机械节能控制系统 工程机械 98，1 2/4
5 模拟试验台的改进—试验过程的可视化 中国农业大学学报 98，4 2/4
6 液压泵性能教学实验的计算机控制系统 中国农业大学学报2000，5（4）1/2
7 拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统 中国农业大学学报2001，6（4）1/3
8 拖拉机作业机组智能化技术的研究现状及发展趋势中国农业大学学报2001，6（4）2/4
9 用VC++6.0和80C196KC单片机实现拖拉机仿真机组综合控制 中国农业大学学报2002，7（4）3/4
10 拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制 中国农业大学学报20027（6）1/3
11 采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统 中国农业大学学报20027（6）2/4
12 拖拉机仿真试验台机械变速箱自动换挡控制技术中国农业大学学报20049（3）2/4 p85-87
13 拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究机床与液压 2004，101/4 p75-77
14 压力式变量喷雾系统建模与仿真农业工程学报 2004，20（5）4/5 p118-121
15 汽车起重机全力矩限制器的研制 中国农业大学学报200510（1）4/4 p52-55
16 液力变速器性能试验计算机测控系统的研制机床与液压 2005，81/2 p141-142
17 螺纹插装式二位二通电液换向阀的性能研究液压与气压 2005，43/3 p61-63
18 液压技术在混合动力汽车节能方面的应用 机床与液压 2006，62/3p144-146
19 基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制液压与气压 2006，83/3
20 汽车安全性能全自动检测系统测试技术学报 06年20卷2/4
21 基于嵌入式单片机的汽车制动性能实时检测系统测试技术学报 06年20卷2/4
22 基于LabWindows_CVI的液压技术CAT系统开发拖拉机与农用运输车 2006/06 2/3 p46-51
23 液压混合动力车中变量泵/马达的模糊控制器的设计农机化研究 2007/01 2/3 p133-135
24 基于Ma tlab的自动变速器电控单元快速控制原型设计拖拉机与农用运输车　2008,10 2/3 p96-98
25车道保持系统的车辆状态预测模型农业机械学报2008年10月2/2
26 基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用 中国农业大学学报 2008.13(4) 2/4
27自动变速器电液控制系统设计 机床与液压 2008年9月 2/4
28基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计机床与液压 2008年10月 2/3
29数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究微计算机信息 2008 年第24 卷 4/4
30 基于ARM 的农业机器人视觉系统研究农机化研究2008/11 2/2 p64-66
31 液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制石河子大学学报( 自然科学版) 2008，10 2/3 p633-635
32 一种基于车路偏差模型的车道保持系统开发拖拉机与农用运输车　2008,12 2/2 p60-62
33基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究电力系统保护与控制 2009,12 2/4 p11-14
34基于改进 Hough变换的收获机器人行走目标直线检测农业机械学报2010,2 2/4
35基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究农业机械学报2010,9 2/4
36基于AMESmi 的液压混合动力车驱动系统研究拖拉机与农用运输车　2010,12 2/3 p45-49
37大视觉智能巡线车控制系统开发微计算机信息2011.02 4/4
38巡线导航智能车的路径优化计算机工程2011.01 2/2
39基于ARM的农业装备共性参数测控系统农业工程学报2012.02 2/4
40基于CPLD的编码器信号处理电路设计仪表技术与传感器 2012.04 4/4
41基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别农业机械学报2012,10 2/4
42基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测农业机械学报2012,10 2/4
43基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航图像处理算法试验系统农业工程学报2012.11 2/4
44足球机器人电磁击球系统设计微型机与应用 2012.10 4/4
近五年承担的主要项目
1、2003.6—2005.6 节水机具性能微机测控系统研究 农业部

2、2003.6—2005.6 激光平地机液压系统与平地铲研究“863”课题子项目

3、2005.9—2006.10 牧草种子加工智能化控制成套装备

4、2005.5—2006.5 联合收割机测产系统研究 农业部

5、2007.1—2009.12 适应作物不同生长情况的作业智能控制系统研究 十一五科技支撑

6、 2007.1—2009.12 多功能农业装备与设施研制 十一五

7、2010.01—2011.12 稻麦收获机械喂入量检测技术研究 863项目

8、2011.01—2013.12 轻简化水田作业关键装备研制与示范 十二五科技支撑

9、2012.01—2014.12 谷物联合收获机视觉导航辅助驾驶关键技术研究 博士点基金

10、2012.01—2014.12 大型玉米收获机底盘机架焊接质量在线检测技术研究 十二五科技支撑

承担的教学工作
本科生教学：

主讲液压与气压传动和机械工程控制基础

研究生教学：

主讲硕士自动控制理论、博士机电系统仿真分析、机械电子工程seminar