- 王书茂导师简介 -
基本信息
目前指导研究生
在籍
- 博士研究生7人 （其中 2010级:1 2011级:1 2013级:1 2014级:2 2015级:2） 硕士研究生3人 （其中 2014级:2 2015级:1）
不在籍
- 博士研究生7人 （其中 2004级:1 2005级:1 2006级:1 2007级:1 2008级:1 2009级:1 2011级:1） 硕士研究生28人 （其中 2005级:3 2006级:4 2007级:2 2008级:3 2009级:5 2010级:2 2011级:3 2012级:3 2013级:3）
个人简历
1976年参加工作；
1978-1982年在北京农业机械化学院上大学，获学士学位；
1982-1993年 北京农业机械化学院/即北京农业工程大学 测试中心 助教，讲师；
1994-1999年 北京农业工程大学/即中国农业大学 车辆工程学院 副教授；
1996-2002年 中国农业大学 车辆工程学院 副院长
2000------- 中国农业大学 工学院机电工程系 教授 系主任
遴选学科专业
不公开
论文与专著
著作：《工程测试技术》（农业出版社）；《设备维修与诊断技术》（宇航出版社）；《旋转机械检测与诊断技术》（机械工业出版社）；
《设备与维修工程现代技术及应用》（机械工业出版社）
论文：
1、收割机作业速度多目标控制模型的鲁棒优化设计农业工程学报2012.1
2、Study on the development platform of codeless data acquisition softwareAdvances in Sensors，Signals，Visualization，Imaging and Simulation2012.9
3、"Development of Feeding Rate Detection Sensor based on Wireless
Technology"Applied Mechanics and MaterialsVols. 229-231 (2012)
4、"Configurable Software Development Environment Design for
Measurement and Control System Based on Virtual Instruments"Applied Mechanics and MaterialsVols. 229-231 (2012)
5、基于PLC的农业机械共性参数数据采集系统2012中国农业机械学会国际学术年会论文集2012年10月
6、基于无线网络的农业装备数据监测系统2012中国农业机械学会国际学术年会论文集2012年10月
7、基于虚拟仪器技术的联合收获机出厂质量终检系统农业机械学报2012/10/1
8、基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测农业机械学报2012/10/1
9、基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别农业机械学报2012/10/1
10、Mathematical model of feeding rate and processing loss for combine harvesterNongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, v 27, n 9, p 18-21, September 2011
11、Mechanism of vibratory fruit harvest and review of current advanceNongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, v 27, n 8, p 195-200, August 2011; Language: Chinese;2011/8/1
12、An ARM-Based environment for combine harvester process monitor via CAN bus2011 International Conference on Physics Science and Technology1905/7/3
13、Design and field test of virtual instrument based monitor and control system for combine harvester automation2011 2nd International Conference on Electronis and Information Engineering,Hefei1905/7/3
14、Study on combine harvester speed control based on optimum threshing power consumption model2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering, Tianjin1905/7/3
15、Performance evaluation of two mechanical harvesters in removing cherry fruits for fresh marketASABE Annual International Meeting, Louisville, Kentucky USA,八月-11
16、Current status and technical challenges of asparagus mechanical harvestingASABE Annual International Meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, USA,2010/6/1
17、Model analysis of threshing power consumption for combine harvester based on computer measurement systemProceedings of the 2011 International Conference on Computers, Communications, Control and Automation, Hong Kong, China2011/2/1
18、System and method of common parameters acquisition for agricultural vehiclesProceeding of the 2010 Second International Conference on Test and Measurement, Phuket, Thailand2011/12/1
19、A multi-nozzle sprayer system for targeted control of cutworm in vineyardsASABE Annual International Meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, USA,2010/6/1
20、Development of multi-thread measurement and control system of complete set of equipments for seeds processingProceedings of the 2011 International Conference on Computers, Communications, Control and Automation, Hong Kong, China2011/2/1
21、移动式拖拉机安全性能检测系统研究第十四届全国设备监测与诊断学术会议 论文集2011/10/1
22、基于ZigBee的联合收割机性能参数检测第十四届全国设备监测与诊断学术会议 论文集2011/10/1
23、基于LabWindows／CVI的虚拟示波器设计第十四届全国设备监测与诊断学术会议 论文集2011/12/1
24、机械工程测控软件孵化平台研究第十四届全国设备监测与诊断学术会议 论文集2012/1/1
25、联合收割机喂入量与收获过程损失模型农业工程学报2011/9/1
26、振动式果品收获技术机理分析及研究进展农业工程学报2011/8/1
27、基于虚拟仪器技术的秸秆还田机性能检测系统研究2011国际农业工程大会论文集2010/8/2
28、农业机械共性参数采集方法及数据采集器研究2010国际农业工程大会论文集2010/8/1
29、基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究农业机械学报（增刊）2010/9/2
30、基于LabWindows／CVI虚拟信号发生器设计仪器仪表学报（增刊）2010/8/1
31、农业装备性能通用检测平台体系研究中国农业工程学会学术年会论文2007/8/1
32、"基于ARM的车载防滚翻防碰撞监控与
预警系统的研究"设备与维修工程现代技术及应用（书）2008/12/1
33、联合收获机视觉导航控制系统设计与试验农业机械学报2010/5/1
34、基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测农业机械学报2010年2月
35、基于虚拟仪器的旋耕机性能检测系统研究农业循环会议论文2009/11/1
36、基于虚拟仪器的转速传感器校验系统设计仪器仪表学报2009/10/1
37、农用车辆作业环境障碍物检测方法农业机械学报（增刊）2009/9/1
38、基于图像旋转投影的导航路径检测算法农业机械学报2009/8/1
39、基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究电力系统保护与控制2009/6/1
40、基于虚拟仪器技术的温室环境无线检测系统仪器仪表学报2008（29）8月
41、基于虚拟仪器的水果运输损伤诊断系统研究仪器仪表学报2008（29）8月
42、基于网络的柔性转子试验台虚拟仪器设计仪器仪表学报2008（29）4月
43、基于Lab_WindowsCVI的汽车转鼓实验台测控系统的设计第三届全国虚拟仪器大会2008/12/1
44、CNG调压站虚拟测试系统设计辽宁石油化工大学学报2008/12/1
45、基于ARM的车载防滚翻防碰撞监控与预警系统的研究设备与维修工程现代技术及应用2008/12/3
46、基于虚拟仪器技术的田间环境参数无线检测系统设备与维修工程现代技术及应用2008/12/2
47、基于ARM的数据采集和无线传输系统设备与维修工程现代技术及应用2008/12/1
48、联合收割机性能检测系统研究中国农业机械学会2008年学术年会论文集 2008/9/1
49、基于组态软件的CNG调压站监控系统设计北京石油化工学院学报2008/9/1
50、谷物联合收割机测产技术研究中国农业机械学会2008年学术年会论文集 2008/9/1
51、基于网络的柔性转子实验台虚拟仪器设计中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）2008 年
52、基于RHT的多圆检测改进算法 中国农业大学学报2008/8/1
53、基于GM(1,1)模型的联合收割机保有量预测农机化研究2008/8/1
54、单目视觉导航智能车辆的自定位方法计算机工程与设计2008年09期第29卷
55、虚拟仪器技术在农业装备测控中的应用仪器仪表学报2008年06期第29卷
56、基于WINCE&ARM9 的液晶屏驱动设计微计算机信息2008年5-2期第24卷
57、基于WINCE&S3C2410 的多串口移植技术微计算机信息2008年4-2期第24卷
58、Study of an onboard information platform for a grain combine harvester NEW ZEALAND JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH, 50 (5): 927-934 DEC 2007 200712/2
59、Crop-edge detection based on machine vision NEW ZEALAND JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH, 50 (5): 1367-1374 DEC 2007 2007/12/1
60、农业装备性能参数检测中的虚拟仪器技术2007年中国农业工程学会学术年会2007/8/1
61、农业装备性能通用检测平台体系研究2007年中国农业工程学会学术年会（大庆）2007/8/1
62、种子加工成套设备的计算机测控技术研究农业工程学报2007年08期第23卷
63、基于机器视觉的非结构化道路导航路径检测方法农业机械学报2007年06期第38卷
64、HP35670A与计算机的通讯软件设计仪器仪表学报2007年04期第28卷
65、基于ARM与FPGA的机械手控制设计仪器仪表学报2007年04期第28卷
66、汽车虚拟仪表实验系统设计仪器仪表学报2007年04期第28卷
67、基于双目视觉的农田障碍物检测中国农业大学学报2007年04期第12卷
68、基于校园网的电机转子试验台远程测控系统中国农业大学学报2007年03期第12卷
69、基于机器视觉的麦田边界检测农业机械学报2007年02期第38卷
70、钢筋混凝土梁振动特性参数与损伤状况关系的数值仿真研究应用力学学报2007年01期第24卷
71、我国牧草种子机械化加工的现状及发展农机化研究2007年01期
近五年承担的主要项目
1、大型玉米收获机底盘机架焊接质量在线检测技术研究 国家“十二五”科技支撑计划 2002--2005
2、农业机械作业状态参数采集传输系统研究农业部行业科技项目 1999--2013
3、大型收获机械出厂终检系统研究 国家“十二五”科技支撑计划 2011--2013
4、多功能果园机械设计与智能控制关键技术研究北京市科技专项 2012--2012
5、玉米收获机械性能试验台研究 “十二五”科技支撑计划 2011--2013
6、稻麦收获机械喂入量检测技术研究国家“863”计划项目 1999--2011
承担的教学工作
“现代工程测试与信号分析” 研究生课程；
“测控原理与虚拟仪器技术” 研究生课程；
“机械电子工程专题讲座” 研究生课程；
“虚拟仪器设计及其应用” 本科生课程
