- 徐丽明导师简介 -
基本信息
姓名*徐丽明
姓名拼音XU Liming
教师号不公开
出生日期不公开
性别女
所属院系工学院
国籍中国
民族汉族籍贯不公开参加何党派不公开加入党派时间不公开最高学历博士研究生最高学位博士毕业学校中国农业大学毕业时间2006-06-26最高学位授予国别中国最高学位授予单位中国农业大学最高学位授予专业农业机械化工程最高学位授予时间2006-06-26外语语种英语外语熟练程度精通来校时间不公开参加工作时间不公开在职状态不公开教师来源不公开职称教授职称评聘时间不公开职务无任职时间不公开证件类型不公开证件号码不公开办公电话**家庭电话不公开手机不公开传 真不公开通信地址北京海淀区清华东路17号中国农业大学东区46#邮政编码100083电子邮箱xlmoffice@126.com教师主页导师类型博导兼硕导是否外聘否兼职聘期起始日期兼职聘期终止日期兼职所在原单位是否在外单位担任兼职导师不公开主要兼职单位名称不公开专家类别从事学科专业1农业工程082801-农业机械化工程从事学科专业2首任导师时间2008-09研究方向1生物生产自动化技术和装备研究方向2机械化生产系统与计算机仿真研究方向3研究方向4备注

目前指导研究生
在籍

博士研究生1人 （其中 2014级:1） 硕士研究生6人 （其中 2014级:3 2015级:3）
不在籍
博士研究生3人 （其中 2010级:1 2011级:1 2012级:1） 硕士研究生16人 （其中 2005级:1 2006级:2 2007级:1 2008级:1 2009级:2 2010级:1 2011级:2 2012级:3 2013级:3）
个人简历


学习和工作简历:

1986.9-1990.7 山东农业大学，获得工学学士学位

1990.9-1993.7 中国农业大学（原北京农业工程大学），获得工学硕士学位

1993.8--至今 中国农业大学工学院，助教，讲师，副教授，教授，硕士生导师，博士生导师

2002.9-2006.6 中国农业大学,获得工学博士学位

2000.10-2001.9 日本千叶大学进修
科研简历和成果:

本人自留校以来一直从事生物生产自动化的研究。作为主要参加者，先后参加完成了国家“863”计划、国家自然科学基金课题、教育部博士点基金、国家科技支撑、科技部农业科技成果转化项目、“十五”国家攻关以及“十一五”科技支撑等项目。获得教育部提名的科学技术发明二等奖励（第3完成人）；北京市教学成果二等奖（第5完成人）；学校教学成果二等奖（第1完成人）；学校教学成果特等奖（第5完成人）；获得授权的国家发明专利16项，其中第1发明人为13项；获授权的国家实用新型专利7项，其中第1发明人为6项；发表论文15篇，其中SCI/EI等收录论文12篇。在科研项目的管理、规划、生物生产特性、机械结构设计、计算机自动控制、生产试验等方面都具有丰富的经验，具有严谨、踏实的科研作风。

取得如下成果：

（1）在果蔬生产机器人和机械装备方面，研发了茶叶采摘机器人、植物工厂多功能作业平台、草莓高架栽培采摘装置、苹果通用作业机械手、菠萝采摘机器人采摘手爪、枸杞采摘机构、草莓自动分级装置；研发了葡萄清土开沟机、葡萄埋藤机、葡萄喷药机等；

（2）在田间作业机械化方面：研发了农田化肥的自动配比变量施肥技术和装备，实现化肥的精准变量控制。研究了玉米生产机械化作业工艺和种植模式，确定了黄淮海夏玉米区和东华北春玉米区的机械化生产技术规程。

教学成果：

（1）获得中国农业大学优秀教师；

（2）主编出版了北京市高等教育精品教材立项项目“生物生产系统机器人”；

2011年11月获得中华农业科教基金会2011年度全国高等农业院校“优秀教材奖”

（3）主持学校精品课程“生物生产系统机器人”，并进行了学生的创新性培养；

2012年获得学校教学成果二等奖（主持人）；

（4）主要参加了教育部特色专业建设项目和北京市教委特色专业建设项目“农业机械化及其自动化”

2012年获得学校教学成果特等奖（排名5）。

遴选学科专业
不公开
论文与专著


近年发表论文：[1]徐丽明,李超等.葡萄生产机械化技术与装备.新疆农机化,2012年第5期:P24~26

[2]Xu Liming, Zhao Yanchao.Automated strawberry grading system based on image processing, Computers and Electronics in Agriculture, 2010.4,v 71, n SUPPL. 1:32~39, SCI

[3]Xu Liming, Zhang Tiezhong. Influence of Light Intensity on Extracted Color Feature of Different Mature Strawberry, New Zealand Journal of Agricultural Research, 2007. Vol.50(5): 559~561,SCI

[4]Xu Liming, Yao Huiling.Research on Shear Characteristics of Chinese Cabbage Rootstalk. Agricultural Mechanization in Asia Africa and Latin America, 2009,40(3);30~34, SCI

[5]Haifeng Wang, Liming Xu*,Jinjiang Zhang, Design and Simulation of Pineapple Picking-gripper Based on MATLAB Image Processing, Intelligent Automation and Soft Computing, 2010.10, SCI

[6]Chen Liming, Xu Liming*.Simulation and Design of Mixing Mechanism in Fertilizer Automated Proportioning Equipment Based on PROE and CFD*, Computer and Computing Technologies in Agriculture, 2010.10, EI

[7]Liming Chen, Liming Xu*,Yanlong Hou. A Control System for the Mechanism of Fertilizer Proportioning and Mixing Based on the Nitrogen, Phosphate and Potassium Fertilizer, 2011 International Conference on New Technology of Agricultural Engineering EI, 24~28

[8]Xu Liming,Zhao Yanchao. Strawberry Maturity Neural Network Detecting System Based on Genetic Algorithm, Computer and Computing Technologies in Agriculture Ⅱ, 2008.10: 1201~1208, ISTP(CPCI-S)

[9]Xue Jinlin,Xu Liming*.Autonomous agricultural robot and its row guidance. 2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, 2010, v1：725~729, EI

[10]Xu Liming, Chen Liming, Wang Haifeng. Strawberry Maturity Distinguish Based on Relationship of Extracted Colour Feature Value and the Physiologic and Biochemical Indices, IEEE proceedings of the 2009 International Conference on Computer and Computing Technology Applications in Agricultural , 2009.10，EI

[11]赵燕超,徐丽明*.基于多元聚类分析的草莓形状分类算法研究.中国农业大学学报, 2008,Vol.13(1)：77~80

获得国家发明专利授权：
（1）一种背负式枸杞采摘机

（2）一种桑树苗袋式自动嫁接装置及嫁接方法

（3）一种菠萝收获输送装置

（4）一种垄作栽培草莓自动采摘装置

（5）一种高架草莓中低层自动采摘装置

（6）一种果实套袋作业中的自动封袋装置

（7）一种通用的果树机械手

（8）一种直角坐标式果实采摘机械手装置

（9）一种水果果袋摘除装置

（10）一种机械式果袋自动撑开装置

（11）水果果袋自动撑开装置

（12）水果套袋装置

（13）一种葡萄摸芽收集装置

（14）一种拧断式采摘手爪机构及其采摘方法

（15）水果采摘分级装置

（16）作物株间作业装置

（17）一种环抱式葡萄喷药机
出版教材：

“生物生产系统机器人”，主编，中国农业大学出版社，2009.3

近五年承担的主要项目


主要从事生物生产自动化技术和装备的研究，主持或主要参加项目如下：
(1) 国家“十二五”科技支撑项目中的“茶叶采摘机器人技术和装备”

(2) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金“基于电磁振动的玉米种子定向排列机理”

(3) 公益性行业（农业）科研专项经费中的课题“玉米机械化生产作业工艺与种植模式研究”

(4) 国家“十一五”科技支撑项目子课题“精准减量施肥控制技术与设备”

(5) 广东省农业机械装备技术公共实验室开放基金“菠萝田间采收机器人的前期研究和开发”

承担的教学工作


一直担任本科生和研究生的教学工作、学生的创新性能力的培养。
一、主讲课程

先后主讲了本科生课程“生物生产系统机器人”、“农学概论”、“生产过程自动化”、“农机化专业课程设计”、“农机化新技术新工艺讲座”等。

主讲了研究生课程“农业机械化工程新技术讲座”、“生物生产自动化与机器人”和“农业机械装备与自动化”。
二、主持的教学研究

（1）2007-2010北京高等教育精品教材建设项目“生物生产系统机器人”

（2）2009-2011，中国农业大学校精品课程，“生物生产系统机器人”

（3）2008-2009，中国农业大学校级教改项目农业工程类专业本科人才培养方案的研究与实践,
三、学生培养

1、本科生

近5年约带35人本科生毕业设计

2006年6月获得中国农业大学本科生“百篇优秀毕业论文(论文)优秀指导教师奖”。

指导机制084的代玉静、王文斌、周文参加的2009年国家大学生创新性试验计划项目“温室多功能作业车”，获得优秀项目，获得1项国家实用新型专利（专利号：**9.2）,并于2011年10月在四川重庆举办的“中国农业工程学会2011年学术年会（CSAE 2011）”发表和宣读1篇论文“温室多功能作业车的设计研究”；

指导的机化061的陈添明、王昊然、张思“菠萝采摘机器人装置”获得中国农业大学第四届挑战杯二等奖，并获得1项国家实用新型专利（专利号：**3.0）。

指导的机化101的文桃设计的“座便清洁装置”获得2012年首都高校第六届机械创新设计大赛三等奖。
2、研究生

近年指导已毕业和在读硕士研究生7人，指导博士生2人。
四、获奖

1、中国农业大学教学成果二等奖,强机电、科教相长—“生物生产系统机器人”课程教学体系与创新型人才培养, 主持人

2、主编出版的“生物生产系统机器人”2011年11月获得中华农业科教基金会2011年度全国高等农业院校“优秀教材奖”

3、中国农业大学教学成果特等奖,工农融合，科教一体—农业机械化及其自动化特色专业建设, 排名5