- 张宾导师简介 -
基本信息
姓名*张宾
姓名拼音Zhang Bin
教师号不公开
出生日期不公开
性别男
所属院系工学院
国籍中国
民族汉族籍贯不公开参加何党派不公开加入党派时间不公开最高学历博士研究生最高学位博士毕业学校北京农业工程大学毕业时间1995-06-30最高学位授予国别中国最高学位授予单位北京农业工程大学最高学位授予专业农业机械最高学位授予时间1995-06-30外语语种英语外语熟练程度熟练来校时间不公开参加工作时间不公开在职状态不公开教师来源不公开职称教授职称评聘时间不公开职务其他任职时间不公开证件类型不公开证件号码不公开办公电话**家庭电话不公开手机不公开传 真不公开通信地址北京海淀区清华东路17号邮政编码100083电子邮箱zhangbin64@cau.edu.cn教师主页导师类型博导兼硕导是否外聘否兼职聘期起始日期兼职聘期终止日期兼职所在原单位是否在外单位担任兼职导师不公开主要兼职单位名称不公开专家类别其他从事学科专业1机械工程080203-机械设计及理论从事学科专业2机械工程080201-机械制造及其自动化首任导师时间研究方向1农业机器人技术研究方向2机电一体化技术研究方向3数控技术研究方向4计算机辅助制造技术备注

目前指导研究生
在籍

博士研究生5人 （其中 2012级:1 2013级:2 2014级:1 2015级:1） 硕士研究生2人 （其中 2014级:1 2015级:1）
不在籍
博士研究生5人 （其中 2006级:1 2007级:1 2009级:1 2010级:1 2011级:1） 硕士研究生18人 （其中 2004级:1 2005级:3 2006级:3 2007级:2 2008级:1 2009级:1 2010级:1 2011级:2 2012级:2 2013级:2）
个人简历
1979,9--1981,6就读于辽宁省台安高中；1981,9--1985,6就读于沈阳工业学院，获工学硕士学位；1985,7--中国农业大学工作；1988年攻读中国农业大学在职硕士，1990年硕博连读，1995年博士研究生毕业获工学博士学位。现为工学院机械设计制造系教授（2004年12月--）主要从事农业机器人等方向的研究。

遴选学科专业
不公开
论文与专著
1、Liu, Tao ; Zhang, Bin; Jia, Jixing.Electromagnetic navigation system design of the green house spraying robot.CEEE 2011Conference, Hohhot, China, July 15-17, 2011（EI检索号: **471）

2、Lei Baozhen， Zhang Bin , Zhanghua.Manufacturing Method of Long-cone-distance Spiral Bevel Gears Based on CNC Machining Center.Applied Mechanics and Materials Vol. 86,2011

3、刘涛，张宾，张东波.视觉伺服技术在农业中的应用.第二届植保机械与施药技术国际学术研讨会论文集,2010.9 ISBN 978-5655-0106-7

4、张铁中，杨丽，陈兵旗，张宾.农业机器人技术研究进展.中国科学：信息科学，2010,40（增）:71-87

5、宋健; 孙学岩; 张铁中; 张宾.茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发.机械传动，33（5）：36-38

6、宋健; 孙学岩; 张铁中; 张宾; 徐丽明.开放式茄子采摘机器人设计与试验.农业机械学报，40（1）：143-146

7、王福娟; 张宾.农业车辆视觉导航技术研究进展.农机化研究，2008,(11):223-226

8、杨世胜，张宾，于曙风，陈至青.电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现.机器人,2007, 29(1):78-81

9、赵冬梅，张宾.LabVIEW控制步进电机自动升降速.微计算机信息，2006,22（10-1）：105-106

10、冯宁，张宾.基于CAN总线的通用串口适配器的设计.测控技术，2006,25（2）：33-35

11、Haijun Xu，Bin Zhang.，Shufeng Yu.A Path Tracking Algorithm for 4WAD Robot Based on Fuzzy-PD control.Proceedings of ICMEM2005 International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics．Nan Jing，China．2005，(1)：345～348

12、宋健; 张铁中; 张宾; 张红霞.农业机器人的研究现状与发展展望.潍坊学院学报，5（4）：1-5

13、Bin Zhang，Shufeng Yu，Haijun Xu，Shisheng Yang.A Mobile Robot System Based on Electromagnetic Navigation.PROCEEDINGS OF THE EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MATCHINES AND SYSTEMS．ICEMS2005．Nan Jing，China．2005（9）：1559～1562

14、赵冬梅; 张宾.在LabVIEW中调用Virsual C++的方法.河北北方学院学报（自然科学版），21（2）：23-26

15、张宾，陈志清，宋健.自走式喷雾机自动控制系统的研制.农机化研究，2004，（6）：115-118

16、Yu Shufeng, Bin Zhang.The Design of Control Algorithm of Electromagnetic Navigation for 4WAD Robot.Proceedings of The Word Engineers’ Convention 2004(E). Shang Hai, China.2004(11):180-183

17、李莉; 张宾.基于虚拟仪器技术的继电器测试系统研究.农机化研究，2004，（5）：141-142

18、Zhang Bin, Wei Li. et al.Development of automatic control system for seeding-machine performance test-bed.Proceedings of CIGR. Beijing 2004, Oct. (CD50-031D）

19、Liwei BinZhang et al.A study on dynamical testing technology of seeding precision based on machine vision.Proceedings of 12th international conference and exhibition on mechanization of field experiments 2004，9：294-301

20、宋健; 张宾; 于曙风.电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用.传感器技术,2004,23(7): 62-64

21、Bin Zhang, Zhiqing Chen.The Development of a New Type of Magnetic Field Sensor Used for Detecting Magnetic Marks.Proceedings of WEC2004 Shanghai, China（Vol. E）:147-149

22、李伟; 林家春; 谭豫之; 张宾.基于图像处理技术的种子粒距检测方法研究.农业工程学报，18（6）：165-168

近五年承担的主要项目
主持项目：

（1）高等学校博士学科点专项科研基金：喷雾作业植物轮廓检测与视觉伺服控制算法研究（**046）

（2）主持省校合作项目：温室蔬菜生产自动化嫁接与植保技术集成示范（**）

参加项目：

（3）十二五科技支撑项目：农业机器人关键技术与装备研发（2011BAD20B07）

承担的教学工作
（1）硕士研究生学位必修课：微机数控系统（32学时）

（2）硕士研究生学位选修课：微机接口技术（32学时）

（3）本科生必修课：机械制造工程学（国家级精品课，54学时）

（4）本科生专业课：机械电气控制技术（32学时）

（5）指导本科生毕业设计任务