- 张俊雄导师简介 -
基本信息
姓名*张俊雄
姓名拼音ZHANG Junxiong
教师号不公开
出生日期不公开
性别男
所属院系工学院
国籍中国
民族汉族籍贯不公开参加何党派不公开加入党派时间不公开最高学历博士研究生最高学位博士毕业学校中国农业大学毕业时间2007-07-01最高学位授予国别中国最高学位授予单位中国农业大学最高学位授予专业最高学位授予时间2007-06-01外语语种英语外语熟练程度熟练来校时间不公开参加工作时间不公开在职状态不公开教师来源不公开职称副教授职称评聘时间不公开职务无任职时间不公开证件类型不公开证件号码不公开办公电话**家庭电话不公开手机不公开传 真不公开通信地址北京海淀区清华东路17号中国农业大学工学院549室邮政编码100083电子邮箱cau2007@cau.edu.cn教师主页导师类型博导兼硕导是否外聘否兼职聘期起始日期兼职聘期终止日期兼职所在原单位是否在外单位担任兼职导师不公开主要兼职单位名称不公开专家类别从事学科专业1机械工程080201-机械制造及其自动化从事学科专业2首任导师时间2011-09研究方向1机械制造及其自动化研究方向2农业机器人研究方向3计算机视觉研究方向4备注

目前指导研究生
在籍

博士研究生2人 （其中 2013级:1 2014级:1） 硕士研究生6人 （其中 2014级:3 2015级:3）
不在籍
博士研究生 0人 硕士研究生4人 （其中 2011级:1 2012级:1 2013级:2）
个人简历


多年来一直致力于研究基于计算机视觉的农作物信息感知与农业机器人技术，近三年主持国家自然科学基金课题1项，高等学校博士学科点专项科研基金课题1项、主持国家“863”子课题、“十二五”国家支撑计划子课题各1项。同时，参加“863”计划、国家自然科学基金、“十二五”国家支撑计划等多项国家级科研课题研究。发表SCI/EI检索学术论文40余篇，申请发明专利30余项(已授权17项)，登记软件著作权７项。目前指导硕士在读研究生4人，博士研究生2人。
工作简历

2012－2013 美国农业部USDA-ARS 公派留学

2010－ 中国农业大学 副教授

2007－2009 中国农业大学 讲师
学习经历

2004－2007 中国农业大学 车辆工程 工学博士

2002－2004 中国农业大学 机械制造及其自动化 工学硕士

1998－2002 中国农业大学 机械制造及其自动化 工学学士

遴选学科专业
不公开
论文与专著
近三年论文：
[1] Wu Zhanyuna, Zhang Junxiong, Song Peng, Li Wei, Lan Yubin. A sorting method for maize haploid based on computer vision. 2013 ASABE Annual International Meeting, Kansas City, Missouri, July 21-24, 2013. Paper Number: **, v1, p686-691.
[2] Zhang Chunlong; Zhang Junxiong, Huang Xiaolong, Li Nan; Chen, Ziwen, Li Wei. System integration design of intra-row weeding robot. 2013 ASABE Annual International Meeting, Kansas City, Missouri, July 21-24, 2013. Paper Number: **, v1, p792-801.
[3] Yang Zhenyu, Zhang Wenqiang, Zhang Junxiong, Zhang Chunlong, Ji Chao, Li Wei. Design and experiment of intelligent monorail cucumbers harvester system. 2013 ASABE Annual International Meeting, Kansas City, Missouri, July 21-24, 2013. Paper Number: **, v4, p3193-3201.
[4] 张俊雄, 武占元, 宋鹏, 李伟, 陈绍江, 刘金. 玉米单倍体种子胚部特征提取及动态识别方法. 农业工程学报, 2013, 29(4):199-203.(EI）
[5] 张俊雄, 马锃宏, 李伟, 宋鹏, 董向前. 基于土壤基质的播种精度检测试验.农业机械学报, 2012,43(12):62-66, 71.(EI）
[6] Zhang Junxiong, He Fen, Li Wei. Motion blurring direction identification based on second-order difference spectrum. IFIP Advances in Information and Communication Technology, 2010, Volume 345.(EI)
[7] 袁挺，纪超，张震华，张俊雄，谭豫之，李伟. 基于近红外图像的温室小型西瓜采摘信息获取技术. 农业机械学报[J], 2012, 43(7):174-178,155. (EI)
[8] 宋鹏，吴科斌，张俊雄，陈绍江，刘金，李伟. 玉米单倍体籽粒特征提取及识别. 农业机械学报[J], 2012, 43(3):169-172. (EI)
[9] 李伟，吴科斌, 陈艳军, 张俊雄, 李建生. 玉米秸秆抗根倒伏强度检测方法. 农业机械学报[J], 2012, 43(2):66-69. (EI)
[10] 陈艳军, 张俊雄, 李伟, 任永新, 谭豫之. 基于机器视觉的苹果最大横切面直径分级方法. 农业工程学报[J], 2012, 28(2):284-288. (EI)

近五年承担的主要项目


课题名称

课题来源

起止时间

本人作用


蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究

国家自然科学基金（**）

2012.1.1～2014.12.31

主持


基于多光谱图像的黄瓜采摘目标信息获取方法研究

高等学校博士学科点专项科研基金（**4）

2009.1～2011.12

主持


温室自走式智能喷雾机研究

国家高技术研究发展计划（863计划）子课题（2008AA100905-1）

2008.1～2010.12

主持


田间锄草机器人视觉信息获取研究

国家科技支撑计划子课题(2011BAD20B07-1)

2011.1～2013.12

主持


农业机器人末端执行器轨迹规划

国家高技术研究发展计划（863计划）子课题（**）

2009.8～2011.12

副主持





承担的教学工作
主讲课程

一、本科课程

1.《机械制造工程学》（国家级精品课程，学位课）

2.《机械制造工程学生产实习》（学位课）

3.《机械制造工程学课程设计》（学位课）

4.《机械制造装备设计》（学位课）

5.《机械制造装备设计课程设计》（学位课）

6.《机器视觉》（专业选修课）
二、研究生课程

1.《先进制造技术》