- 周惠兴导师简介 -
基本信息
姓名*周惠兴
姓名拼音ZHOU Huixing
教师号不公开
出生日期不公开
性别男
所属院系工学院
国籍中国
民族汉族籍贯不公开参加何党派不公开加入党派时间不公开最高学历博士研究生最高学位博士毕业学校清华大学毕业时间1998-06-26最高学位授予国别中国最高学位授予单位清华大学最高学位授予专业机械制造最高学位授予时间1998-06-26外语语种英语外语熟练程度熟练来校时间不公开参加工作时间不公开在职状态不公开教师来源不公开职称教授职称评聘时间不公开职务无任职时间不公开证件类型不公开证件号码不公开办公电话**家庭电话不公开手机不公开传 真不公开通信地址北京清华东路17号，42-2-1901邮政编码100083电子邮箱hzhou@cau.edu.cn教师主页http://www.perc.cn导师类型博导兼硕导是否外聘否兼职聘期起始日期兼职聘期终止日期兼职所在原单位是否在外单位担任兼职导师不公开主要兼职单位名称不公开专家类别从事学科专业1机械工程080201-机械制造及其自动化从事学科专业2首任导师时间2005-09研究方向1直线电机及精密运动控制研究方向2计算机特种数控技术研究方向3智能自动化装备研究研究方向4备注

目前指导研究生
在籍

博士研究生5人 （其中 2012级:1 2013级:1 2014级:1 2015级:2） 硕士研究生6人 （其中 2014级:4 2015级:2）
不在籍
博士研究生6人 （其中 2006级:1 2008级:1 2009级:2 2010级:1 2012级:1） 硕士研究生17人 （其中 2006级:2 2007级:2 2008级:2 2009级:2 2010级:2 2011级:2 2012级:3 2013级:2）
个人简历
周惠兴个人网页：http://www.perc.cn



教育 / EDUCATION

· 1999年3月至2001年5月, 博士后研究员, 新加坡国立大学机电一体化与自动化实验室

研究领域:直线电机,直线执行器及伺服控制

· 1998年7月, 博士, 机械工程, 清华大学精仪系

论文题目:制造系统中直线伺服单元的研究与应用

· 1983年7月, 学士, 机械工程(机械制造工艺设备与自动化), 大连理工大学机械系



培训 / TRAINING (英国利兹大学)，2001～2003



· 科技项目管理技能(如何申请,实施和管理科技项目,如项目计划,时间管理,资源管理等)

· 个人技能与合作(个人的技能与对组织的贡献,如何合作,创新以及讲演等等)

· 商业管理技能培训(一个公司或组织的结构组成,财务,人员极法律等方面的问题)



专业经历 / PROFESSIONAL EXPERIENCE



2005年2月～现在, 教授，博导, 中国农业大学工学院



目前主要研究领域为：直线电机与直线执行器，多轴非圆车铣加工中心，特种数控系统及生物工程与农业装备。中国农业大学工学院综合实验中心副主任，英国机械工程学会中国区通讯代表。



2003年8月～2005年6月, 设计和开发工程师, 600 LATHES 公司(600集团,英国)

英国600LATHES是欧洲最大的数控车床生产厂家,是一个跨国集团,生产世界上著名的Colchester 和Harrison机床,有上百年的历史,主要市场在欧美.我的主要工作是:

· 研究与开发高性能5~8轴数控车铣加工中心(三维设计含双主轴和伺服动力刀架)

· 开发数控车床全自动伺服上料器及24小时全自动运行系统

· 和利兹大学合作申请英国工程与物理科学研究基金(EPSRC)项目（Pumptuator）



2001年5月～2003年8月, TCS研究员(含项目管理), 英国利兹大学机械工程学院

利兹大学的工程研究和教学在英国评为最高级,5+. 它的EPSRC研究项目和经费分别排在英国大学的前5名和前10名. 我的项目是:研究直线执行器及在车辆控制系统中的应用.合作公司是世界著名的WABCO车辆控制公司,它是ABS的发明者,主要产品是车辆控制部件和系统.这是一个战略研究项目,得到了英国政府的支持.与利兹大学材料系主席Bell教授合作,并得到这方面的权威美国的Newnhem教授(The Pennsylvania State University,美国)的支持.该项目完成后获得英国政府TCS杰出项目奖(2003).我的主要研究和开发工作是:

· 率先研制先进石英电机直线执行器(从概念到实验原型)，目前在WABCO进行试验；

· 石英直线执行器驱动的高速气动控制筏，用于车辆控制系统的ABS和EBS系统

· 石英直线执行器驱动的车辆刹车系统和齿轮移动系统项目的前瞻性研究

· 设计了基于LabView 的实验系统和并成功进行了环境实验(-40~80度)

· 完成了石英材料测试系统设计(3D，基于LabView)

· 混合式直线驱动执行器预研究 (Pumptuator)

· 利兹大学学生教学和科研辅导（助教）



1999年3月～2001年5月, 博士后研究员, 新加坡国立大学(新加坡)

新加坡国立大学在亚太地区是比较有名的大学,我在机电一体化和自动化实验室(电子和计算机系)工作了2年. 主要有三项工作.一是国际上先进的高精度门式机器人(或称机床)的研究,用于硅片加工和其它需精密运动控制的地方,其中研究和应用了管式直线电机.二是超声波直线电机的控制研究,它用于机器的’Z’轴.三是精密微操作系统,应用了石英直线执行器,这是和医药系主任合作的项目,用于显微镜下的细胞操作.研究中广泛应用了Dspace, MATLAB & Simulink, LabView, PMAC及DSP和控制C语言. 具体如下:

· 先进直线电机高速精密驱动(微米和纳米级)控制技术研究,用于硅片加工

· 精密机器人/机床的超声波直线电机精密运动控制（IEEE 杂志发表）

· 开发了一基于石英直线电机的精密微操作系统，可用于生物细胞微操作(与医药系合作)

· 提出了基于DSP的双轴跟踪驱动概念，它可用于特种数控系统和传动(如非园加工)

· 开发和研究了基于DSP的新的电机编码器细分系统（IEEE 杂志发表）



1985年4月～1994年9月, 郑州工业大学机电一体化研究所工程师/讲师(1989年)，付主任

在国内较早进行了用微机进行机械数控改造方面的研究工作,发表了多篇这方面的文章.这其间参加了机械学研究生课程的学习,参加了化工部组织的外语培训班学习.

· 机电一体化产品开发与研究(如电动刀架,电动尾架),用计算机控制技术改造或开发不同的机电设备

· 开发了不同的CNC系统和机床，如3D数控钻床，3D自仿型磨削机床，自动包装机和数控车床等

· 讲授计算机数控机床和计算机控制基础课程



1983年9月～1985年7月, 助理工程师, 河南轻工业设计院

· 非标准机械设计工作(商丘第一造纸厂机械设计)



获奖和会员 / AWARDS AND MEMBERSHIPS



·美国IEEE学会会员

· TCS杰出项目奖,(石英电机执行器在车辆控制系统中的应用研究),英国, 2003

· 英国工程学会注册特许工程师( CEng., MIMechE. ), 2003

· 最佳英文论文奖,第五届海内外青年制造与设计前沿会议 ,ICFDM ’2002, 大连, 2002（第1完成人）

· 中国机械工程师学会高级会员, 2002

· 美国SAE会员,2002

· 国家教委科技进步2等奖（第10完成人），1998

· 清华大学优秀博士毕业生,1998

· 清华大学优秀博士毕业生,,1998

· 河南省教委论文3等奖（第4完成人），1996

遴选学科专业
不公开
论文与专著




1. Xing, Lian-Guo (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China); Zhou, Hui-Xing; Cao, Rong-Min; Hou, Shu-Lin Source: Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/基于遗传算法的弧形音圈电机优化设计中南大学学报Design optimization of rotary VCM based on genetic algorithm，Journal of Central South University (Science and Technology), v 42, n SUPPL. 1, p 180-186, September 2011 Language: Chinese

2. 李义强，周惠兴，王先逵，陈耀斌，直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制，《电机与控制学报》2011年3期

3. 李义强，周惠兴，直线电机轨迹跟踪系统快速终端滑模控制 《控制工程》 -2011年5期

4. 琚莉，彭云，袁振伟，王三保，周惠兴，一种新型永磁直线同步电机绕组的有限元分析 《制造业自动化》 2011年10期

5. 兴连国，周惠兴，侯书林，曹荣敏，音圈电机研究及应用综述 《微电机》 2011年8期Rongmin, Cao (School of Industry, China Agricultural University, China); Huixing, Zhou; Zhongsheng, Hou; Yingnian, Wu，Low-speed performance research for permanent magnet synchronous linear motor based on nonparametric model learning adaptive control，Source: 2011 International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2011, 2011, 2011 International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2011

6. Cao, Rongmin (School of Industry, China Agricultural University, Beijing 100083, China); Zhou, Huixing; Ma, Ronghua，Experiment platform design cSPACE-based for a permanent magnet linear synchronous motor driven inverted pendulum，Source: Applied Mechanics and Materials, v 84-85, p 452-456, 2011, Green Power, Materials and Manufacturing Technology and Applications, GPMMTA2011

7. Cao, Rongmin (School of Industry, China Agricultural University, Beijing 100083, China); Zhou, Huixing; Ma, Ronghua; Su, Ang，Equipment design of linear motor driven inverted pendulum based on cSPACE，Source: 2011 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2011, p 760-763, 2011, 2011 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2011

8. Cao, Rongmin (School of Industry, China Agricultural University, Beijing, China); Zhou, Huixing; Luo, Hongwei; Su, Ang，CSPACE-based data-driven control theory application for the linear servo system，Source: 2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011 - Proceedings, p 130-133, 2011, 2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011 – Proceedings

9. Cao, Rongmin (School of Industry, China Agricultural University, Beijing 100083, China); Zhou, Huixing; Hou, Zhongsheng; Jia, Keshuai，Data-driven model-free direct adaptive generalized predictive control for linear motor based on cSPACE，Source: Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, v 1, p 404-408, 2011, Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011

10. 张阳，周惠兴，曹荣敏，孙鹏，兴连国，李义强，基于有限元分析的弧形音圈电机综合优化设计 《微电机》 -2010年11期

11. Zhou, Huixing (College of Engineering, China Agricultural University, CAU, Beijing, China); Liang, Wenyu; Li, Yiqiang; Xing, Lianguo; Tan, Kok Kiong，Semi-automated tissue microarrays maker，Source: Proceedings - 2010 3rd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, BMEI 2010, v 4, p 1577-1581, 2010, Proceedings - 2010 3rd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, BMEI 2010

12. Cao, Rongmin (School of Industry, China Agricultural University, Beijing 100083, China); Zhou, Huixing; Hou, Zhongsheng，The permanent magnet linear motor control based on data-driven control theory，Source: 2010 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010, p 3164-3169, 2010, 2010 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010

13. Cao, A. Rongmin (School of Industry, China Agricultural University, Beijing 100083, China); Zhou, B. Huixing; Hou, C. Zhongsheng，The model-free direct adaptive generalized predictive control approach of permanent magnet linear motor，Source: Proceedings - The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009, 2009, Proceedings - The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2009

14. Li, Yiqiang (Mechanical Engineering Department, Agricultural University, Beijing, 100083, China); Chen, Yaobin; Zhou, Huixing，Control of ironless permanent magnet linear synchronous motor using fast terminal sliding mode control with iterative learning control，Source: Proceedings of the American Control Conference, p 5486-5491, 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009

15. 曹荣敏，周惠兴，梁文宇，朱涛，基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现 《制造业自动化》 2009年12期

16. 孙鹏，周惠兴，U型无铁心永磁同步直线电机气隙磁场有限元分析及实验研究 《微电机》 2009年8期

17. 郑寿庆，刘婷婷，侯书林，周惠兴，基于RTLinux的数控系统螺纹加工关键技术研究 《组合机床与自动化加工技术》 2009年4期

18. Sun, Peng (Department of Mechanical Design and Manufacturing, CHN Agricultural University, Beijing, 100083, China); Zhou, Huixing，Air-gap magnetic field design optimization for U-shaped ironless permanent magnet linear synchronous motors，Source: Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2008, p 358-363, 2008, Proceedings of the 11th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2008

19. 李义强，周惠兴，精密伺服用无铁心永磁同步直线电动机研究综述 《微电机》 2008年5期

20. 郑寿庆，周惠兴，马荣华，秦海平，陈现敏，侯书林，RTLinux在数控系统改造中的应用与实现 《机床与液压》 2008年4期

21. Chen, Xianmin (College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, China); Zhou, Huixing; Ma, Ronghua; Zuo, Fuchang; Zhai, Guofang; Gong, Minli， Linear motor driven inverted pendulum and LQR controller design，Source: Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007, p 1750-1754, 2007, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007

22. Yufei You; Huixing Zhou; Peng Sun; Shulin Hou, Precise Position Detection Technique for Permanent Magnet Synchronous Motors 14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2007. M2VIP 2007. 4-6 Dec. 2007 Page(s):73 - 77

23. Ronghua Ma; Huixing Zhou; Peng Sun; Shulin Hou, dSPACE-based PID controller for a linear motor driven inverted pendulum, 14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2007. M2VIP 2007. 4-6 Dec. 2007 Page(s):68 - 72

24. Xianmin Chen, Huixing Zhou, Ronghua Ma, Fuchang Zuo, Guofang Zhai, Minli Gong, Linear Motor Driven Inverted Pendulum and LQR Controller Design, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, August 18 - 21, 2007, pp1750-1754

25. 周惠兴,琚莉,王慧晶,孙鹏; 压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法 [A];2007年中国智能自动化会议论文集 [C]; 2007年,同时见中南大学学报，2007.7
26. 王慧晶, 周惠兴, 李义强, 基于dSPACE的石英压电电机PID控制系统实时仿真, 组合机床与自动化加工技术，2007 No.1 P.69-72

27. H. Zhou, B. Henson，Analysis of a diamond-shaped mechanical amplifier for a piezo－actuator，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, v32, n 1-2, Feb. 2007, p1-7

28. 周惠兴,陈现敏,冯雪,傅华蕾,刘石创,基于DSP的衍生式非圆数控车削系统设计,中国农业大学学报, 2006 Vol.11 No.6 P.87-91

29. H. Zhou, B. Henson and Xiankui Wang, Extracted Control Approach for CNC Non-Circular Turning, Asian Journal of Control, v 7, n 1, March, 2005, p 50-55

30. Speed non-circular piston turning using extracted Computer Numerical Control (CNC) approach high，Zhou, H.X. (Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore); Tan, K.K. Source: IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, v D, IEEE TENCON 2004 - 2004 IEEE Region 10 Conference Proceedings: Analog and Digital Techniques in Electrical Engineering, 2004, p D566-D569
Database: Compendex

31. K.K. Tan, Huixing Zhou (周惠兴) and Tong Heng Lee, New Interpolation Method for Quadrature Encoder Signals, IEEE Transactions on Instrument and Measurement, Volume 51, Issue 5, Oct 2002, pp 1073-1079

32. K.K. Tan, Tong Heng Lee and Huixing Zhou (周惠兴), Micro-Positioning of Linear Piezoelectric Motors Based on a Learning Nonlinear PID Controller, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v6, n4, December, 2001, pp428-436H.

33. Zhou (周惠兴), K.K. Tan, T.H. Lee, Micro-Positioning Of Linear Piezoelectric Motors Based On A Learning Nonlinear PID Controller, Volume: 1, Page 913~919, 39th Conference on Decision and Control, 12 Dec. 2000, Sydney

34. Zhou, Huixing(周惠兴);Wang, Xiankui, Repetitive control based linear servo unit under CIMS environment, Computer Integrated Manufacturing Systems (计算机集成制造系统), CIMS,v 4,n 2,1998,p 42-45, 16, in Chinese

35. Liu, Jinling(Tsinghua Univ); Wang, Xiankui;Wu, Dan;Zhou, Huixing (周惠兴); Qian, Lei, Fuzzy-reasoning based self-tuning control for servo drive in linear motor, Journal of Tsinghua University(清华大学学报),v 38,n 2,1998,p 44-46, 50 Language: Chinese

36. Zhou Huixing (周惠兴), Wang Xiankui, Extracted CNC system, China Mechanical Engineering (中国机械工程),v 9,n 5,1998,p 17-19Language: Chinese

37. Zhou Huixing (周惠兴), Wang Xiankui et al., Cutting-Tool Point Measurement and Machining Programming For CNC Piston Turning Machine, Machinery Manufacturing Engineer (机械工艺师), 97.7, pp21~22(In Chinese)

38. Huixing Zhou (周惠兴), Linna Zhang, Xiankui Wang, Jinling Liu, Repetitive Control and Its Application to Linear Servo Unit for CNC Machining of Elliptical Pistons, IEEE International Conference on Industrial Technology, IEEE ICIT’96, pp630-634, 1996.12, Shanghai

39. Xia, Yubin;Zhang, Yufeng; Zhang, Jiyu; Wang, Xiankui; Zhou, Huixing(周惠兴), Research on dynamic equilibrium enterprise system, Source: Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,v 3,1996,p 1652-1657

40. Tan, K K, T H Lee, H Zhou (周惠兴) and S C Ng, Piezo micro-manipulation system for biomedical applications. In Preprints 2nd IFAC-CIGR Workshop on Intelligent Control for Agricultural Applications, edited by Hadi K Purwadaria, RJ Widodo, pp. 174-178. Bandung: ITB Press, August 2001. (Paper presented at 2nd IFAC-CIGR Workshop on Intelligent Control, 22-24 August 2001, Bali, Indonesia)

41. Tan, K K, H Zhou (周惠兴) and H Dou, Piezo micro-injection system for ICSI. In Proceedings of the 11th International Conference on Flow Injection Analysis, Including Related Techniques, pp. 119. Chiangmai, December 2001. (Paper presented at 11th International Conference on Flow Injection Analysis, Including Related Techniques (11th ICFIA), 16-20 December 2001, Amari Rincome Hotel, Chiangmai, Thailand).

42. 周惠兴,王先逵,吴丹,重复控制及其在机械工程中的应用，中国机械工程, 中国机械工程 1998年07期, p60-63

43. 王先逵, 周惠兴, 石忠东, 补凡平, 复合补偿驱动直线伺服单元研究, 机械工程学报, 卷 34, No.5 1998, p34-38

44. 周惠兴,王先逵,异型活塞型面高速数控车削系统, 制造业自动化 , 1998年 03期

45. 周惠兴,王先逵,基于DSP的精密直线驱动伺服单元,制造技术与机床,1998年01期,P23-24

46. 王先逵,周惠兴, 钕铁硼磁路的结构系数设计方法, 电工电能新技术, 1998年02期, P65-69

47. 周惠兴, 王先逵, 异型活塞型面高速数控车削系统, 见: 海锦涛等, 先进制造技术, 机械工业出版社, p880-884, 1996.9

48. 王先逵,刘金凌,吴丹,张静荣,周惠兴,钱磊, 直线电机微进给机构的研究, 中国机械工程 1997年03期, P79-81

49. Zhou Huixing, Wang Xiankui, The Optimized Engineering Designing Method For NdFeB Magnetic Circuit, 15th International Conference on Magnet Technology, October 20-24, 1997, Beijing

50. Wang Xiankui, Zhou Huixing, Liu Jingling, A New Type Of Linear Servo Driving System and Its Applications To Precision Engineering, CIRP International Symposium, Advanced design and manufacture in the global manufacturing era, pp903-907, 1997.8, HongKong

51. 王先逵, 周惠兴 等, 可用于CIMS环境基于重复控制的高速直线伺服单元, 中国CIMS’96会议论文, CIMS-China’96, p606-610, 1996.8, 哈尔滨

52. 周惠兴,王先逵, 中凸变椭圆活塞CNC车削技术, 发动机配件技术 , 1996年01期 P14-16

53. 周惠兴,王先逵,张静荣, 重复控制及其在椭圆活塞精密加工中的应用, 国际精密工程和中日超精加工技术会议,p411-415, 23-25 Sep.1996, 沈阳, 中国

54. 刘金凌,王先逵,周惠兴, 活塞非线性测量系统的反函数调节, 第七届中国高校制造自动化会议, 1996, pp359~362

55. 王先逵，刘金凌，张静荣，周惠兴, 活塞数控车床刀具伺服系统的补偿控制, 中国机械工程 1996年06期, P18-20

56. 侯伯杰，熊有伦，李欣生，周惠兴, 平面度（平板）测量的平差处理及其计算机实现, 应用科学学报 1995年01期, P7-13

57. 周惠兴, 数控钻床三速进给钻削工艺, 机械工艺师 1994年07期 P36-38

58. 周惠兴, Z35摇臂钻床数控改造, 新技术新工艺 1994年03期 P6-8

59. 李欣生, 张琳娜, 周惠兴, 采用智能化驱动器的SCARA机器人的研究与设计;八六三智能机器人机构网点开放实验室年报第一卷,Vol.1,1992, p36~42

60. 周惠兴, 新型电动刀架, 机械与电子，1991，第1期

61. 周惠兴, 经济型数控车床用电动刀架，机械工艺师，1990年第1期,p14~16

62. 周惠兴, 步进电机驱动系统的设计与应用，实用机械技术，1988—1989年共6期(连载)

63. 周惠兴, 端齿盘精密定位电动刀架结构及设计，实用机械技术，1988年第1期；p13~17

64. 周惠兴, 机电一体化和步进电机驱动系统, 机电一体化及其应用会议, 西安交通大学, 1988

65. 周惠兴, 经济型数控车床及其使用，机械制造，1987，第11期, p1~5

66. 周惠兴, 李欣生, 简易数控车床的几种典型机械结构，机械与电子，1987，第1期；

67. 李欣生, 周惠兴 等. C630及C620车床数控改造的适应性研究，机械工业自动化,1987年第4期, p14~20

68. 周惠兴, 可控力电动尾架，机械制造，1987年第3期, p16~18

69. 机电控制工程，合编,大连理工大学出版社，1994.12

70. Precision Motion Control, Chapter 6, Springer, 2001
近五年承担的主要项目


1.多轴数控车铣加工中心，横向课题，经费15万
车铣加工中心主要用于复杂轴类零件的加工，它复合了车削和铣削功能，以车削为主，同时辅以铣削，使一些零件在一次装卡后就可以完成。主要工作是研究和设计5轴车铣加工中心，目前已经完成三维图设计，公司方正在组织制造原型样机。
2.直线电机抽油机，横向项目， 经费20万
设计由直线电机驱动的抽油机，其主要特点是节能。具有经济效益和市场前景。
3.直线电机驱动倒立摆研究，自选项目


承担的教学工作
1. 机械工程专业英语 本科生课程

2. 直线电机运动控制 本科双语

3. 直线电机运动控制实验课 本科生

4. 机械运动控制系统理论与应用 博士生课程

5. 精密运动控制技术及应用 硕士生课程