- 朱忠祥导师简介 -
基本信息
目前指导研究生
在籍
- 博士研究生2人 （其中 2013级:1 2014级:1） 硕士研究生5人 （其中 2014级:3 2015级:2）
不在籍
- 博士研究生 0人 硕士研究生7人 （其中 2010级:1 2011级:2 2012级:2 2013级:2）
个人简历
朱忠祥，博士，中国农业大学副教授，博士生导师，中国农业机械学会青年工作委员会委员、北京汽车工程学会联络员。长期从事农业装备虚拟设计、虚拟现实技术、农用车辆智能导航控制等方面的教学和研究工作。主持或参加科研课题26项，主要有“农机专业底盘数字化设计与复杂件精益制造”（“十二五”国家科技支撑课题）、“大型农机核心部件数字化设计方法研究”（“十二五”国家科技支撑计划子课题）、“丘陵山地玉米收获机数字化设计与研究”（行业(农业)科研专项经费项目）、“400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究”（“十二五”国家科技支撑计划子课题）、“农业装备数字化建模关键共性技术研究”（“十一五”国家科技支撑课题）、“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”（863计划项目）、“拖拉机队列导航控制方法的研究”（教育部留学回国人员科研启动基金）等。授权专利8项、计算机软件著作权登记5项。在国内外学术刊物上共发表学术论文60多篇，其中SCI/EI收录42篇。
遴选学科专业
不公开
论文与专著
1. 杜岳峰，宋正河，毛恩荣，朱忠祥（通讯），李福强.典型丘陵山地玉米收获作业场景构建.2012中国农业机械学会国际学术年会论文集，2012,10-35~10-41. 2012.10
2. Zhen Li, Zhongxiang Zhu（通讯）, Bin Xie, Shourong Liu, Ruijuan Chi, Zhenghe Song, Enrong Mao. Virtual Prototyping Analysis on Gear Assembly of the Power Train for a Large-scale Combine Harvester. The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE 2012), 2012.7
3. 李山山，宋正河，陈越洋，毛恩荣，朱忠祥（通讯），陈莉.农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配.农业机械学报，2012,43（S1）：318-322. 2012.10
4. 杜岳峰，朱忠祥（通讯），宋正河，毛恩荣，李福强.小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真.农业机械学报，2012,43（S1）：100-105. 2012.10
5. 杜岳峰，毛恩荣，宋正河，朱忠祥，高建民.基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真.农业机械学报，2012，43（S1）：106-111. 2012.10
6. 李明生，朱忠祥（通讯），毛恩荣，宋正河，谢斌，李长林.大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计.农业机械学报，2012,43（10）：31-35,89. 2012.10
7. 韩科立，朱忠祥（通讯作者），毛恩荣，宋正河，胡风生，徐琳琳．基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统．农业工程学报，2012, 28(4): 21-26.
8. 杜岳峰，朱忠祥（通讯作者），毛恩荣，宋正河，高建民，朱孔贵．基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真．农业机械学报，2011, 42(S): 1-5. 2011.11
9. 谢斌，朱忠祥，宋正河，毛恩荣．拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型．农业机械学报，2011, 42(12): 182-185, 196.
10. 仇莹，朱忠祥，毛恩荣，宋正河，刘慧，徐静，李晨程．农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价．农业工程学报，2011，27(23): 117-121.
11. Qiu Ying, Liu Hui, Song Zhenghe, Zhu Zhongxiang, Mao Enrong. Design of agricultural equipment cab based on virtual reality. IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture (ATDM 2010), 126-131.
12. 严小艳，毛恩荣，朱忠祥，宋正河．联合收获机驾驶室人机界面评价方法．农业机械学报，2010, 41（10）：91-96.
13. 葛源慧，仇莹，朱忠祥，毛恩荣，宋正河，王尚俊，马煜，扈伟斌，朱现学．联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制．中国农业大学学报，2010，15（4）：115-119.
14. 胡立教，陈军，朱忠祥，毛恩荣，宋正河，杨炳南．虚拟现实系统中农业装备模型转换方法．农业机械学报，2010，41（4）：90-94.
15. 华博，朱忠祥，宋正河，臧宇，毛恩荣．基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究．农机化研究，2010，3：41-44.
16. Zang Yu, Zhu Zhongxiang, Song Zhenghe, Mao Enrong. Virtual reality and the application in virtual experiment for agricultural equipment. IFIP Advances in Information and Communication Technology, 2011, Computer and Computing Technologies in Agriculture IV - 4th IFIP TC 12 Conference, CCTA 2010, Selected Papers, v 346 AICT, n PART 3, p 257-268.
17. 臧宇，朱忠祥，宋正河，王猛，华博，毛恩荣．农业装备虚拟试验系统平台的建立．农业机械学报，2010，41（9）：70-74, 127.
18. Ying Qiu, Zhongxiang Zhu, Zhenghe Song, Enrong Mao, Keli Han, Hui Liu. Establishment of evaluation system for human-machine interface in agricultural machinery cab. Intelligent Automation and Soft Computing, 2010, 16（6）：1089-1097.
19. Mingsheng Li, Zhongxiang Zhu(通讯), Antao Lv, Enrong Mao, Zhenghe Song, Bin Xie, Ruijuan Chi. Modularization design of detection system for expressway electromechanical engineering based on LabVIEW. 2010 3rd International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System, Volume 3, 211-214.
20. Zang Yu, Zhu Zhongxiang（通讯）, Song Zhenghe, Xu Jing, Mao Enrong. Study on virtual experiment methods of agricultural equipment based on Vega Prime. IET International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture (ATDM 2010), 132-136.
21. 王天华，毛恩荣，朱忠祥，宋正河，谢斌．拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验．农业机械学报，2009, 40(1): 5-8.
22. Yan Xiao-yan; Song Zheng-he; Zhu Zhong-xiang; Mao En-rong Expert system for tractor cab man-machine interface evaluation. Proceedings - 2009 International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering, CiSE 2009
23. Yan Xiao-yan; Song Zheng-he; Zhu Zhong-xiang; Mao En-rong Driver behavior failure probability prediction based on CREAM. Proceedings - 2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science, ICIECS 2009
24. 张红，朱忠祥，黄韶炯，江发潮，赵建柱．针对课程特点开展研究性教学的实践——以汽车理论的课程教学为例．教育教学改革实践与探索，2009.
25. 娄秀华，朱忠祥，谢斌，毛恩荣．虚拟仿真三维复杂路面的实现．微计算机信息，2009, 25(4-1): 206-207, 233.
26. 郑茂，朱忠祥，谢斌，宋正河，毛恩荣．机动车安全性能检测线控制系统的开发．拖拉机与农用运输车，2009, 36(2): 94-96.
27. 仇莹，朱忠祥，毛恩荣，宋正河，扈伟斌，朱现学．联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究．农业机械学报，2009，40（12）：4-47.
28. 朱忠祥，宋正河， 谢斌，陈军，武田纯一，毛恩荣．拖拉机队列自动控制系统．农业机械学报，2009, 40(8): 149-154.
29. Z. Zhu, J. Takeda, B. Xie, Z. Song, R. Torisu, E. Mao. Tractor platooning system on sloping terrain at low speed. Transactions of the ASABE, 2009, 52(4): 1385-1393.
30. 张蕊，朱瑞祥，王素霞，毛恩荣，朱忠祥．大尺度作物面积车载调查辅助系统软件设计．农机化研究，2008, (5): 147-150.
31. 葛源慧，王尚俊，朱忠祥，毛恩荣，宋正河，扈伟斌，朱现学．联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制．农业机械学会2008年学术年会论文集，2008, 884-888.
32. Song Zhenghe, Zhao Bo, Zhu Zhongxiang, Wang Meng, Mao Enrong. Research on Recognition Methods for Traffic Sign. International Conference on Future Generation Communication and Networking, 2008, 387-390.
33. 尹修杰，宋正河，朱忠祥，毛恩荣，谢斌．拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性．江苏大学学报(自然科学版)，2008, 29(6): 486-489.
34. 陈军，韩冰，朱忠祥，武田纯一．拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验．农业机械学报，2008, 39(1): 102-105.
35. 尹修杰，宋正河，朱忠祥，谢斌，毛恩荣，武兴．新型拖拉机电液控制系统．吉林大学学报(工学版)，2008, 38(3): 580-585.
36. 张红，朱忠祥，江发潮，赵建柱，黄韶炯．浅谈如何加强毕业设计关键环节的教学管理．中国教育研究论坛，2008, (1): 7-8.
37. 仇莹，朱忠祥，毛恩荣，宋正河，扈伟斌，朱现学．联合收割机驾驶室人机界面布局优先序研究．农业机械学会2008年学术年会论文集，2008, 426-428.
38. 谢斌，朱忠祥，宋正河，毛恩荣．拖拉机悬挂系统控制技术的发展特点．农业机械学会2008年学术年会论文集，2008, 725-728.
39. ZHANG Jun, ZHU Zhong-xiang, SONG Zheng-he, MAO En-rong. Research on Information Fusion on Evaluation of Driver Fatigue. 2008 International Symposium on Computer Science and Computational Technology (ISCSCT 2008), 2008, 2: 151-155.
40. Zhang Jun, Zhongxiang Zhu, Zhenghe Song, Enrong Mao and Bo Cheng. Experimental research on the driver fatigue based on SOFM. 2008 International Symposium on Intelligent Information Technology Application (IITA 2008), 2008, 3: 800-804.
41. 朱忠祥，宋正河，谢斌，陈军，武田纯一，毛恩荣．拖拉机队列自动控制系统．农业机械学会2008年学术年会论文集，2008, 867-871.
42. Zhao Bo, Qi Lixia, Mao Enrong, Song Zhenghe, Zhu Zhongxiang. Image segmentation based on swarm intelligence and K-means clustering. Journal of Information and Computational Science, 2007, 4(3): 937-945.
43. Wang Suxia, Mao Enrong, Yang Bangjie, Song Zhenghe, Zhu Zhongxiang. Vehicle-based estimation system on large scale crop acreage. Journal of Information and Computational Science, 2007, 4(4): 1089-1097.
44. Song Zheng-He, Zhao Bo, Zhu Zhong-Xiang, Mao En-Rong. Research on traffic number recognition based on neural network and invariant moments. Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2007, 389-393.
45. Wang Su-Xia, Song Zheng-He, Zhu Zhong-Xiang, Yang Bang-Jie, Mao En-Rong, Zhang Rui. Study on crop image feature extraction of vehicle-based estimation system on large scale crop acreage. Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2007, 377-382.
46. Wang Tianhua, Mao Enrong, Zhu Zhongxiang, Song Zhenghe, Xie Bin. Research on clutch engagement for tractor AMT based on fuzzy control. Journal of Information and Computational Science, 2007, 4(4): 1083-1088.
47. Ying Shen, Zhongxiang Zhu, Enrong Mao. Double-fuzzy kalman filter based on GPS/IMU/MV sensor fusion for tractor autonomous guidance. Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2007, 61-65.
48. Zhao Bo, Zhu Zhongxiang, Mao Enrong, Song Zhenghe. Image segmentation based on ant colony optimization and K-means clustering. Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2007, 459-463.
49. Zhao Bo, Zhu Zhong-Xiang, Mao En-Rong, Song Zheng-He. Vision system calibration of agricultural wheeled-mobile robot based on BP neural network. Proceedings of the Sixth International Conferenceon Machine Learning and Cybernetics, 2007, 340-344.
50. 陈军，朱忠祥，鸟巢谅，武田纯一．基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制．农业机械学报，2007, 38(5): 131-133, 121.
51. Zhu Zhongxiang, Chen Jun, Takeda Jun-Ichi, Torisu Ryo, Song Zhenghe, Mao Enrong. Control system for tractor-platooning. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2007, 3173-3178.
52. 赵博，朱忠祥（通讯），宋正河，谢斌，毛恩荣．农用车辆视觉导航路径识别方法．江苏大学学报(自然科学版)，2007, 28(6): 482-486.
53. Zhu Zhong-Xiang, Chen Jun, Yoshida Toyofumi, Torisu Ryo, Song Zheng-He, Mao En-Rong. Path tracking control of autonomous agricultural mobile robots. Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2007, 8(10): 1596-1603.
54. 陈军，朱忠祥，鸟巢谅，武田纯一．拖拉机沿曲线路径的跟踪控制．农业工程学报，2006, 22(11): 108-111.
55. Jun-ichi Takeda, Zhong-xiang Zhu, Ryo Torisu. Tractor-platooing system on sloping terrain. Preprints of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 2006, 195-201.
56. 朱忠祥，陈军，鸟巢谅．基于PD控制的拖拉机半挂车机组自动直线倒车系统．农业机械学报，2006, 37(7): 98-100, 73.
57. 陈军，朱忠祥，鸟巢谅，武田纯一．拖拉机沿曲线路径的跟踪控制．农业工程学报，2006, 22(11): 108-111.
58. Jun-ichi Takeda, Zhong-xiang Zhu, Ryo Torisu. Tractor-platooing system on sloping terrain. Preprints of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 2006, 195-201. 59. Zhu Z.X., Torisu R.,Takeda J.I., Mao E.R., Zhang Q. Neural network for estimating vehicle behaviour on sloping terrain. Biosystems Engineering, 2005, 91(4): 403-411.
60. Zhong-xiang Zhu, Jun-ichi Takeda, Ryo Torisu. Autonomous guidance of tractor along arbitrary paths on sloped terrain. Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery, 2005, 67(5): 86-92.
近五年承担的主要项目
农机专业底盘虚拟现实设计技术研究（2011BAD20B01-1-4），2011.1-2013.12
大型农机核心部件数字化设计方法研究（2012BAF07B01-02），2012.1-2014.12
400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究（2011BAD20B02-3），2011.1-2013.12
丘陵山地玉米收获机数字化设计与研究（**-5-1），2009.10-2013.12
负载传感的电控液压提升控制技术研究（2009BADB5B01），2009.1-2011.12
农业机械导航控制装置和控制方法研究（2006AA10A304），2009.5-2010.12
拖拉机队列导航控制方法的研究，2008.1-2010.12
农业装备数字化设计技术研究（2006BAD11A01），2007.1-2009.12
信息融合&预警技术及装置（2006AA11Z213），2006.12-2008.12
液压控制系统及升降机构的研制（2006AA100210），2007.6-2008.12
高速公路机电系统模块化综合检测仪器的研制（2008k001），2008.6-2009.10
农机专业底盘虚拟现实装配技术研究（2012p017），2012.5-2013.4
酒泉奥凯种子机械股份有限公司虚拟现实平台构建，2012.3-2012.8
基于GPS/IMU/视觉的拖拉机导航控制关键技术研究（**），2007.1-2008.12
联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制，2008.3-2008.5
基于低成本GPS和姿态传感器的农业机械导航技术研究（2006AA10A304），2007.4-2008.12
丘陵山地玉米收获机设计技术研究（2011p023），2011.5-2012.4
承担的教学工作
汽车理论及底盘构造
汽车电子技术
车辆数字化设计技术
