混合噪声下移动受限水声传感器网络自定位算法

胡克勇,郭小兰,宋相琳,孙中卫,宋传旺

青岛理工大学

收稿日期:2021-01-27修回日期:2021-07-03出版日期:2021-12-28发布日期:2021-11-16
通讯作者:孙中卫E-mail:404050771@qq.com

基金资助:基于波浪能驱动的海洋信息采集剖面系统研制;空气质量时空联合重构关键技术研究;青岛理工大学教学模式改革示范课程;青岛理工大学本科教学改革与研究重大项目

Self-Localization Algorithm for Drifting-Restricted Underwater Acoustic Sensor Networks under Mixed Noise

Received:2021-01-27Revised:2021-07-03Online:2021-12-28Published:2021-11-16

摘要/Abstract

摘要： 针对现有的水声传感器网络定位算法需要信标节点且假设测距噪声服从高斯分布导致的定位高成本及低精度问题，研究移动受限水声传感器网络并提出一种混合测距噪声下基于最大后验概率的自定位算法。首先对受限移动节点的移动模式进行建模以获取节点位置的先验信息，测量节点间距离并基于加性和乘性混合噪声构建似然函数，在贝叶斯框架下将节点位置的先验与似然信息进行融合，通过最大化后验概率得到定位目标函数，然后利用BFGS拟牛顿法对目标函数进行优化求解。仿真结果表明，相比同类定位方法，该方法无需信标节点，定位精度高、收敛速度快，且对测距噪声变化具有鲁棒性。
中图分类号:
TP212.9

引用本文

胡克勇 郭小兰 宋相琳 孙中卫 宋传旺. 混合噪声下移动受限水声传感器网络自定位算法[J]. 北京邮电大学学报, 2021, 44(06): 70-76.





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