基于信道模糊关联识别的NLOS测距误差补偿算法

李晓辉^1,2, 杜洋帆², 石潇竹¹, 杨胥²

1. 中国电子科技集团公司第二十八研究所 空中交通管理系统与技术国家重点实验室, 南京 210007;
2. 西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室, 西安 710071

收稿日期:2019-05-20出版日期:2020-02-28发布日期:2020-03-27

作者简介:李晓辉(1972-),女,教授,博士生导师,E-mail:xhli@mail.xidian.edu.cn.
基金资助:国家重点研发计划项目（2018YFB1802004）；空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金项目（SKLATM201807）；高等学校学科创新引智计划项目（B08038）

NLOS Ranging Error Compensation Algorithm Based on Fuzzy Association Channel Identification

LI Xiao-hui^1,2, DU Yang-fan², SHI Xiao-zhu¹, YANG Xu²

1. State Key Laboratory of Air Traffic Management System and Technology, The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Nanjing 210007, China;
2. State Key Laboratory of Integrated Service Networks, Xidian University, Xi'an 710071, China

Received:2019-05-20Online:2020-02-28Published:2020-03-27


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摘要/Abstract

摘要： 针对NLOS测距存在误差的问题，提出一种基于信道模糊关联识别的NLOS测距误差补偿算法.根据先验信道特征参数分布信息构造信道特征参数模糊隶属矩阵，并利用灰色关联分析方法计算归一化权值矩阵，进而获得模糊综合评价矩阵来对信道环境进行识别.在此基础上，根据信道识别结果构建Huber代价函数，通过Huber线性回归方法对原始测距结果进行迭代重构，将重构结果作为Kalman滤波的测量值进行滤波.仿真结果表明，所提算法可以有效提高NLOS环境下的测距精度，在信噪比大于-2 dB时可以达到厘米级测距精度.
中图分类号:
TN929.53

引用本文

李晓辉, 杜洋帆, 石潇竹, 杨胥. 基于信道模糊关联识别的NLOS测距误差补偿算法[J]. 北京邮电大学学报, 2020, 43(1): 21-27.
LI Xiao-hui, DU Yang-fan, SHI Xiao-zhu, YANG Xu. NLOS Ranging Error Compensation Algorithm Based on Fuzzy Association Channel Identification[J]. Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, 2020, 43(1): 21-27.





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