姓 名：陈钢

职称/职务：教授

电 话：(010)**-601

邮 箱：buptcg@163.com

邮 编：100876

办公地点：科研楼923室



个人简介：
陈钢，1982年出生，教授，博士生导师。2011年毕业于北京邮电大学获机械电子工程博士学位。现任空间机器人技术教育部重点实验室副主任，自动化学院机电教研中心副主任，IEEE RAS机器人与自动化协会会员，中国人工智能学会会员。


研究领域：
主要从事空间机器人、在轨维护与服务、工业机器人等领域的研究工作。主要研究方向：空间机械臂运动规划与控制、机器人智能决策与任务规划、机器人健康管理与容错控制、多机械臂协调操作与柔顺控制等。


科研项目：

近五年，作为项目负责人主持国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、载人航天预研项目、教育博士点基金以及各类科研院所委托项目25项，累计科研经费逾千万；作为技术负责人承担国家973计划课题、国家自然科学基金、国家863计划课题等科研项目20项。


教学工作：
现承担机械工程专业本科生《机械设计》、《机械设计课程设计》教学工作，研究生《机械动力学》教学工作。


成果及论著：
以第一作者或通讯作者身份在Mechanism and Machine Theory、Journal of Guidance Control and Dynamics、Acta Astronautica等国内外知名学术期刊上共发表SCI/EI学术论文40余篇。申报国家发明专利40项，授权专利22项。出版学术专著两部，且均入选国家“十三五”重点出版物出版规划项目。近年来，先后获评北京邮电大学首届优秀研究生育人导师，北京邮电大学优秀硕士学位论文指导教师，连续三年被评为北京邮电大学优秀学士学位论文指导教师。多次受邀在全国性学术会议和优势科研单位做特邀报告。科研成果获中国机械工业科学技术奖一等奖1项。